車輛間彈性網絡V2V-EN

車輛間彈性網絡V2V-EN

車-車（V2V）通信允許汽車建立自組織網絡進行合作，以便共享信息，從而提高行駛的安全性。V2V通信的一個基本方面就是定位精度，在戶外場景中，現代全球衛星導航系統（GNSS）具有足夠的精確性，但其在室內情況下（如汽車進入隧道）的定位精度不夠準確。為了提高室內定位精度，進行了整合GNSS系統的研究。

提出了一種車輛間彈性網絡V2V-EN，該網絡可滿足準確的車輛室內定位，基于通過室內慣性導航系統（INS）的推算技術，由V2VWiFi生成的彈性圖檢測到附近車輛接收的信號強度（RSS），并通過距離信息改善車輛位置。INS是使用加速度計、陀螺儀和羅盤來確定位置的定位系統，其通過推算用戶的粗略位置，使用先前確定的計算位置或者根據已知的速度和方向來修正和推算該位置。INS可以在室內使用，但是隨著時間的推移，定位誤差會隨之增加。

V2V-EN是采用INS和V2V通信的新型網絡方法，旨在確定室內環境中的車輛位置，其首先利用RSS來確定附近車輛的粗略位置，之后使用INS定位來自外部區域的車輛，并且能夠提供GPS無法獲得的相對室內用戶位置。為了更好地估計室內車輛位置，用彈性圖來尋找該地區的所有車輛，且通過WiFi進行通信，以精確確定車輛位置，校正通過RSS距離信息產生的誤差。

刊名：Procedia Computer Science（英）

刊期：2016年第98期

作者：Walter Balzano et al

編譯：羅蘭