顏色傳感器在新型養路機械中的應用

邵陽學院信息工程系 王 波 江世明

顏色傳感器在新型養路機械中的應用

邵陽學院信息工程系 王 波 江世明

利用光敏二極管作為顏色傳感器的核心元件。通過濾光鏡，將來自地面反射光中的紅色光通過光敏二極管轉換為電信號，用以控制水切割機工作。

顏色傳感；光敏二極管；導引裝置；新型養路機械

0 引言

目前大部分公路養護一直維持在鎬挖肩挑的原始狀態，而公路養護的黃金季節卻恰好在盛夏初秋的炎熱季節，頭上烈日如火焚，腳下路面似爐烤，養路工人的工作條件十分惡劣。為了提高公路養護速度和質量，近年來，用風鎬、電錘破碎等方法來修理破損路面。然而用風鎬、電錘破碎路面時，往往引起周圍路面的結構損壞，造成新的路損隱患?；谏鲜鲈颍瑪M采用高壓水射流技術，以紅外光為引導，實現破損路面的切割。

1 電路原理

如圖1所示，系統由顏色檢測電路、帶通濾波電路、信號放大等電路組成。

圖1 系統電路原理

1.1 顏色檢測電路

光源發出的是可見光。它是紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七色光的綜合。而七色光中各種單色光的頻率是不同的，因而對顏色傳感器作用的效果也是不同的。為了使顏色傳感器得到比較高的靈敏度，我們只需要七色光中的一種光，在這里只需要紅色光，而將其他六種顏色的光濾掉，這就需要采用濾光器。光波和頻率的關系如表1所示。從表中選擇某種光，對顏色進行檢測，然后通過帶通波電路進行濾波?！?br>