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基于CAN平臺(tái)對(duì)汽車安全性級(jí)別分配的研究

2017-12-08 15:50:57MartinLukasiewycz
汽車文摘 2017年3期
關(guān)鍵詞:分配安全性汽車

基于CAN平臺(tái)對(duì)汽車安全性級(jí)別分配的研究

汽車車載網(wǎng)絡(luò)的安全性隨著道路交通的發(fā)展日益受到重視。提出了一種汽車控制區(qū)網(wǎng)絡(luò)的安全性優(yōu)先分配級(jí)別,目的在于減輕車隊(duì)受到干擾時(shí)的響應(yīng)幅度,這對(duì)于需要兼具高效和安全特點(diǎn)的汽車尤其重要。所提出的方法首先確定使用二階約束二次程序(QCQP),隨后拓展到有分配級(jí)別限制的限定優(yōu)先級(jí)。雖然將這兩方面結(jié)合在一起的計(jì)算量是巨大的,但在設(shè)計(jì)過(guò)程中僅需要一次。由于CAN(控制器局域網(wǎng))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),所以成為汽車領(lǐng)域主要的實(shí)時(shí)總線技術(shù)。雖然通過(guò)對(duì)信息進(jìn)行編碼提升了CAN系統(tǒng)的安全性,但是對(duì)由眾多汽車模型組成的汽車平臺(tái)來(lái)說(shuō),這些信息的特性通常是相同的。因此,只通過(guò)標(biāo)識(shí)符對(duì)發(fā)出的信息進(jìn)行定義會(huì)導(dǎo)致相同平臺(tái)的車隊(duì)受到一定規(guī)模的干擾。作為補(bǔ)救措施,提出了一種能夠確定車輛易混淆信息標(biāo)識(shí)符的方法。因此,標(biāo)識(shí)符可直接代表信息的特性,該方法必須在滿足車輛在應(yīng)用過(guò)程中相關(guān)要求的同時(shí),將得到的響應(yīng)時(shí)間變化也考慮在內(nèi)。該方法依賴于QCQP解決的兩個(gè)階段,首先指定一組可行的固定優(yōu)先級(jí)和隨后每個(gè)信息的有界優(yōu)先級(jí)。利用所獲得的邊界,采用非常快速的隨機(jī)化采樣方法來(lái)確定混淆的標(biāo)識(shí)符。試驗(yàn)結(jié)果包括一系列綜合測(cè)試案例和一個(gè)實(shí)際的案例研究,提供了能夠證明所提方法可以進(jìn)行高效推廣的依據(jù)。結(jié)果表明,使用所提出方法有效地優(yōu)化了所獲得標(biāo)識(shí)符的多樣性,從而能更好地識(shí)別車載通信中混淆的CAN信息。

網(wǎng)址:http://dx.doi.org/10.1145/ 2831232

作者:Martin Lukasiewycz et al

編譯:馬玲玲

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