基于硬件在環的高級輔助駕駛系統的測試方法

基于硬件在環的高級輔助駕駛系統的測試方法

隨著高級駕駛輔助系統（ADAS）迅速發展，它的安全性、可靠性的測試面臨著十分重要的挑戰。基于硬件在環（HiL）的測試方法提供了在早期階段驗證組件和系統的巨大優勢，開發周期短，并在汽車行業運用。使用HiL測試臺驗證ADAS時，針對工程師面臨著不同的障礙和概念上的困難，本文提供了一種基于HiL的ADAS測試方法。

用硬件在環評估ADAS，面臨著兩個重要的問題：一是測試單元及其接口的匹配。二是如何將數據采集到ADAS的電子控制單元中。自主駕駛功能的核心部分是通過內部傳感器對車輛外部環境進行感知。如果HiL測試臺包括真實的傳感器系統，則模擬的環境數據即視頻圖像，必須采集到電子控制單元當中去。本文搭建了高級ADAS架構。該架構定義了將數據采集到ECU中的潛在接口。立體聲和單聲道攝像機、超聲波、雷達或激光雷達傳感器系統是用于ADAS的幾種傳感器，但是有著不同的特性。將不同傳感器的特性與環境結合，有助于收集多個方面數據，根據安全需要，分析當前數據采集的傳感器。傳感器從它的傳感器通道捕獲信息，將數據傳輸到電子控制單元，原數據就會被進一步處理。應用特征和對象識別算法，建立當時環境的網格地圖或被識別對象的列表。最終，將數據轉發到ADAS應用程序，應用程序最終決定采取哪些行動，例如觸發緊急制動。這樣，高級輔助駕駛系統的性能得到體現。

本文利用搭建的高級ADAS架構，基于硬件在環的高級輔助駕駛系統的性能得到了很好的測試。

Marius Feilhauer et al.SAE

2017-01-8013.

編譯：馮達