架空輸電線路無人機人工聯合巡檢模式初探

李艷飛

摘 要： 隨著電力行業不斷發展，電力工程項目越來越多，輸電線路鋪設是電力工程施工過程中的重點環節，是搭建穩定、安全的輸電線路網絡的重要過程。架空輸電線路架線施工操作簡單，本文對架空輸電線路無人機人工聯合巡檢模式進行分析和探討，旨在提高架空輸電線路的穩定性、安全性。

關鍵詞： 架空輸電線路；無人機人工聯合巡檢；安全檢查

引言

隨著我國電力工程項目規模不斷擴大，電力工程施工質量要求也越來越高，輸電線路設計與施工是電力工程施工的重點環節，架空輸電線路施工采用傳統的架線施工方法，對于架空線路而言，其運行的安全性和穩定性對整個電網的安全運行都有影響，為了提高架空輸電線路運行水平，必須要積極加強對線路運行的安全管理，而且架空輸電線路的巡檢要求也越來越高，單純依靠人工巡檢往往會導致輸電線路中的一些故障不能被發現，對電路運行有嚴重影響，促進架空輸電線路巡檢從傳統的勞動密集型向技術密集型轉變，是未來電網建設的主要方向。無人機巡檢可以解決傳統的人工巡檢無法解決的問題，而且可以減少巡檢人員的工作量，具有傳統的人工勞動無法達到的優點，提高了巡檢效率，但由于無人機巡檢技術還不是太成熟，所以在應用過程中依舊要加強對人工巡檢模式的應用，實現無人機人工聯合巡檢，提高架空輸電線路運行安全性。

一、傳統人工巡檢存在的弊端

輸電線路巡檢是提高電路運行安全性和穩定性的重要途徑，可以及時發現各種問題，并且對問題進行解決，傳統的輸電線路巡檢一般由技術人員完成，隨著輸電線路建設的規模越來越大，巡檢要求也越來越高，傳統巡檢模式的弊端也越來越明顯：

（一）勞動人員數量有限

人工巡檢模式主要是通過技術人員手持望遠鏡，負載紅外熱像儀等設備對輸電線路進行檢驗，針對高壓輸電線路運行模式的不斷轉變，傳統的人工巡檢模式勞動強度大，工作條件比較艱苦，而且勞動效率較低，遇到一些電網緊急故障或者異常惡劣的天氣時，技術人員的工作受限，不能及時對故障進行預處理。所以傳統的巡檢方式已經不再適用現代電網建設與發展的要求。同時，由于輸電網絡的不斷擴大，巡檢任務也越來越繁重，但是技術人員有限，無法對所有的電路進行24小時巡檢，從而影響電路輸送的穩定性，而且輸電線路與基站之間的距離較遠，人工巡檢所需要花費的時間較長，影響巡檢工作效率。由于人工巡檢不能滿足電路完全性要求，所以會導致嚴重的安全隱患出現。

（二）地形限制嚴重

當前越來越多架空輸電線路會跨越高山、河流等復雜地形，為山區人民用電提供了條件，我國是一個山地較多的國家，在這些地形環境中進行導線施工，難度很大，同時，要對這些線路進行巡檢和維修，地形限制是一個十分嚴重的瓶頸，很多技術人員無法跨越復雜的地形條件，而且在工作過程中也存在較大的風險，操作不當還可能對技術人員的生命安全造成危害，所以人工巡檢模式的局限性越來越明顯。

（三）人工檢修范圍有限

在架空輸電線路巡檢過程中，技術人員的數量增長十分緩慢，因為傳統的認知理念中認為，電路檢修的危險性很大，所以人們避而遠之，傳統的人工巡檢的危險性確實很大，例如桿塔檢修，桿塔的高度很高，巡檢人員在對故障進行檢查的時候必須要進行高空作業，對于一些高壓電路，其輸送的電路往往是幾萬伏甚至千萬伏的，對技術人員的要求較高，如果操作不當，很有可能會出現觸電事故，導致技術人員死亡，所以人工檢修不能對所有的輸電線路都進行檢修，檢修范圍有限，不利于輸電線路的安全運行。

二、無人機巡檢的優勢

無人機巡檢是一種新型的輸電線路巡檢模式，是通過無人機對輸電線路進行巡視檢查的過程，可以對很多復雜地形中的電路進行檢修，同時能夠實現實時檢查，保證巡檢不間斷。無人機巡檢是當前電力行業中應用十分廣泛的一種技術，其優勢主要體現在以下方面：

（一）地形限制小

無人機最明顯的特點就是不需要人員的駕駛，而且可以到達任何地方，尤其是對于一些跨越高山與河流的輸電線路，無人機巡檢相對于傳統的人工巡檢，十分方便，無人機上面配備相應的檢修設備，能夠及時對出現故障的線路進行檢修，從而提高檢修工作效率，是當前輸電線路穩定性保證的重要技術支持。另外，無人機在天氣條件比較惡劣的情況下也可以使用，能夠及時發現問題，減少了極端天氣對輸電線路帶來的危害和影響。

（二）檢修范圍廣泛

無人機可以到達人工到不了的地方，例如高度較高的桿塔的頂端，無人機可以順利完成檢修，所以檢修的范圍相對于傳統的人工巡檢而言要大很多，減輕了技術人員的工作強度。

三、無人機人工聯合巡檢模式

（一）建立標準化的無人機人工聯合巡檢工作體系

由于無人機巡檢模式屬于一種全新的管理方法，在無人機巡檢模式推廣過程中還是要加強人工巡檢模式的配合，首先要對無人機人工聯合巡檢方案進行制定，建立三級組織體系，尤其是在一些比較偏僻的地區，要成立聯合領導小組和工作小組，實現升級、地級、縣級三級聯動的無人機人工聯合巡檢模式，并且建立完善的考核指標，對部門分工以及工作責任進行明確，建立完善的聯絡機制。其次，要建立“無人機人工聯合巡檢”管理保障機制，有電力企業的檢修部門負責，專業部門的管理人員以及系統支持人員建立無人機班組，為無人機建設提供技術支持。第三，建立無人機工作體系，對無人機操作范圍、工作條件等進行明確，并且要逐漸實現無人機各個項目的標準化和系統化建設，確保無人機巡檢能夠與人工巡檢進行更好地配合。

（二）加強培訓

無人機雖沒有人員在機上操作，但是依舊要技術人員對無人機進行控制，確定無人機的飛行路線、檢修范圍等，從而實現對輸電線路的全面檢修。無人機技術作為一種新技術，在應用過程中要加強對技術人員的培訓，可以抽選電力企業中專業能力過硬、經驗豐富、能力突出的運維檢修人員參與到無人機操作培訓過程中，使其掌握無人機操作要點，并且實現以點帶面，帶動企業內部企業人員學會操作無人機，真正實現無人機人工聯合巡檢。

（三）加強無人機人工聯合巡檢模式的推廣

無人機作為一種新事物，在人們生活中的應用越來越廣泛，人們的接受程度也越來越高，而且其優勢越來越突出，但是在電力行業發展過程中，有的領導人員或者員工的思維比較老舊，對無人機的接受程度不高，認為無人機巡檢結果不準確，所以影響了無人機巡檢方案的推廣。對此，要在電力企業內部積極加強對無人機人工聯合巡檢模式的大力推廣，使得企業員工可以改變傳統觀念，對新技術、新設備有更全面的認知。同時，為了促進無人機人工聯合巡檢模式的不斷深入推廣，還應該要加強對無人機操作技術的規范化編寫，對“無人機人工聯合巡檢”作業查詢對比分析操作方法進行編寫，確保各個部門和單位都能了解無人機人工巡檢模式的操作方法，實現規范化操作，防止操作不當引起的故障。

（四）加強運行過程中的分析和改進

在無人機人工聯合巡檢過程中，由于這種模式的應用時間不長，因此在運行過程中很可能會出現各種問題。在應用過程中，可以根據無人機與人工搭配時出現的不協調問題原因，找到解決方法，例如可以將無人機巡檢得到的數據與歷史數據進行對比，通過人工分析，對無人機的檢測精度以及問題處理能力里進行分析，不斷改進無人機運行模式，提高巡檢水平。

結語

綜上所述，無人機是一種全新機械，在電力檢修過程中加以應用，可以提高檢修效率，降低技術人員的工作強度。電力企業發展過程中不斷推廣無人機人工聯合巡檢模式，還需要不斷完善，提高架空輸電線路運行的安全性和可靠性。

參考文獻

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