智能巡檢機器人在變電站中的應用研究

王武飛

摘 要： 電力企業由于其行業的特殊性，工作環境比較復雜，如果操作不當，不僅會對職工的人身安全造成威脅，而且會使得電力系統陷入癱瘓，影響社會經濟的發展。將智能巡檢機器人運用到變電站中，可以有效的緩解這一問題，使得工作效率大大提升，同時減少安全事故的發生，可對電力事業的進一步發展做出巨大貢獻。本文就智能巡檢機器人在變電站的應用進行分析，以不斷改進變電站的巡檢工作，保證電力的正常輸送。

關鍵詞： 變電站；智能巡檢機器人；電力企業；應用

近年來，電力事業取得了突飛猛進的發展，變電站的巡檢工作對于一線工作人員的技能要求也不斷提高，但是，在現實生活中，全能型的檢修人員十分緊缺，難以滿足市場的需求。國家不斷加大這一方面的研發，而智能巡檢機器人的出現，提高了變電站巡檢工作的工作效率，它集視頻圖像識別、紅外測溫、激光測振、拾音、數據采集及統計分析等功能于一體，實現了變電站日常巡檢工作的智能化和現代化，變電運行人員足不出戶就可以知道哪一塊出現問題，并及時解決，將值班人員從繁瑣的工作中解放出來。

一、識別檢測功能

智能巡檢機器人不僅配備可見光攝像機和紅外熱成像儀，而且還裝置了拾音器等先進設備，通過這些裝置，可以將智能巡檢機器人采集到的視頻和音頻直接上傳到本地監控后臺和遠程集控后臺，使用的時候可以將其調出[1]。與普通監控攝像頭相比較，智能巡檢機器人所配備的高清攝影機具有自動對焦功能，這種智能化設計不僅可以實現遙控拍攝、攝像，而且支持定時、定點自動拍攝，同時可對設備的儀表讀數和油位計位置、設備分合狀態等進行讀取、識別，并自動記錄，判斷是否存在安全隱患，如果有危險因素存在，該系統可以直接顯示報警。智能巡檢機器人數據讀取的精度非常高，誤差少于5%，有效減少了威脅供電安全的因素。

智能巡檢機器人中裝置的拾音器設備，可以對變電站各設備在運行時產生的噪聲進行采集，然后傳輸給監控后臺，經過對噪聲的分析可以得知各個部件的工作狀態，從而保證各個部件的正常運行。此外，智能巡檢機器人的紅外檢測系統可以對變壓器、互感器、開關、刀閘、導引線、接線掌等設備的溫度進行實時檢測監控，通過同類設備溫升對比以及歷史變化趨勢分析，然后顯示出影像中最高溫度區域以及溫度值，再對可能引發該區域發熱的具體原因進行判斷，看是電流致熱型還是電壓致熱型，并及時預警，讓工作人員注意相關問題，有針對性的加以解決[2]。

二、定位導航功能

智能巡檢機器人的一大特點是它可以自動充電，這一功能使機器人能夠主動開啟和關閉充電房門，利用充電插座進行自主充電。除此之外，它可以利用自身設備的電池模塊、安全模塊、網絡連接模塊等實施自檢，如果哪一個模塊出現異常，機器人就會亮起警示燈，同時將出現故障的信息傳輸到本地監控后臺，由監控后臺發出警報聲，讓工作人員對智能巡檢機器人進行檢修，使其正常工作。

定位導航也是智能巡檢機器人所具有的先進功能，在工作時，機器人可以根據預先設置好的巡查路線自動行走，然后再按照設定的停靠位置巡查設備。智能巡檢機器人通過自身擁有的超聲停障功能，利用超聲傳感器探測周邊環境，如果識別到巡檢線路中有障礙物使得機器人無法順利通過，機器人會自動停下并發出警報，讓工作人員對路面進行清除，然后恢復行走，再進入到巡檢工作當中。智能巡檢機器人還具有一鍵返航功能，無論機器人在哪個巡檢路線、是否處于巡檢狀態，如果操作人員在本地監控后臺進行操作，按下自主充電按鈕之后，機器人可以隨時停下當前任務，利用定位系統尋找最短路徑返回到原地。通過這種方法，減少了人工工作量。無論是變電器的日常巡檢，還是機器人的回收，都實現了自動化控制，工作人員足不出戶，只要利用手中的鼠標鍵盤就可以完成工作，十分簡單快捷[3]。

三、自主巡檢監盤功能

智能巡檢機器人的操作簡單，除了支持全自主巡檢之外，而且可以實施遙控巡檢。全自主巡檢模式是機器人能根據設置好的路線自主巡檢，而遙控巡檢就是在操作人員的手動控制下進行巡檢工作。全自主巡檢又可以分為例行全面巡檢和特殊轉向巡檢。其中，例行巡檢模式下，機器人可以根據設定好的時間、路徑等信息，自行啟動并進行巡檢工作；特殊轉向巡檢時指由工作人員選定具體工作內容，手動啟動之后，再由機器人按照選定好的內容進行巡檢。

在巡檢工作中，智能巡檢機器人的工作內容較多，要對變電站的設備、儀表進行各種數據采集、分析，同時要對變電設備工作環境的溫度、濕度、風向、降水等實施監控，檢測結果客觀性比較強，實現了標準化和全過程管理。

結語：

隨著社會經濟的不斷發展，各個行業對于電力的需求不斷增大，許多電力設備都在超負荷工作，在這種情況下，加速了設備的老化，各種安全事故頻發，引起了社會的廣泛關注。因此，將智能巡檢機器人運用到變電站中，可以有效減少各種危險因素的威脅，同時降低了人力成本，使得工作效率有效提升，有利于提高電力企業的現代化管理水平。

參考文獻

[1] 張志飛.變電站機器人智能巡檢系統應用研究[D].華北電力大學，2015.

[2]高旻龍.智能巡檢機器人在變電站中的應用[J].價值工程，2015（11）：254-255.

[3] 鄭世翔，孫丕澤，張建偉等.智能巡檢機器人在500kV變電站的應用研究[J].山東工業技術，2017（15）：128.