一種502膠水瓶蓋塑模針板密封針自動擺放設備的設計

張瑞星+左玉虎

摘 要：針對目前502膠水瓶蓋注塑模手動擺放密封針的情況，設計了PLC控制的可以自動輸送密封針并且自動完成密封針擺放的設備，通過振動盤把散密封針排序后通過10條直線振動器送到出針嘴，然后由出針嘴把針放入塑模針板，該設備完全自動化，降低了生產成本。

關鍵詞：密封針；塑模針板；PLC

中圖分類號：TH122 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2017）34-0022-02

502膠是一種無色透明、流動性良好的液體，由于具有固化快、使用方便、粘性強、粘接多種材料的特點，使其具有廣泛的使用性。502膠已成為人們生活中必備的一種物品，社會需求量很大，其中瓶蓋是502瓶裝膠的重要組成部分，所有的瓶蓋都是先把密封針擺放到專用注塑模上后進行生產的，現有的瓶蓋注塑模密封針擺放仍舊是以人工為主，效率低下，并且由于人工成本的逐年提高，使得生產成本也快速增加，為此，專門設計了一種帶伺服工作臺的注塑模密封針擺放設備，可以完成密封針排序并自動送針，然后通過分針器和出針嘴完成密封針的擺放，實現了擺針的自動化和提高了生產效率。

1 整體機械結構

圖1是塑模針板，其上有10排14列針孔，針孔之間的位置關系如圖所示。本設備的目的是把密封針自動放入塑模針板中。

圖2是502瓶蓋注塑模密封針擺放設備整體機械結構圖，主要包括針板移動平臺、振動器、密封針排序和輸送針裝置、出針嘴等幾部分，只要工人把密封針放入離心振動器中，打開電源和提供一定氣壓的壓縮空氣后，就可以把密封針逐個通過軟管送到出針嘴，然后由出針嘴把針放入塑模針板。

圓盤振動器的作用是把密封針逐個送出，通過行針軌使密封針按針尖向下排列，在重力和直線振動器的作用下，沿行針軌滑向分針裝置。在每個行針軌上安裝接近開關，可以記錄密封針的數量，同時進行缺針提醒并適時調節振動器的工作狀態，提高效率，節約能源。

分針裝置是橋梁，把密封針從振動器行針軌送到出針釘口，它由分針器主體、氣缸、分針器滑動擋塊、透明蓋板構成，氣缸帶動分針器滑動擋塊往復運動，根據需要把行針軌中的密封針逐個送入軟管，由壓縮空氣送到夾持器中。

2 控制原理

控制核心選用穩定可靠的PLC，完成對振動盤的開關控制、風壓的測量、缺針時報警提醒、針板位置的確定、針板放置到位檢測等，具體工作過程如下：

通上電源后，振動器開始工作，若60秒后行針軌（10個行針軌中的任意一個）接近開關沒有檢測到密封針，則PLC認為振動器中缺少密封針，振動器停止工作，蜂鳴器報警；當有密封針通過時，計數開始，同時夾持器復位，電磁閥動作，氣缸帶動分針器滑動擋塊移動，為夾持器送針，當10個行針軌中密封針的數量積累到設定數目時，停振動器。一切準備就緒后，檢測塑模針板是否放置，若放置，則啟動伺服電動機使塑模針板移動到初始位置開始放針。

3 結束語

試驗證明，該注塑模密封針擺放設備可以實現連續自動排序并送針功能，使用者只要把散密封針放入振動器，把塑模針板放到工作臺上，打開開關，即可通過夾持器連續放入密封針，大大節省了勞動力，提高了工作效率。

參考文獻：

[1]左玉虎.新型普通圓釘氣動槍的研制[J].液壓與氣動，2012，5.endprint