改進車輛定位的新方法

改進車輛定位的新方法

全球衛星定位系統（GPS）可以很容易地獲取到車輛地位置信息，被廣泛應用在高級駕駛輔助系統導航系統和智能交通系統中，是智能車輛的一個重要組成部分。但是，在汽車中使用的低成本GPS有精度低和信號中斷頻繁的缺點。提高GPS定位精度的一種經典方法是采用差分全球定位系統（DGPS），在DGPS中，有固定位置的地面參考站可以計算和校正其它非固定的GPS接收器獲得的偽距，但在現實中應用這種方法需要部署大量的參考站，成本較高。此外，地圖匹配是一種廣泛應用于車載衛星導航系統的方法，被用來估計數字道路地圖上車輛的位置，使用GPS和運動傳感器數據作為地圖匹配算法的輸入。如果GPS估計位置偏離了道路，通過車輛過去的軌跡和測量的GPS位置以及精確地路線圖，能夠更好地估計車輛地真實位置。

提出了一種改進車輛定位的新方法。該方法以車輛的合作為基礎，通過交流其測量的位置信息來提高車輛定位的精度。該方法由兩個步驟組成：①第一步是協作映射匹配方法，使用車輛專業網絡中的V2V通信交換車輛間的GPS信息，在一個精確路線圖的基礎上，車輛可以在自身地圖匹配過程中應用其應車輛的道路限制，從而在定位上取得顯著的改進；②第二步是提出了動態基站DGPS（DDGPS）的概念，DDGPS是一種分散合作的方法，為上述改進的定位車輛進行偽距修正，通過估計和補償GPS偽距測量中的常見誤差來提高GPS定位。

刊名：Browse Journals&Magazines（英）

刊期：2016年第17期

作者：Mohsen Rohani

編譯：杜桂枝