基于外置攝像頭的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)

基于外置攝像頭的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)

駕駛員的駕駛安全性通過(guò)采用先進(jìn)的安全技術(shù)可以持續(xù)提升，其中一個(gè)重要的安全技術(shù)就是車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)。歐洲道路安全管理委員會(huì)提出一項(xiàng)決策，所有大型車(chē)輛都要使用LDW系統(tǒng)來(lái)降低交通事故的發(fā)生，同時(shí)在很多國(guó)家的新車(chē)評(píng)估方案中也提出要將LDW系統(tǒng)應(yīng)用到新車(chē)中。研究了通過(guò)后置攝像頭來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的偏離情況。

該LDW系統(tǒng)采用后置攝像頭不僅能夠起到車(chē)道偏離警示的作用，而且可以作為后視鏡來(lái)給駕駛員提供更好的視野。但是，該系統(tǒng)同樣也面臨一些挑戰(zhàn)，比如雨雪天氣、或者其它污漬濺到攝像頭上時(shí)，會(huì)影響其判斷能力。因此，保持?jǐn)z像頭清潔也是一個(gè)難題。

研究了當(dāng)出現(xiàn)雨水或者泥濘濺到攝像頭時(shí)如何能夠保持系統(tǒng)的警示判斷能力。首先研究了配合不同攝像頭清晰狀態(tài)下的不同判斷算法，然后分析了相應(yīng)的結(jié)果，并通過(guò)兩個(gè)評(píng)價(jià)基準(zhǔn)來(lái)表示攝像頭的清晰度。研究LDW系統(tǒng)的性能，包括能夠自我判斷攝像頭的清晰程度，以便自動(dòng)起停該系統(tǒng)。

在美國(guó)、歐洲和日本進(jìn)行配置LDW系統(tǒng)的試車(chē)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)在不同的天氣情況下能夠持續(xù)工作8h，并且警示判斷準(zhǔn)確率約達(dá)95%。

Masayuki Takemura et al. SAE 2014-01-0167.

編譯：王一瀏