基于PLC的機械手設計

鐘嵐

摘 要本次研究的主要目的就是分析和研究PLC基礎下的機械手設計工作內容，能夠通過本次研究為未來機械手工業生產發展奠定一定的理論基礎。

【關鍵詞】PLC 機械手 設計

伴隨時代的不斷發展，以及科學技術的不斷進步，人們越來越關注生產效率的提升需求。機械手在工業生產中應運而生，隨著科學技術的不斷升級，機械手已經能夠脫離半自動和自動化設備進行獨立操作，而且生產安全性更高。本次研究就針對PLC系統下機械手具體運作設計進行深入研究。

1 機械手概述

1.1 機械手種類

機械手主要存在三種類型，首先是存在于自動流水線路上，或者是自動機床之上的設備，這種機械手主要承擔傳輸元件和物料應用需求。其次，是需要配合人工設備運作搭建的機械手，一般應用于軍事生產工作當中，實現特殊規定的工作內容，后期也能夠接受無線信號的干預，進行外星探測應用。再者，就是獨立存在的機械手，不再需要搭配任何設備而獨立存在的機械手，主要依靠計算機編程實現運作，本次研究就側重于分析獨立運行的機械手設備。

1.2 機械手控制體系

通過直流電設備的運作和步進形式的電機設備進行配合，能夠達成機械手自行運作的需求。憑借PLC計算機設計的程序進行設備管理和控制，并達成想起傳遞信息的目標。傳輸信號的工作主要由步進類型的電機設備完成，在實際的機械手運動過程當中需要由驅動設備指示進行，只有存在設備脈沖的情況下才能夠自如的運動。……