浙江大學衛冕機器人世界杯RoboCup小型組冠軍

浙江大學衛冕機器人世界杯RoboCup小型組冠軍

7月25日，2014年RoboCup機器人世界杯比賽進入冠亞軍巔峰對決。在小型組(Small Size League)的角逐中，浙江大學控制系、機械系、電氣工程學院、計算機學院學生組成的ZJUNlict隊2∶0擊敗美國卡內基梅隆大學隊，成功衛冕。

RoboCup是機器人領域最高水平的國際性賽事，自1997年以來已經舉辦18屆。本次RoboCup小型組內強隊云集，包括了美國、日本、德國、伊朗等各國公開賽冠軍隊和傳統強隊。美國卡耐基梅隆大學是機器人領域的頂尖學校，其代表隊CMUDragon依托其世界第一的計算機專業實力，集成了各種高級學習及規劃算法，曾獲得過4次冠軍，兩次成功衛冕。今年，該隊改進了單車設計，還加入了防守陣型預測等高級算法，機器人策略靈活多變，能實現各種高難度技術動作。

日本RoboDragon隊今年使用日本高新機器人技術公司所設計與制造的高科技精密機器人參賽，單車運動極其靈活，射門動作干脆果斷，堪稱本次Smallsize League最好單車性能隊伍之一。伊朗傳統強隊Immortal曾經開創過Smallsize League中多個經典定位球配合，其中效果出眾的幾個定位球配合方法至今為各個隊伍學習模仿并以之為基礎推陳出新，今年整體實力依舊出眾。

浙江大學在去年RoboCup機器人世界杯小型組比賽中與CMU代表隊勢均力敵，最后點球獲勝。今年的參賽陣容，采用了老生帶新生，專業“混搭”出擊的方式，參賽選手對2013年的“冠軍”系統進行了研發改進，進一步改進了單車性能和多機器人協作策略，并改進了軟件結構，可以在一秒鐘內更換整套策略，做到戰術策略的快速調整，并能智能組合運用多種戰術，根據場上機器人站位及比賽狀態智能組織進攻防守。

(來自cnbeta.com)

銳捷發布第三代無線智分產品

本刊訊 7月16日，銳捷發布了第三代無線“智分”解決方案和X-sense靈動天線802.11ac AP產品。相比前兩代智分，智分3代采用了獨立AP，不再將AP放在智分之中，而是將AP安裝在天線之中，使得每一個天線都有獨立的2個AP，性能較前代提升了8倍。

如今的商用WiFi市場呈現給廠商的是巨大的用戶規模，而場景應用是無線產品在市場如魚得水的最重要的一條理念。

雖然外表沒有太大變化，但第三代智分的性能是二代的8倍、是一代的16倍。第三代智分，首先體現在架構的變化，銳捷把無線發射單元挪到天線上，“每一個房間的信號發射源會變成一個獨立的虛擬AP，每個AP下八個房間的用戶獨享寬帶”。架構的變革給智分帶來了八倍性能的提升。同時，新的架構全面支持802.11ac，信號傳輸衰減為零，每一個房間的信號都是最好的。八個房間，每個房間可以擁有真正的100M速率，可以替代有線。

其次，第三代智分采用了主機和射頻分離式的結構。日后，用戶從802.11n升級到802.11ac只需要升級射頻即可，而傳統設備升級則需要替換掉所有設備。第三代智分的升級成本只有傳統升級方案的10%。

第三，追求極致的智分，還實現了運維管理的極致簡單。把原本的兩條線變成一條、6號線變成4號，大幅減少了安裝成本及難度。而且，用戶可以監測每一條線路的運行狀態，可以實時定位故障源。