全自動導管、座圈壓機的種類及實際應用

李 柱

（1.大連智云自動化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116036；2.大連理工大學 機械工程學院，遼寧 大連 116023）

全自動導管、座圈壓機的種類及實際應用

李 柱

（1.大連智云自動化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116036；2.大連理工大學 機械工程學院，遼寧 大連 116023）

論文介紹了全自動導管、座圈壓裝機的技術組成、大概結構以及相關內容，闡述了各種不同類型的壓裝機在實際運用當中的情況。

導管；座圈壓裝機；全自動裝配

CLC NO.:U461 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)13-93-02

引言

氣缸蓋是汽車發動機的重要組成部分，氣缸蓋導管、座圈的裝配是氣缸蓋加工的關鍵工序，其質量直接影響到發動機的性能。隨著汽車市場的激烈競爭，汽車生產商對裝配線的精度要求越來越嚴格，節拍的要求越來越短，傳統的手動和半自動導管座圈壓裝機已經逐漸適應不了市場及汽車生產商的要求，全自動壓裝機逐步占領市場領域。

1 全自動導管、座圈壓裝機的技術組成

全自動導管、座圈壓裝機由物流輸送，供料裝置以及壓裝裝置等組成的綜合系統。設備技術種類復雜，機械、氣動、電氣、信息接口多，是一個大型的多學科的系統工程。

導管、座圈壓裝機主要包括物流、涂油、壓裝、檢測四個部分。其中壓裝部分的主要技術有自動壓裝技術、柔性裝配技術，這些技術的應用直接影響到導管、座圈的裝配精度，因此對壓裝過程的監測和結果的檢測就不可或缺，主要技術有壓裝過程中力—位移曲線的走向以及壓裝后光電照相顯示等。物流部分主要是運送零件的同時對零件進行識別追蹤；涂油裝置主要是在壓裝前對導管孔、座圈孔噴涂潤滑油，以減少壓裝力，涂油系統直接購買成品的涂油技術。

2 常見全自動導管、座圈壓裝機的分類

現在市場上常見全自動導管、座圈壓裝機根據壓裝方式的不同主要分為以下三種：

（1）傳統的導管座圈臥式壓裝結構式采用上下兩個動力源分別壓裝導管和座圈，一般是用較大的油缸先壓裝導管，然后以導管壓頭作為死擋鐵用較小的油缸壓座圈。

（2）C型架臥式導管座圈壓裝結構是采用一個動力源。依靠伺服電機和液壓抱緊套的組合對導管座圈進行壓裝的結構；動作順序是導管壓頭液壓抱緊套抱死，作為死檔桿靠在導管彈簧座面上，伺服電缸帶動座圈壓頭壓裝座圈，壓完后，導管壓頭抱緊套打開，以座圈壓頭為死擋鐵壓裝導管。

（3）機器人定位立式壓裝結構是機器人機械手夾緊缸蓋，送到壓裝夾具里，靠導管彈簧座面定位，先壓座圈再壓導管，采用伺服電缸壓裝，通過力—位移曲線來監控壓裝情況以便保證壓裝精度。

3 導管座圈壓裝機的實際應用情況

（1）傳統的導管座圈臥式壓裝結構式理論上，壓完導管后，以導管壓頭作為死擋鐵，由于壓裝座圈的油缸比壓裝導管的油缸壓力小，缸蓋不會產生位置移動，實際上由于液壓傳動的穩定性差，可能會產生一瞬間較小缸徑的油缸產生的力比較大油缸的力要大，從而使缸蓋晃動，進而使壓裝的座圈不能壓靠，達不到汽車生產商所要求的精度；這種壓裝結構由于壓裝穩定性和精度差，已經逐漸被市場淘汰。

（2）C型架臥式導管座圈壓裝結構由于是采用同一動力源（伺服電缸，油缸都可以）來壓導管和座圈，這樣就保證2種壓頭對工件產生的相互作用力就變成了整個C型架結構的內力作用，工件不會產生晃動，從而也不會對壓裝精度有影響，最短節拍大約在110秒/件左右。

（3）機器人定位立式壓裝結構一般采用機械手定位，伺服電缸壓裝，壓裝精度能得以保障，最短節拍大約在65秒/件左右。

4 結束語

隨著汽車行業的進步和國內裝配技術的發展，網絡化、數字化是自動裝配機的一個發展方向，裝配機器人在整個裝配線中所占的比例會越來越大，高精度、高效率、低成本會成為發動機生產商選擇的重要依據。就目前國內導管座圈壓裝機來說，C型架式的優點是價格優廉，壓裝精度高，缺點是節拍相對較長，適用的品種單一；機器人立式壓裝結構的優點是壓裝節拍短，精度高，同時可以適用于多種品種，缺點是價格相對比較貴。這就需要發動機生產商根據自己的需求進行選擇。

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[3] 董欣勝,張傳思,李新.裝配機器人的現狀與發展趨勢[J]．組合機床與自動化加工技術，2007(8)∶1-4.

The type and practical application of automatic catheter, seat ring press

Li Zhu
( 1. Dalian Zhiyun Automation Equipment Co., Ltd.,Liaoning Dalian 116036; 2. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Liaoning Dalian 116023 )

This paper introduces the technical composition, general structure and related contents of fully automatic duct and seat press machine, and expounds the situation of various types of press machine in practical application.

duct; seat plate press machine; fully automatic assembly

U461

B

1671-7988 (2017)13-93-02

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.030

李柱，就職于大連智云自動化裝備股份有限公司。