基于PLC的多軸同步跟隨控制系統實現

龔文楊++朱細敏++李燦

摘 要在許多工業場合，多軸同步控制的高可靠性和高精度直接影響到生產效率及產品質量，根據實際需要，設計了以貝加萊PLC和交流伺服系統為核心的多電機同步控制系統，采用一主多從結構的同步控制，系統運行穩定，控制精度較高，適用于工業現場如飲料瓶封裝、機床設備中材料的準確切割等設備。

【關鍵詞】多軸同步控制 PLC 交流伺服系統 POWERLINK通訊

現代工業對于同步跟隨控制系統的響應時間、響應速度、穩定性 等性能指標的要求越來越高，而傳統的多軸同步往往是通過機械總軸剛性連接的方法實現，這種方式的傳動系統結構復雜，維護困難，靈活性差，無法滿足現代化生產的要求。近年來，用電氣方式實現多軸同步控制逐漸取代了機械總軸同步方式，隨著電子技術及控制技術的發展，可編程邏輯控制器 （PLC）已由傳統的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運動控制等高端應用領域。根據項目設計的實際需求，選擇了以貝加萊PLC、伺服電機為核心的同步跟隨控制系統，將PLC技術、伺服控制的優勢有機結合起來，使運動性能達到更好的水平。在傳動制造轉向智能制造的今天，多軸伺服的應用將越來越重要，因此該系統在工業現場如飲料瓶封裝、小袋包裝機、機床設備中材料的準確切割等設備、機床設備主從控制系統改造等方面有良 好的應用價值。

1 控制系統硬件設計的實現

該系統使用貝加萊PLC控制器X20CP1584，該PLC中運行的程序的循環時間最快可以設置為400微秒，可以相當快速地處理完用戶的應用需求，同時，通過PLC上的 POWERLINK通訊接口來發送運動控制中需要的命令和相關參數數據。……