自動駕駛車輛中自動停車系統
2017-12-04 21:27:38
汽車文摘 2017年11期
關鍵詞：系統
自動駕駛車輛中自動停車系統
本文介紹了一種用于自動駕駛車輛的自動停車系統，該系統可協助自動駕駛車輛尋找合適停車位進行停車。在自動停車系統中，車輛可以自動駕駛，自動尋找合適位置停車，在停車完成后會將停車信息發送給車主，該系統可實現車位掃描、轉向控制、路徑跟蹤和無線通信功能。
當自動駕駛車輛將乘客送達目的地后，乘客可能需要車輛自動尋找合適位置進行停車。文中介紹的自動停車系統可用于自動駕駛車輛實現自動停車功能，停車位置可以經乘客預先設置，也可由系統聯網自動尋找附近合適停車位置。
自動駕駛車輛首先基于車輛GPS及GIS系統進行車輛定位并尋找可能停車地點，當查找到合適停車地點后，給自動駕駛車輛設定目的地，使其自動行駛到可能停車地點，接著該自動停車系統通過車輛上攝像頭和超聲波傳感器來感測周圍的環境，以便找到合適的停車位。當超聲波檢測到平行或垂直的停車位時，自動停車系統將產生停車軌跡，并控制車輛行駛，使其安全停車，接著系統將記錄停車位置，并通過無線網絡將信息發送到車主的智能手機上。
在自動駕駛車輛上自動停車系統可使用其他系統安置的攝像頭及超聲波傳感器，從而降低系統成本，同時該自動停車系統經適當改變后可作為普通車輛停車輔助系統。經實車測試表明，自動駕駛車輛安裝文中提出的自動停車系統，可以自動尋找到合適停車位停車，在停車完成后車主能夠收到成功停車消息通知。
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE InternationalSymposium on System Integration
作者：Ming-Hung Li
編譯：徐嘉浩
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