顆粒定量定點分裝機構設計與控制實現

王鐘瑞

摘 要當前，現有的顆粒物或粉末狀物質的分裝多采用手工操作進行分裝，但設備效率比較和成本問題尤為突出。因此設計了小型的顆粒定量定點分裝機構，同時設計了相應的硬件控制系統和軟件程序，實現了對顆粒定量定點分裝機構中分裝頭的位置控制，進而實現了顆粒或粉末狀物體的定量定點分裝，提高了顆粒物的分裝效率，降低了分裝成本。

【關鍵詞】顆粒分裝機構 機械設計 軟硬件設計 自動控制

1 控制系統整體概述

現有的顆粒物或粉末狀物質的分裝，例如農業播種機上的種子分裝或者醫療器械中粉末狀藥品的分裝等，分裝方式多采用手工或者機械臂分裝，但是分裝的效率較低。大型的自動化分裝設備分裝效率較高，但是造價較高，適合具有分裝需求的大型企業，并且不適合應用在小型的播種機、醫療設備上。因此本文設計了適用于小型設備或小型工廠的全自動顆粒定量定點分裝機構，圖1。

其中，橫向位移電機、縱向位移電機以及伸縮開關電機是42步進電機，縱向間距調節電機和橫向間距調節電機是舵機。顆粒或粉末狀物質進入進料口后，進入分裝頭內，通過調節橫向位移電機和縱向位移電機可實現對分裝頭橫向間距和縱向間距的調節，從而決定一次顆粒或粉末物質填充分裝盤上盛裝孔的橫向和縱向個數，通過調節橫向位移電機縱向位移電機可實現對分裝頭在盛裝板上的橫向和縱向位置控制。……