康復者的福音 穿上這款機器人外骨骼便能自由轉身

康復者的福音 穿上這款機器人外骨骼便能自由轉身

機器人外骨骼通常用于康復治療中，它是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機器人，幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強。通常，它們使用放置在關節處的電機來實現，其將力傳遞到移動穿著者腿部的剛性部件。但是，機器人外骨骼存在著一個擱置了多年的難題，那就是它們不能轉身，只能往一個方向一直前進。加利福尼亞州斯坦福大學的學者Steve Collins曾說過，“幫助人們轉身是非常重要的，但很少被解決。”

然而，值得注意的是，近日有個團隊突破了這一難關。來自松下研究所的Stephen John攜手他的團隊成員解決了這個問題。據雷鋒網了解，他們的設計由貼合軟的機器人制成，借助了滑動配合的軟體機器人學原理，其外觀看起來像一個配備了馬達的緊身褲。這款裝置包含了8個馬達、電池和一個操控系統，并且都裝在使用者的后背上。這款裝備的設計主要是通過臀部位置的4個制動裝置控制軟體塑料線，通過收縮模擬人類肌肉運動實現肢體移動。不像以往的使用馬達直接驅動肢體移動的外骨骼裝置。Collins表示，“這款機器人外骨骼特點就是塑料線纏繞在腿部的方式，通過這種方式讓不同的馬達聯合工作完成腿部移動。”