刮板輸送機(jī)調(diào)直方法與試驗(yàn)研究

王世博，何 亞，王世佳，張博淵，葛世榮

(1.中國礦業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 徐州 221116; 2.中國礦業(yè)大學(xué) 礦山智能采掘裝備協(xié)同創(chuàng)新中心,江蘇 徐州 221116)

刮板輸送機(jī)調(diào)直方法與試驗(yàn)研究

王世博1,2，何 亞1,2，王世佳1,2，張博淵1,2，葛世榮1,2

(1.中國礦業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 徐州 221116; 2.中國礦業(yè)大學(xué) 礦山智能采掘裝備協(xié)同創(chuàng)新中心,江蘇 徐州 221116)

刮板輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)直是自動(dòng)化工作面保持直線度的重要前提，為了實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)直，結(jié)合綜采工作面采煤工藝?yán)霉伟遢斔蜋C(jī)檢測(cè)軌跡，建立了刮板輸送機(jī)調(diào)直方法，實(shí)現(xiàn)了在綜采工作面不停機(jī)情況下的刮板輸送機(jī)連續(xù)調(diào)直。通過數(shù)值仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)所提出的刮板輸送機(jī)調(diào)直方法可有效地減小刮板輸送機(jī)的初始粗大直線度誤差，并使刮板輸送機(jī)的直線度誤差穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。刮板輸送機(jī)直線度誤差穩(wěn)定范圍由刮板輸送機(jī)軌跡檢測(cè)誤差與液壓支架的推移誤差的偏差(δm,δl)決定。當(dāng)檢測(cè)誤差與執(zhí)行誤差服從正態(tài)分布時(shí)，由于檢測(cè)誤差和推移誤差在刮板輸送機(jī)推溜點(diǎn)可以部分相互補(bǔ)償，而使刮板輸送機(jī)的直線度誤差穩(wěn)定在6(σm+σl)范圍內(nèi)。刮板輸送機(jī)的穩(wěn)態(tài)直線度誤差只與本次調(diào)直過程有關(guān)，而與之前的調(diào)直過程無關(guān)，有效地避免了誤差累積。

刮板輸送機(jī);直線度誤差;調(diào)直和

長壁綜采工作面以采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)為主要設(shè)備，采煤機(jī)以刮板輸送機(jī)為運(yùn)行軌道往復(fù)運(yùn)行，切割煤壁落煤，并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī)?！?br>