車輛交叉口碰撞警報系統共享信息分析

車輛交叉口碰撞警報系統共享信息分析

本文分析了車輛交叉口碰撞警報系統的共享信息。該系統通過安裝在車載單元（OBU）上的共享障礙物傳感器檢測信息（ICWS-ODSI），可以獲取周圍車輛的位置和速度等信息。這些信息通過車內通信網絡與其他車輛共享。本文將丁字路口作為對車輛信息共享理論分析中車輛信息獲取的道路環境。如果交叉路口碰撞警告系統共享前方車載傳感器檢測的障礙物信息，則需要較高的穿透率，因為OBU必須在到達路口前獲取關于左右方向車輛的信息，以避免前后車之間的影響，對車輛信息獲取概率平均值進行分析，在低滲透率下，車輛信息的獲取概率平均值很小，在中等滲透率下，車輛信息的獲取概率平均值大于前進距離，遵循指數分布的值。通過分析OBU滲透率下的車輛信息獲取概率平均值，可以看出該系統性能優于傳統的只通過車內通信網絡分享個人駕駛信息的共享系統。在本研究中，假設采用ISO15623規定的碰撞預警傳感器作為前后障礙物檢測傳感器，考慮了不同情況下的信息共享。研究還發現，用于前方車輛碰撞警告系統的ISO15623傳感器，可以作為交叉路口碰撞警告系統的障礙物檢測傳感器。此外，指出了研究ICWS-ODSI系統對駕駛員安全性和接受程度的影響，以及考慮定位系統環境和特性的VIS（車輛信息共享）性能的前景。

刊名：Analysis of Vehicle Information Sharing Performance of an Intersection Collision Warning Systemng（英）

刊期：2017年第2期

作者：Yusuke Takatori

編譯：秦龍