純電動汽車車輛遠程控制技術的研發

沙乃金，劉宗閣

（新鄉市新能電動汽車有限公司研究院，河南 新鄉 453000）

純電動汽車車輛遠程控制技術的研發

沙乃金，劉宗閣

（新鄉市新能電動汽車有限公司研究院，河南 新鄉 453000）

基于大數據互聯網的應用，在監控平臺的建立及車載終端設備的基礎上，通過CAN總線通信，可以及時了解車輛的相關信息并方便快捷地實現整車的遠程控制功能。

遠程控制；純電動汽車；CAN指令

打造新能源汽車監控平臺，一方面能夠更好地對新能源汽車零部件工作狀態、電池利用率等進行收集和技術分析，從而提出可行的優化方案；另外車輛和設備的實時監測和遠程故障診斷預警，可幫助駕駛員快速鎖定安全隱患，排除故障，保障行車安全。

新能源汽車的迅速推廣帶動了各種模式下的汽車租賃行業的蓬勃發展。為了對其進行有效的監管，遠程數據監控及鎖車功能就顯得尤為必要。為此在一定情況下通過GPS監控平臺發送相關指令便可以使車輛進入跛行或者無法起動的狀態。

1 設計內容

本技術基于遠程監控的平臺，應用大數據互聯網技術而提出的一種更為方便快捷有效的遠程控制新方法。

圖1為GPS遠程鎖車流程圖。車載終端通過CAN總線實時獲取整車控制器相關數據。在一定情況下，GPS（遠程監控平臺）通過無線網絡發送鎖車指令給車載終端，其接收到指令后在CAN總線上發送鎖車報文，由整車控制器進行判斷并響應車輛下電或無法起動命令。與此同時車載終端將這些數據同步存儲在本地SD卡中，并通過GPRS/3G無線網絡將數據發送到遠程管理服務平臺。由此便實現了遠程控制功能。

圖1 GPS遠程鎖車流程圖

需要格外注意的是在使用遠程控制功能時，首先需要對目標車輛進行相關的定位，以確保其在安全無妨礙的情況下才啟用本功能。

所述鎖車控制方式為限制扭矩，該限制扭矩量為30%。

圖2 發送報文示意圖

2 具體實施方式

有4種工作模式：無效，正常，跛行，待機。

1）無效模式 ①由整車控制器判斷是否接收到車載終端轉發的遠程控制指令；②若整車控制器接收到遠程控制指令，則其同時判斷鑰匙信號是否處于Key ON狀態；③若鑰匙信號處于Key ON狀態，整車控制器不響應當前控制指令，直到鑰匙信號處于Key OFF狀態時，才響應相關的控制指令；④整車控制器響應指令成功后，車輛便處于遠程控制狀態，直到重新發送相關控制指令才可恢復正常模式。

2）正常模式 若整車控制器未接收到任何控制指令或處于默認狀態時，都為正常模式。

3）跛行模式 是指整車最高車速不超過30 km/h。

4）待機模式 是指整車無扭矩輸出，即在上電狀態下踩油門踏板整車無任何響應。以上2種模式都是在整車控制器接收到相關控制指令后，判斷車速低于5 km/h時再執行，直到再次接收到正常指令后恢復為正常模式。

若在信號不良或其他特殊情況下，整車控制器未及時接收到相關指令，則監控平臺會持續發送，直到車輛恢復信號且在安全情況下，整車控制器才會繼續響應執行。具體報文定義如圖2所示。

3 實現目標

本功能不但能夠及時了解車輛的當前運行狀態，掌握電池、電機等零部件的信息，積累大量的實車數據，為后續的優化升級及產品研發提供了寶貴的信息，更為重要的是讓車輛的監管更為高效、便捷。

4 結束語

該技術以車載智能信息終端系統為核心，以車載CAN總線為信息點，為汽車提供定位、實時信息采集并上傳，實現遠程OBD診斷、報警，能夠向用戶直觀便捷地顯示行車信息、故障信息等，方便用戶了解車況和處理故障，提供便捷的汽車維修服務，同時也是汽車對外通信的平臺和接口。

該技術實現基于車載信息模塊的智能化功能，解決了當前的人車網絡信息單一、操控繁瑣的常見問題，并在2016年12月份取得了國家實用新型專利。目前，該技術被應用于福汽集團旗下東南汽車菱悅V3和福建新龍馬汽車啟騰M70中，并有眾泰某車型在試驗開展中，至今該技術在天津、鄭州等地共計2000余臺車內安裝，有效監管了非法行為，同時沒有出現事故，取得了良好市場反映，深受經銷商青睞。

（編輯 凌 波）

Research and Development of Remote Control Technology for Electric Vehicles

SHA Nai-jin，LIU Zong-ge

（Research institute of Xinxiang Xinneng Electric Vehicle Co.，Ltd.，Xinxiang 453000，China）

Based on the application of big data Internet，the monitoring platform and vehicle terminal equipment，it is possible to keep informed of vehicle-related information and achieve remote control through CAN bus communication.

remote control；electric vehicles；CAN instruction

A

1003-8639（2017）10-0009-02

2016-12-15

沙乃金（1989-），男，軟件工程師，主要從事BS或CS結構的軟件開發；劉宗閣（1990-），男，軟件策略控制工程師，主要從事整車及BMS結構的軟件策略開發。