自動駕駛汽車交叉路口圖像自動生成方法

自動駕駛汽車交叉路口圖像自動生成方法

提出了一種使用低成本的車載傳感器（單頻GPS、速度傳感器、偏航率陀螺儀和高速后視攝像頭）生成適用于自動駕駛汽車的交叉口圖像和車道路線圖自動生成的方法。該方法有助于降低包括道路標線和道路網絡在內的精確數字地圖的生產成本，該方法的關鍵特征是采用精確的軌跡路線和方位角集成探測數據，進而生成所需的數字地圖。而且，所提出的方法能夠自動生成與商業測量方法相似精度的數字圖像。

介紹了使用低成本車載傳感器生成交叉路口圖像和車道路線圖的實現方案，并通過相應的實際操作來進行驗證。此外，還開發出使用立體相機利用累積深度信息數據來檢測道路邊界的技術。這些技術的應用都可以轉換成適用于自動駕駛汽車數字地圖的驅動程序，進而能夠提供高安全性和舒適性的有效工具。

此外，所生成的數字地圖的可靠性對于汽車自動駕駛時非常重要，如果地圖有誤差或錯誤，則會導致汽車在自動行駛時可能出現事故。因此，需要在所提出的方法中，通過使用探測技術能夠快速地構建和檢查數字地圖的可靠性，其中，道路圖像由每條道路上的幾條道路標記線產生，根據道路標記線來檢測，從而可提高數字路線圖的準確性和可用性。

刊名：International Journal of Automotive Engineering（英）

刊期：2017年第8期

作者：Junichi Meguro et al

編譯：陳少帥