邵陽學院信息工程系 王 波 江世明
顏色傳感器在新型養路機械中的應用
邵陽學院信息工程系 王 波 江世明
利用光敏二極管作為顏色傳感器的核心元件。通過濾光鏡,將來自地面反射光中的紅色光通過光敏二極管轉換為電信號,用以控制水切割機工作。
顏色傳感;光敏二極管;導引裝置;新型養路機械
目前大部分公路養護一直維持在鎬挖肩挑的原始狀態,而公路養護的黃金季節卻恰好在盛夏初秋的炎熱季節,頭上烈日如火焚,腳下路面似爐烤,養路工人的工作條件十分惡劣。為了提高公路養護速度和質量,近年來,用風鎬、電錘破碎等方法來修理破損路面。然而用風鎬、電錘破碎路面時,往往引起周圍路面的結構損壞,造成新的路損隱患?;谏鲜鲈颍瑪M采用高壓水射流技術,以紅外光為引導,實現破損路面的切割。
如圖1所示,系統由顏色檢測電路、帶通濾波電路、信號放大等電路組成。

圖1 系統電路原理
光源發出的是可見光。它是紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七色光的綜合。而七色光中各種單色光的頻率是不同的,因而對顏色傳感器作用的效果也是不同的。為了使顏色傳感器得到比較高的靈敏度,我們只需要七色光中的一種光,在這里只需要紅色光,而將其他六種顏色的光濾掉,這就需要采用濾光器。光波和頻率的關系如表1所示。從表中選擇某種光,對顏色進行檢測,然后通過帶通波電路進行濾波?!?br>