EPS轉向機主動加載系統研究

王海博，駱艷潔，麥云飛，宋煜霄

(上海理工大學 機械工程學院，上海 200093)

EPS轉向機主動加載系統研究

王海博，駱艷潔，麥云飛，宋煜霄

(上海理工大學 機械工程學院，上海 200093)

針對EPS轉向機的主動加載實驗系統的穩定性問題，文中通過對系統主動加載系統各部分進行分析，以閥芯位移為輸入量，馬達轉動角度為輸出量，干擾力矩為干擾量，利用流體力學的3大方程建立系統模型，進行仿真。仿真得到Simulink仿真的系統階躍響應圖和Bode圖，分析發現由閥控液壓缸組成的方向盤模擬系統組成的主動加載系統閉環穩定，符合開發要求。

主動加載系統；馬達系統； Simulink仿真

汽車安全可靠性關系到用戶的生命財產安全，因此，汽車的性能尤為重要[1]。汽車轉向系統作為決定汽車安全性的核心要素，是直接影響到車輛性能的關鍵部件，因此各大車廠都要對轉向機進行測試和性能分析[2]。轉向機主動加載系統是模擬轉向機在實際工作中運動狀態時所用的一種加載系統[3]，本文主要完成了轉向機主動加載系統的建模與仿真。對主動加載系統的系統結構進行了分析，推導了該系統的傳遞函數，并對其建立詳盡的數學模型，利用Simulink進行仿真，驗證該系統的可行性。

1 EPS轉向機主動加載系統組成原理

轉向機主動加載系統主要通過液壓馬達進行加載，如圖1所示。通常選用閥控液壓馬達進行加載。閥控液壓馬達系統是由伺服閥或比例閥構成的閉環系統所得出的，其優點是響應速度較快、結構簡單、控制精度好[4]。……