基于嵌入式Linux的智能家居機器人

西北民族大學 楊 萍 趙張燕 撒 靈 喬意凡 鄧小燕 張心歌

基于嵌入式Linux的智能家居機器人

西北民族大學 楊 萍 趙張燕 撒 靈 喬意凡 鄧小燕 張心歌

針對智能家居環境的需求，提出了基于嵌入式 Linux 的智能家居系統的設計方案。本系統由語音機器人和智能家居兩部分組成，設計上語音機器人采用基于嵌入式Linux的芯片作為主控制器，智能家居采用低功耗、穩定性高的芯片作為控制器，整個系統綜合藍牙技術、網絡技術以及傳感器技術綜合實現，最終實現通過語音機器人識別用戶的語音命令，實現了人們多年夢寐以求的“芝麻開門”的夢想。

智能家居；嵌入式；Linux；藍牙技術

0 引言

隨著計算機技術的發展，人與機器之間的交互越來越廣泛和深入。交流時由于操作數據的頻繁交互，人們越來越受到鼠標和鍵盤的束縛。在這種情況下，如何讓計算機智能化地與人進行通信，使人機交互更加自然、方便和快捷成為現代計算機科學的重要研究課題之一。語言是人類獲取信息最重要、最有效和最便捷的交流方式。如果計算機能夠聽懂人類語言，能夠表述人類語言，那么就不需要鼠標鍵盤，不同語言的人們交流也就會更容易。這個愿望實現的技術基礎就是語音識別和理解。

1 系統的整體設計

1.1 系統設計思想

本系統設計的思想是通過智能機器人控制家庭中的智能家居設備，系統將基于現有的語音識別合成技術，讓語音機器人在智能家居控制中扮演智能管家的角色，設計實現一套智能家居機器人系統，利用語音技術，使用戶在不用操作鼠標鍵盤等傳統方式上，實現智能家居的控制。……