基于PLC的流量累積精確問(wèn)題研究

楊秋賢+李佳瑩+吳大強(qiáng)

摘 要流量累積作為工業(yè)數(shù)據(jù)一個(gè)重要參數(shù)數(shù)據(jù)，對(duì)統(tǒng)計(jì)工業(yè)一些原料用量具有重要意義。所以如何保證流量累積數(shù)據(jù)的精確性是一個(gè)重要的工作。本文主要探討如何編寫(xiě)精確的流量累積算法。

【關(guān)鍵詞】流量累積 精確度 PLC

流量的檢測(cè)環(huán)節(jié)是流量累積的基礎(chǔ)，其精確度取決于檢測(cè)的方法。而累積流量的精確度除了需要準(zhǔn)確的瞬時(shí)流量值支撐，也在很大程度上受后續(xù)的計(jì)算方式影響。在由PLC控制的流量累積系統(tǒng)中，編寫(xiě)的程序便會(huì)影響最終累積流量的精確度。

1 流量累積常用方法簡(jiǎn)介

在PLC中，定義一個(gè)單精度32位REAL類型的浮點(diǎn)數(shù)變量FQ作為流量累積變量，并在指定周期時(shí)間累積。積分過(guò)程中可以近似認(rèn)為在周期時(shí)間內(nèi)瞬時(shí)流量是線性的，故周期時(shí)間越短精度越高。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，周期為100MS即可獲得較為精確的累積值。

定義F1為周期首處瞬時(shí)流量，F(xiàn)2為周期尾處瞬時(shí)流量，F(xiàn)1和F2均為浮點(diǎn)數(shù)變量。每次周期更新時(shí)的瞬時(shí)流量分別f1，f2，f3……

則初始周期內(nèi)的累積流量FQ=（F1+F2）/2=（f1+f2）/2；在下個(gè)周期將f2賦值給F1，新獲取的瞬時(shí)流量f3賦值給F2，累積流量FQ在原有基礎(chǔ)上增加（F1+F2）/2即（f2+f3）/2，使FQ=（f1+f2）/2+（f2+f3）/2；如此循環(huán)來(lái)計(jì)算流量的累積值。

2 常用方法例程

以西門(mén)子S7-300 CPU為例，配置一個(gè)S7-300站，添加一個(gè)模擬量輸入模塊，采用OB35循環(huán)中斷，設(shè)置周期為100MS，確保累積值的精確度。累積器在累積到最大數(shù)值或手動(dòng)條件下復(fù)位。

現(xiàn)場(chǎng)流量經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4～20mA信號(hào)，傳入PLC的模擬量輸入模塊。經(jīng)PLC的FC105計(jì)算，將瞬時(shí)流量換算成m3/s后進(jìn)行每秒累加，并將瞬時(shí)流量與累積流量傳由計(jì)算機(jī)顯示。

3 實(shí)際流量累積出現(xiàn)的問(wèn)題

按照上述方法，將流量累積值放入單精度浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)來(lái)進(jìn)行流量累積，理論是正確的。但實(shí)際上，平均流量為3000m3/h的某介質(zhì)管道，流量累積值從105m3開(kāi)始，單周期流量值會(huì)只有第一位小數(shù)有效；累積值達(dá)到106m3（不到15d），周期流量值的小數(shù)部分被舍棄，誤差增大；累積值達(dá)到107m3（不到半年）后，其值就基本不再增加。顯然，單精度浮點(diǎn)數(shù)的定義和運(yùn)算舍入原則會(huì)造成該方法的誤差甚至錯(cuò)誤。

在生產(chǎn)過(guò)程中，操作員為觀察生產(chǎn)和設(shè)備狀況，通常需要較長(zhǎng)時(shí)間的累積值（如半年或更久），而按照上述方法得到的累積值僅能保證在前某段時(shí)間的準(zhǔn)確性。

4 更精確和正確的流量累積計(jì)算方法

比較簡(jiǎn)便可行的方法是使用DINT型即雙字整型數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)流量累積值：分別定義3個(gè)DINT型數(shù)據(jù)，用以存儲(chǔ)千位以內(nèi)（L）、千位至百萬(wàn)位（T）、百萬(wàn)位以上（M）的數(shù)值。將各數(shù)值乘以相應(yīng)的數(shù)量級(jí)并求和，即可得到較為精確和正確的流量累積值。

下面以西門(mén)子Step7-300梯形圖語(yǔ)言為例實(shí)現(xiàn)流量累積程序（程序至于OB35中，循環(huán)中斷周期為100MS）。如圖1所示。

5 結(jié)論

流量累積的運(yùn)算，要盡量避免計(jì)算過(guò)程中的誤差，一是要選擇正確的運(yùn)算方式，二是要避免運(yùn)算值超出數(shù)值范圍和有效位數(shù)范圍，三是盡可能減少采樣時(shí)間的定時(shí)器帶來(lái)的誤差。在上面程序邏輯中，使用長(zhǎng)預(yù)置值的參考循環(huán)中斷，并使所有被用到的浮點(diǎn)數(shù)的有效位數(shù)不超出范圍，不出現(xiàn)大數(shù)加小數(shù)，避免了丟失小的數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)高精度的累積運(yùn)算。此流量累積方式相當(dāng)于采用串級(jí)方式依次對(duì)累積存儲(chǔ)地址進(jìn)行賦值，然后清零累加，最后得到精確的累積結(jié)果。

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作者單位

1.吉林化工學(xué)院信息與控制工程學(xué)院 吉林省吉林市 132022

2.中國(guó)石油吉林石化公司丙烯腈廠儀表車(chē)間 吉林省吉林市 132022