“無人駕駛巴士”在深圳上路了

本報記者　趙覺珵　劉揚　本報特約記者　任重

“深圳無人駕駛公交車上路測試”的消息近日在互聯網上刷屏，甚至有網絡文章出現“公交車司機要下崗”之類的夸張說法。無人駕駛技術真的已經來到我們身邊了嗎？中國的無人駕駛技術目前到底發展到什么水平？《環球時報》記者4日對此采訪了多位國內無人駕駛領域的專家。

深圳“無人駕駛巴士”全球首發

被官方定義為“全球首次在開放道路上進行智能駕駛公交試運行”的阿爾法巴智能駕駛公交系統2日在深圳福田保稅區首發試運行，4輛全電動公交車依次在真正開放道路上“無人”駕駛運行，開啟了深圳公交智駕時代。

從該項目實施單位之一深圳巴士集團官網發布的照片來看，這些巴士的外形看起來和常規公交車沒有太大區別。根據現場試乘該巴士的媒體記者描述，“行駛前，司機只需按下一個啟動鍵，車輛就會全自動行駛。行駛途中，變道、加速或停車，公交車全部自動完成”。

牽頭研發該公交車的深圳市海梁科技有限公司創始人胡劍平對媒體表示，智能駕駛公交車配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境，通過工控機、整車控制器、CAN網絡分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已初步實現自動駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站停靠等功能。

《環球時報》記者4日向深圳巴士集團提交了采訪申請，并致電參與“阿爾法巴智能駕駛公交”研發的深圳市海梁科技有限公司，目前未獲回應。

中科院自動化所復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍4日接受《環球時報》記者采訪時表示，“阿爾法巴智能駕駛公交”宣傳的重點并非技術突破，類似的“智能公交”在中國和外國都已經有過測試。

一位不愿具名的無人駕駛領域專家4日告訴《環球時報》記者，早在2015年8月，宇通在河南鄭州就已經進行過無人大巴實路測試，而且多家公司都已經進行過“無人駕駛”技術的實路測試，“只不過由于多種原因不方便公開宣布?！?/p>

無人駕駛技術靠譜嗎？

中國首次、全球首例在開放道路上進行無人駕駛測試引發外界的關注，中國的相關技術是不是已經到了瓜熟蒂落的階段了呢？中科院自動化所無人駕駛領域學者黃武陵4日對《環球時報》記者介紹，隨著人工智能（AI）技術在中國的高速發展，無人駕駛這一集成了最新的AI等一系列高新技術的平臺已成為眾多國內科研與產業機構發力的重要方向，包括中科院自動化所在內的許多科研機構已開展相關技術研究，并通過在蘇州常熟舉行的“中國智能車未來挑戰賽”等特定城區道路范圍內的無人車比賽方式進行了技術驗證；同時，包括百度在內的國內IT公司以及初創企業也都在這個方向布局研發。黃武陵表示，國內在這一領域的研究并沒有落后于國外同行，只是國外企業和研發機構可方便地開展實際道路測試，獲得大規模測試數據的支持，方便進行技術迭代和提升。此外，業內領先的車企和零部件廠商也為他們提供了專業支持。但深圳大巴能夠上路去開展測試，是一個很好的事情，開了一個好頭，對于技術集成與道路測試會產生示范作用。

據黃武陵介紹，目前無人駕駛技術發展主要分為幾種技術路線，一是依托“視聽覺信息的認知計算”技術，強調車輛的環境感知、決策和規劃等強智能來實現無人駕駛，“中國智能車未來挑戰賽”中的項目就是這個思路；二是依托高精度地圖，來降低環境感知技術實現難度，方便在已建圖的環境中實現無人駕駛，如谷歌、百度等互聯網公司的技術；三是智能網聯汽車，借助車聯網技術，實現車間互聯、車路互聯、車與云端互聯，通過群體智能及其共享，實現可靠的無人駕駛。這幾種技術思路側重點不同，在黃武陵看來，如果能將它們綜合在一起發展可能是未來無人駕駛汽車實用化的重要思路。

距離商用還有多遠

美國《紐約時報》報道稱，波士頓咨詢公司的研究顯示，中國將在15年內成為最大的自動駕駛車輛市場。自動駕駛出租車極有可能引領這股潮流。無人車商用真的離我們只有十幾年的距離了嗎？

王飛躍表示，目前中國無人駕駛與國際領先水平的差距一方面在技術成本問題，傳感器、控制器和計算平臺的成本還較高。不過，國內在傳感器方面近兩年進步很快，有望不久就能大幅降低價格。另一方面，美國已有相關無人駕駛測試法規，國內在這方面的法規還在制定中，無法實際上路測試使得中國廠商在實際測試和數據積累方面落后不少。王飛躍表示，無人駕駛汽車上路的主要問題不在技術上，而在人上。“車可以控制，但路上的人很難控制，人與車之間需要一個適應階段?！蓖躏w躍認為，目前來看，大型的物流運輸與公交巴士是最適合無人駕駛技術應用的兩個領域，但這種交通運輸的大規模改變需要強力的法律法規保證與政府的管理，“需要國家新的立法。”

黃武陵認為，無人駕駛技術的應用不僅是交通領域的問題，對于整個社會都有巨大影響，社會需要一個較長的適應過程。它的發展可能需要一個漸進的路徑，比如先發展特定范圍的無人公交、物流運輸和觀光游覽等，然后通過專用車道等基礎設施方面的保障，再到現有交通規則的補充和完善，使得其他交通參與者與無人駕駛車輛有規則地交互，才可能推進無人駕駛汽車大規模在開放道路上行駛，最終才能實現高度智能的下一代交通系統。▲