基于非線性模型的電動汽車節能定速巡航控制系統研究

基于非線性模型的電動汽車節能定速巡航控制系統研究

電動汽車正在成為一種有發展前景的交通運輸工具，與內燃機車輛相比，電動汽車具有相當大的優點（如更高的效率、更低的排放等），但其存在的主要缺點是單次充電所能行駛的里程較短。電動汽車中電機的能量由車載化學電池組提供，而電動汽車有限的電池容量限制了其續駛里程。能量效率分配方法不需要采用任何硬件技術，就可以提升能源效率。該方法通常通過訓練和給予駕駛員提示或自動巡航來優化行駛狀態。而以減少燃料消耗和空氣污染為主要目標的生態巡航控制（Eco-CC）系統已被廣泛用于內燃機車輛。該系統通過利用快速非線性模型方法來導出最佳車輛動力控制過程。利用預測性的最佳速度規劃算法，采用交通信號相位和實時信息來提高車輛的能量效率。

提出一種新型的節能定速巡航控制系統，通過使用節能駕駛技術來增加電動汽車的行駛里程。該系統能夠在沒有駕駛員干預的情況下，監測道路坡度、彎道和路況的情況以控制速度變化，并通過考慮電動汽車動力學、能量消耗關系、交通道路信息、基于突發事件的最佳行為預判，來導出最佳的能量效率分布。此外，還介紹了一種電動汽車能量消耗新模型。將所提出的這種新型節能定速巡航控制系統在用測試道路上進行模擬。模擬結果表明，該系統可以顯著減少電動汽車的能量消耗。

網址：https：//www.researchgate.net/publication/306113270

作者：Seyed Amin Sajadi Alamdari et al

編譯：馬曉宇