分框統計特征匹配的SOC中電子穩像技術研究

沙宗也，尹治平

(合肥工業大學 光電技術研究所，安徽 合肥 230000)

分框統計特征匹配的SOC中電子穩像技術研究

沙宗也，尹治平

(合肥工業大學 光電技術研究所，安徽 合肥 230000)

在通過特征點做運動估計時,經常會出現特征點集中于圖像部分區域的問題。通過分框統計MORAVEC特征點來計算各分塊內的特征點的方法,對視頻圖像進行幀與幀間匹配,再結合RANSAC誤匹配剔除的方法能有效解決該問題。通過對計算原始SENSOR圖像中中間區域部分分塊并預留原始圖像的邊緣部分，統計正確的匹配運動矢量，對運動矢量值加總并用慣性濾波的方法進行平滑擬合進而得到每幀圖像的運動補償值。通過該方法得到的特征點匹配對分布的區域明顯比不采用該方法分布的區域廣，而且該方法在SOC上能快速運算。

SURF;RANSAC;電子穩像;慣性濾波;運動估計

隨著集成電路技術的發展，使得電子穩像技術能夠得以在一個集成的SOC內實現，從而使得該技術得以廣泛應用成為了可能。SOC方案是各種方案中最高效最經濟的方式，通過外圍設計的專用集成電路能夠做大量的并行處理，所以計算速度快，而且和CPU的交互處理能夠實現，既能夠高效地并行處理多媒體視頻圖像文件，又能夠通過CPU運算復雜的指令計算，比如乘法運算。并且其將所有的功能單元均集成于一個芯片內部，具有體積小、價格便等諸多優點，是目前國內外研究的主流。但與目前主流的電子穩像研究不同的是，在芯片上設計電子穩相系統時，必須考慮一些現實的約束條件，電子穩相的圖像數據源來自于感光Sensor傳輸過來的Frame Buffer數據為一條一條的線，并持續不斷的更新。……