丁煥++劉建強
摘 要:為了保證高層建筑中人們對電梯服務質量的要求,智能電梯群控系統(tǒng)已經廣泛應用到人們生活的方方面面,文章設計了一種基于組態(tài)軟件監(jiān)控的電梯群控智能調度的方法,并且利用MCGS組態(tài)軟件設計出了嵌入式監(jiān)控軟件,實時監(jiān)控電梯運行狀態(tài),實現(xiàn)了多電梯高效運行,提高了多電梯運行效率以及電梯服務質量和控制水平。
關鍵詞:電梯群控系統(tǒng);組態(tài);智能調度
中圖分類號:TP29 文獻標志碼:A 文章編號:2095-2945(2017)27-0090-03
1 概述
隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展,一幢幢高樓拔地而起。電梯成為高樓中生活的人們重要的特種交通運輸設備[1,2]。近些年來,電梯技術高速發(fā)展,智能電梯成為了新的研究方向。從單臺電梯到兩臺電梯,再到多臺電梯,電梯智能調度逐漸成為了電梯控制技術的主要研究方向[3],將基于組態(tài)軟件監(jiān)控技術應用到智能電梯控制系統(tǒng)中,可以有效的配合智能電梯群控系統(tǒng)的設計,對整個智能電梯群控系統(tǒng)有效的監(jiān)控,優(yōu)化控制系統(tǒng)。本文以三菱PLC為控制核心,采用N:N網絡通訊方式,實現(xiàn)兩臺電梯同時控制,采用基于北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS組態(tài)監(jiān)控軟件設計監(jiān)控系統(tǒng)[4,5],并且設計多種運行模式,有效的提高了電梯的運行效率,降低電梯的能耗。
2 群控電梯結構
智能電梯采用三菱FX2N-64MR型號的PLC設計,采用N:N網絡通訊方式實現(xiàn)多臺電梯的監(jiān)控,以MCGS設計嵌入式監(jiān)控系統(tǒng),以兩臺電梯為控制對象,設計控制系統(tǒng),控制結構圖如圖1所示。
嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的監(jiān)控中心,通過RS-232總線的方式與PLC實現(xiàn)通訊,實時監(jiān)測和控制整個系統(tǒng),電梯之間采用N:N網絡通訊方式,實現(xiàn)電梯樓層信息、呼叫信息以及電梯運行狀態(tài)等信息的通訊。用戶首先通過電梯呼叫單元呼叫電梯,各臺電梯通過智能判斷自身運行狀態(tài),實現(xiàn)響應用戶需求,同時通過嵌入式組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測各臺電梯運行狀態(tài),實現(xiàn)智能控制。
嵌入式監(jiān)控控系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的監(jiān)控中心,通過RS-232總線的方式與PLC實現(xiàn)通訊,實時監(jiān)測和控制整個系統(tǒng),電梯之間采用N:N網絡通訊方式,實現(xiàn)電梯樓層信息、呼叫信息以及電梯運行狀態(tài)等信息的通訊。用戶首先通過電梯呼叫單元呼叫電梯,各臺電梯通過智能判斷自身運行狀態(tài),實現(xiàn)響應用戶需求,同時通過嵌入式組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測各臺電梯運行狀態(tài),并且實現(xiàn)智能控制。
3 群控電梯智能運行策略
首先在PLC中配置N:N網絡通訊,網絡配置中主要需要正對各站的站點號,站點數(shù)以及各種連接信息設置,具體設計如表1所示[6]。
從站參數(shù)參數(shù)只需要設置站點號號即可,從站站點設置為1。
本群控電梯系統(tǒng)的運行策略以時間最少、路程最近原則以及順帶原則綜合設計,即可以最快響應乘客呼叫電梯需求,同時滿足節(jié)能要求,使電梯更加智能運行[7,8]。同時利用組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)時間智能實現(xiàn)上班、下班兩種控制模式,優(yōu)化電梯運行策略。
設計主站電梯響應策略,首先判斷主站電梯和從站電梯的運行狀態(tài)。第一種主站電梯處于靜止狀態(tài),如圖2所示,共有3種滿足狀況時,主站響應:(1)判斷從站電梯運行狀態(tài),當從站電梯運行,并且滿足順帶原則,但是主站電梯距離乘客更近,則主站電梯響應;(2)從站電梯不滿足順帶原則,則主站電梯響應;(3)當從站電梯靜止,并且主站電梯距離乘客更近,主站電梯響應響應。
第二種是主站電梯處于運行狀態(tài),共有滿足四種狀況時,如圖3所示,主站電梯響應:(1)從站電梯處于靜止狀態(tài),主站電梯滿足順帶原則;(2)從站電梯運行,主站電梯滿足順帶原則,從站電梯不滿足順帶原則;(3)從站電梯運行,主站電梯和從站電梯均滿足滿足順帶原則,主站電梯距離乘客更近;(4)從站電梯運行,主站于從站電梯均不滿足順帶原則,主站電梯最大運行距離小與從站電梯運行距離。
從站電梯運行策略與主站電梯運行策略剛好相反,排除上述幾種狀況,即為從站電梯的響應策略。
利用嵌入式組態(tài)軟件設計上班和下班兩種工作模式。第一種為上班模式,在上班時間段,大部分乘客為一樓乘坐電梯,在上班模式中,設置電梯在空閑時段,電梯轎廂自動回到一樓。這樣可節(jié)省乘客用梯時間,第二種為下班模式,在下班時間段,大部分乘客為一樓之上樓乘坐電梯,在下班模式中,設置電梯在空閑時段,電梯轎廂自動回到頂樓,上下班模式使電梯更加方便于乘客,提高電梯的運行效率。
4 組態(tài)軟件設計
系統(tǒng)監(jiān)控軟件采用MCGS軟件,它是一套能夠在Windows平臺上運行并且可以將程序固化到MCGS嵌入式觸摸屏。對現(xiàn)場設備數(shù)據(jù)的采集和處理,監(jiān)控電梯控制系統(tǒng)的實時的運行情況。利用組態(tài)軟件可完成對畫面的設計、動畫的連接等工作。同時完成報警、歷史記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能,并可生成歷史數(shù)據(jù)文件。本文在軟件中設置電梯運行兩種運行模式,可實現(xiàn)手動和自動切換運行模式。
本文中電梯監(jiān)控系統(tǒng)中,組態(tài)軟件主要完成的任務數(shù)據(jù)采集、運行狀態(tài)監(jiān)控、故障記錄與報警以及工作模式設置。具體步驟可以分為五步[9]。
(1)設備配置
利用用組態(tài)軟件實時監(jiān)控電梯運行,首先需要建立通訊方式,本文采用觸摸品支持的RS232通訊方式與PLC進行通訊,通訊參數(shù)設置,波特率:9600;數(shù)據(jù)位:8位;停止位:1位;校驗位:偶校驗。
(2)建立運行數(shù)據(jù)變量
觸摸屏與PLC通訊需要通過變量完成,在MCGS中需要定義相關的I/O變量以及中間變量,利用這些變量實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。
(3)設計監(jiān)控畫面連接變量
組態(tài)監(jiān)控畫面設計,是用來模擬電梯運行狀況,通過連接變量后,實現(xiàn)電梯運行狀態(tài)實時模擬監(jiān)控,組態(tài)畫面的動態(tài)設計主要依靠變量的實時更新變換。
(4)故障與報警設計endprint
(5)運行調試
在組態(tài)軟件中,添加兩種運行模式,分為上下班模式,可以分為手動和自動兩種方式進行運行模式切換。
在手動方式切換實現(xiàn)方式中,設計一個開關按鈕如圖4所示。新建變量:設備0-讀寫M0004,在PLC程序設計中,若PLC讀取M0004為0則為上班模式,程序執(zhí)行上班模式,若PLC讀取M0004為1則為上班模式,程序執(zhí)行下班模式。
在自動模式中,上班切換開關失去控制功能,系統(tǒng)利用函數(shù)自動讀取時間,利用腳本程序設計實現(xiàn)M0004自動從0到1變換,從而實現(xiàn)上下班模式切換。畫面設計如圖5所示。
在自動模式下需要腳本程序進行設計,首先需要讀取系統(tǒng)時間,表3是MCGS提供系統(tǒng)時間函數(shù),可以精確到秒,在PC將程序固化到觸摸屏時,可更行時間。
腳本程序設計中,判斷系統(tǒng)處于自動還是手動模式,若是手動模式,則不需要讀取系統(tǒng)時間,判斷上下班切換狀態(tài)即可。當處于自動模式,需要分別比較系統(tǒng)時間與所設定時間,最后得出運行模式,如圖6所示。
5 結束語
本文以三菱FX2N-64MR系列PLC為控制核心,采用MCGS設計了組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),主要依據(jù)時間最少、路程最近原則以及順帶原則設計了智能群控電梯的運行策略,優(yōu)化群控電梯的運行性能,利用MCGS設計上下班運行模式,使電梯在使用高峰期滿足乘客需求,同時對電梯的實時運行情況進行監(jiān)控系統(tǒng)可靠性得提高,MCGS的監(jiān)控也有利于監(jiān)控智能群控電梯系統(tǒng)的運行狀態(tài)的控制效果。本文已經在高仿真設備得到驗證,系統(tǒng)具有很高的實用價值。
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