采煤機
- 采煤機自動化技術研究
01 研究背景采煤機自動化系統是采煤機運行參數和運行姿態的自動控制系統,用途是提高采煤機對惡劣工況的適應能力,減輕工人勞動強度,降低煤礦事故發生率,提高開機率,進而實現全工作面自動化的少人無人工作面采煤作業。采煤機自動化是勞動密集型工作向技術密集型工作轉變的具體體現,傳統的操作工人正在發生角色的變化,從現場操作工變為遠程控制工和現場巡檢工。當然,實現這一目標需要一定的專業基礎知識作為支撐。采煤機自動化是目前正在發展中的技術,有待進一步完善和提高。筆者從多方
裝備機械 2023年3期2023-10-21
- 基于模糊控制實現采煤機的自動化調速控制
工作環境特殊、采煤機自動控制技術仍不成熟，當前對采煤機的截割路徑、滾筒轉速以及推進速度判斷等都需進行人工控制。然而在煤礦井下實際開采過程中，經常出現因煤塵濃度高、工作環境視野范圍差影響采煤機司機判斷的情況，采煤機作業路徑偏差、切頂等事故也時常發生，難以保證采煤機的截割效率，同時也無法確保采煤機司機安全工作。本文基于綜采工作面采煤機人工作業現狀，通過模糊控制實現采煤機的自動化調速，進而實現采煤機綜采智能化作業，達到高效安全開采的效果。1 采煤機截割狀態分析采
機械管理開發 2022年10期2022-11-12
- 基于離散元仿真的采煤機滾筒結構優化研究
7200）引言采煤機是煤礦井下綜采作業的核心裝備，是集機電液于一體的大型機械設備，在工作時利用截割滾筒的旋轉將煤炭從煤壁上剝離下來，其工作的穩定性和可靠性直接決定了煤礦井下綜采作業的效率和經濟性，但由于煤礦井下地質條件比較惡劣，而且不同煤層賦存條件的不同，導致采煤機在截割作業過程中受到的截割阻力呈無規則的變化，嚴重影響了采煤機在井下截割作業的效率和使用壽命[1]。為了提升采煤機綜采作業的經濟性，本文利用離散元仿真分析的方法，建立了采煤機和煤層的三維結構模型
機械管理開發 2022年10期2022-11-12
- 截割參數對采煤機截割比能耗的影響研究
7000）引言采煤機作為井下煤礦開采的關鍵設備，主要負責割煤、裝煤等過程，采煤機的主要組成部件包括牽引部、截割部、液壓部、電氣控制裝置及輔助裝置等，其中牽引部為采煤機的重要組成構件，是實現采煤機沿工作方向循環往復動作的執行部件，并利用采煤機動作完成滾筒持續采煤落煤工作；液壓部的主要工作是調高采煤機搖臂滾筒及升降調節護頂板、破碎機等；電氣控制裝置主要負責采煤機設備的開機、停機、牽引速度調節等；而截割部是采煤機的最關鍵核心構件，主要負責截煤、落煤等，利用采煤機
機械管理開發 2022年8期2022-09-25
- 采煤機自動化自整定控制系統的設計及效果分析
安全性[1]。采煤機作為煤礦綜采的主要設備，主要進行煤巖的截割及裝煤工作，其自動化程度及控制的精度對自動化綜采的實現具有直接的影響[2]。采煤機在煤巖截割的過程中，由于受煤巖地質條件的變化，對采煤機采高及牽引速度的自動化調節的精度具有較高的要求[3]。針對采煤機的控制系統，采用記憶截割、自整定控制的方式進行控制，并搭建自動化的控制系統[4]，提高采煤機的自動化控制水平，從而為自動化綜采的實現奠定基礎，提高煤礦開采的效率及安全。1 采煤機自整定控制器的設計采
現代工業經濟和信息化 2022年8期2022-09-24
- 綜采工作面采煤機快速安裝工藝應用
0-WD雙滾筒采煤機進行割煤，采用SGZ—1000/1400刮板輸送機進行煤矸運輸。截止目前8501工作面順槽及切巷已掘進到位，準備進行設備搬家安裝[1-2]。2 工作面采煤機傳統安裝工藝及存在問題分析2.1 傳統安裝工藝傳統采煤機安裝前先對工作面機頭或機尾段施工一個采煤機組裝硐室，組裝硐室施工長度為25 m、深度為3.0 m、高度為2.5 m，先對工作面內液壓支架進行安裝，然后安裝刮板輸送機，待輸送機全部安裝完成后，將采煤機運輸至工作面進行組裝。2.2
機械管理開發 2022年9期2022-09-23
- 綜采工作面采煤機割煤高度與牽引速度控制研究
度的不斷提升，采煤機運行控制精度更高，采煤機割煤過程中若發現異常情況，通過調節采煤機牽引速度或者截割高度可確保采煤工作平穩開展[1-3]。對采煤機割煤工作影響因素多樣，在實際生產過程中應根據現場實際情況調節采煤機割煤高度及牽引速度，若頻繁調整割煤高度則會影響煤炭采收率，導致采空區內遺煤量增加；頻繁調整牽引速度，則導致采面煤炭產量出現明顯波動，在采面回采時在滿足生產前提下應盡量保證采煤機平穩回采[4-5]。同時隨著采煤機截割控制技術及截割齒強度、硬度增加，當
機械管理開發 2022年9期2022-09-23
- 智能化采煤工作面采煤機自動監控系統研究
智能采煤工作面采煤機自動截割工藝應用效果不盡人意，現場應用過程中需要人工頻繁干預，采煤機在生產期間容易出現故障，不僅影響采煤自動化程度而且影響煤炭正常生產[4-6]。為此，文中針對智能采煤工作面現狀，提出一種采煤機運行自動監控系統，該系統可實現采煤機割煤期間參數的自動監測、調控，可提高采煤機自動截割控制能力而且大幅降低采煤機故障發生率。1 采煤機截割操作及記憶截割策略分析1.1 采煤機記憶截割操作方式現階段礦井智能化采煤工作面采煤機記憶截割無法實現采煤機自
機械管理開發 2022年6期2022-07-14
- 基于模糊控制實現采煤機的自動化調速控制
境的特殊性以及采煤機自動控制技術不夠成熟，目前對采煤機截割路徑、滾筒轉速以及采煤機推進速度的判斷都需人工進行控制。而實際操作過程中經常發生因煤塵濃度高、工作環境視野范圍差而影響到采煤機司機的判斷，經常發生采煤機作業時路徑偏差或切頂事故，很難保證采煤機的截割效率以及采煤機司機的安全工作環境。基于綜采工作面采煤機人工作業的現狀，進行模糊控制，以實現采煤機的自動化調速，實現采煤機綜采作業的智能化作業，達到高效安全開采的效果。1 采煤機截割狀態研究對采煤機截割過程
機械管理開發 2022年4期2022-07-08
- 煤礦綜采工作面采煤機快速安裝工藝技術研究
6500）引言采煤機是煤礦開采和生產過程中最重要的機械設備，是保證煤礦開采現代化和機械化的關鍵環節，采煤機主要完成煤礦生產的落煤和裝煤工序，采煤機的使用不僅降低了勞動作業強度，同時也使得煤炭的開采過程更加方便高效，提高了綜采工作面實際的回采效率[1]。但是，由于煤礦采煤機主要是完成對煤層的開采，重量比較大，采煤機中的零部件數量較多，傳統的采煤機安裝工藝比較復雜、設備的安裝周期較長、影響工作面的正常接替，采煤機安裝工藝比較復雜，工作量較大且對于安裝工人的技術
機械管理開發 2022年5期2022-07-07
- 采煤機自動化控制系統的設計及實驗驗證
5400）引言采煤機為綜采工作面的主要生產設備，其承擔著煤層的截割和落煤任務。目前，我國綜采機械設備和采煤技術不斷發展進步，為實現綜采工作面的智能化生產奠定了扎實的基礎。基于綜采工作面的智能化生產可有效代替傳統人工生產，在提升采煤效率的同時，還極大地提升了生產的安全性。其中，實現采煤機的智能化生產，旨在確保采煤機能夠根據煤層變化以及其他不穩定性因素進行自動化、自主控制[1]。本文重點對采煤機的自動化、智能化控制系統進行設計，并對其效果進行驗證。1 采煤機自
機械管理開發 2022年5期2022-07-07
- 綜采工作面采煤機故障及預防措施
無鏈牽引雙滾筒采煤機正常運行通過的最低采高為2.5 m，采煤機主要技術參數如表1 所示。截至2020 年3 月14 日206 工作面已回采420m，由于受工作面地質條件、設備檢修維護力度等限制，工作面在前期回采過程中采煤機經常出現故障，故障率占工作面機電設備總故障率的27.5%，影響工作面停產時間達39 h，采煤機維修費用達69.5 萬元，嚴重制約著工作面安全高效回采；對此店坪煤礦通過技術研究，對206 工作面前期回采過程中采煤機常見故障進行合理分析，并提
機械管理開發 2022年3期2022-05-14
- 采煤機截割滾筒自適應調高技術研究
6000）引言采煤機工作于高粉塵、高瓦斯、高噪聲的煤礦井下綜采工作面，環境相當惡劣，采煤機司機無法準確、及時判斷采煤機截割狀態、滾筒高度，導致故障頻發，生產效率低下。目前對采煤機截割滾筒的控制仍然以手動控制為主，即采煤機司機根據實踐經驗判斷采煤機截割狀態，憑借肉眼、聲音對截割滾筒高度進行調整。采煤機截割滾筒手動控制模式存在問題主要有[1-3]：截割滾筒過高，易切割巖石，產生火花，引發瓦斯爆炸；截割滾筒過低，易降低回采率，造成資源浪費；截割滾筒切割巖石時，易
機械管理開發 2022年2期2022-05-12
- 電牽引雙滾筒采煤機電氣故障及預防
電氣控制系統是采煤機重要組成部分，電氣控制系統的應用實現了采煤機遠程控制、自動閉塞、故障檢修等目的，電氣控制系統穩定性直接關系著采煤機是否穩定運行[1]；在實際工作面回采過程中，受工作面粉塵濃度、地質條件等以及采煤機操作水平、檢修維護等影響，采煤機割煤過程中電氣系統經常出現故障，不僅降低了采煤機運行效率[2]，增加了采煤機故障率及設備維修費用，而且嚴重制約著工作面安全高效回采；基于此種情況，本文對某工作面MG400/930-WD型采煤機電氣故障展開分析，確
現代機械 2022年1期2022-03-15
- 采煤機記憶截割系統設計及試驗研究
0053）引言采煤機為綜采工作面的關鍵設備，其自動化水平直接決定了整個煤礦的生產能力和生產效率。在實際截割過程中，三角煤為較難處理的煤層。為保證生產效率，處理三角煤時常以斜切進刀方式為主。通常情況下，針對三角煤需要在工作面行走一個循環中進刀兩次。加之，由于煤層、地質條件的復雜性，實現采煤機的自動化記憶截割尤為重要，對于最終實現綜采工作面的“無人化”開采作業尤為重要[1]。本文將重點完成采煤機記憶截割系統的設計，并對記憶截割系統的應用效果進行試驗研究。1 采
機械管理開發 2021年12期2022-01-27
- 采煤機智能協調控制策略及試驗研究
運行尤為重要。采煤機作為綜采工作面的主要生產設備，實現對采煤機的智能化控制對于降低作業人員勞動強度，提高生產效率，延長設備使用壽命，降低設備維修費用具有重要意義[1]。本文將重點在采煤機智能控制系統的基礎上實現其智能協調控制，為實現采煤機的自動化生產和自動化工作面的建設奠定基礎。1 采煤機智能控制系統的總體設計根據層次結構的不同，采煤機智能控制功能的實現需要機載監控系統、順槽監控系統以及地面監控系統的智能控制作支撐。在實際生產過程中，采煤機的關鍵動作包括截
機械管理開發 2021年9期2021-10-15
- 淺談新型等采高采煤機研究
式有四種：滾筒采煤機綜采、刨煤機綜采、連續采煤機開采、螺旋鉆采煤機開采，其中滾筒采煤機綜采是主流的機械化開采方法。本文在前人相關的研究基礎上，介紹了一種適合薄煤成采煤的新型等采高采煤機。2 新型等采高采煤機在薄煤層開采中的優勢隨著整個采煤機械化裝備的發展，我國薄煤層工作面的三機裝備也得到了相應的發展。適合薄煤層開采的采煤機裝備也得到了快速發展，典型產品有MG2×160/710-AWD系列、MG200/456-AWD系列、MG2×100/460-BWD系列等
科學技術創新 2021年26期2021-09-15
- 進口采煤機國產牽引塊應用研究
SL900 采煤機采煤的問題，我公司與西安煤礦機械有限公司合作對原EKF SL900 采煤機進行升級，目的是降低原采煤機機面高度，滿足四盤區工作面的開采需求，同時解決EKF SL900 采煤機進口鏈輪總成、導向滑靴等易損配件供貨不及時、價格昂貴等問題。西安煤礦機械有限公司從2019 年開始對葫蘆素煤礦EKF SL900 采煤機牽引塊、支撐腿等部件進行國產化研究工作。2020 年10 月由西安煤礦機械有限公司自主研發的進口采煤機國產化牽引塊在中天合創能源集
科學技術創新 2021年20期2021-07-16
- 采煤機運動軌跡的精準跟蹤控制
0206）引言采煤機為綜采工作面的生產設備，其性能直接決定截割能力。目前，大多數煤礦均基于人工控制方式對采煤機滾筒進行調高，使其能夠適應煤層的變化。但是，在實際操作中由于現場能見度低且噪聲較大，導致作業人員無法精準、及時判斷出采煤機的截割狀態，繼而無法對滾筒截割高度進行實時調整，從而導致設備壽命減少、振動劇烈以及火災等事故的發生[1]。因此，實現對采煤機運動軌跡的精確、實時控制是十分有必要的。目前，就采煤機運動軌跡精準控制可通過煤炭自動識別技術實現。但是，
機械管理開發 2021年4期2021-06-05
- 采煤機負載突變工況下驅動系統的穩態特性研究
7000）引言采煤機是煤礦井下“三機”中最重要的設備，其運行穩定性直接關系到煤礦井下的綜采作業效率和綜采作業的安全性。由于煤礦井下地質條件復雜，同一煤層不同區域的煤層硬度差異較大，導致在綜采作業時作用在采煤機截割機構上的截割阻力變化較大，頻繁出現負載突變的工況，使采煤機的驅動機構受到極大的振動、沖擊，嚴重影響了采煤機運行的穩定性[1]。為了提升采煤機在負載突變工況下驅動系統的運行穩定性，本文利用MATLAB 仿真分析軟件對采煤機在負載突變工況下的穩態特性進
機械管理開發 2021年2期2021-04-08
- 不同負載對采煤機壽命的影響
5000）引言采煤機為綜采工作面的關鍵設備，其主要負責工作面煤層的截割、落煤任務。采煤機的截割效率和可靠性是保證工作面生產能力的關鍵。在實際生產過程中由于煤層特點的不確定性很大，不同煤層采煤機所承受的載荷處于動態變化狀態，從而使得采煤機的壽命和可靠性，受到影響。為提升采煤機在實際生產中的可靠性，需掌握不同載荷對采煤機壽命影響機理，為采煤機的設計提供依據和參考[1]。本文著重對采煤機實際運行期間截割部和牽引部的負載特性進行研究，并分析不同載荷對采煤機可靠性及
機械管理開發 2021年1期2021-04-08
- 采煤機智能控制系統的設計及工業性試驗
動化水平相關。采煤機作為工作面的采煤設備，其生產能力直接決定工作面的采煤效率，而其生產能力在一定程度上受制于其控制系統的智能化和自動化程度[1]。因此，提升采煤機的智能化、自動化水平是當前急需解決的問題，是實現工作面“少人化”甚至“無人化”的基礎。本文著重對采煤機的智能控制系統進行設計，并對該控制系統的工業性試驗能力進行驗證。1 采煤機概述本文主要以電牽引滾筒采煤機為研究對象，該采煤機的實物結構如圖1 所示。采煤機主要由截割部、傳動部、電氣系統、液壓系統及
機械管理開發 2020年6期2020-07-31
- 基于SINS 的采煤機動態定姿技術的應用研究
”設備的核心，采煤機不僅需要完成割煤和落煤作業，而且需要作為綜采設備聯動的關鍵點，為實現井下綜采設備的自動化聯動提供定位參考。傳統的采用紅外線定位方案只能根據所接受到的紅外線信號的強度來判斷采煤機的位置，但由于井下工作環境惡劣、粉塵量大，對紅外線的傳輸存在著較大的干擾，因此導致傳輸中存在一定的偏位和干擾，定位誤差較大，無法滿足聯合控制的精度需要。齒輪計數法雖然受外界干擾較小，但通過行走齒輪計數累積誤差較大，采煤機運行時間越長其定位誤差就越大，需要頻繁地修正
機械管理開發 2020年6期2020-07-31
- 礦井采煤機自動化控制系統的設計與應用
自動化系統是將采煤機控制系統、支架電液控制系統、工作面運輸控制系統、三機通信控制系統、泵站控制系統及供電系統有機結合，實現對綜合機械化采煤工作面設備的協調管理與集中控制。如圖1所示：系統主要由三部分組成，包括綜采單機設備層（第一層）、順槽監控中心（第二層）、地面（第三層）。圖1 綜采自動化系統結構圖2 采煤機自動化控制系統的設計所研究工作面采用的是德國艾柯夫SL500系列采煤機且不對外開放遠程控制權限，綜采自動化控制系統僅能實現采煤機的工況顯示，而采煤機的
機械管理開發 2020年5期2020-07-07
- 煤礦井下采煤機截割驅動控制系統的應用研究
機”設備之一，采煤機在井下綜采作業中扮演著極其重要的角色，在截割煤炭時，采煤機依靠截割驅動系統控制搖臂的升降和截割滾筒的轉動，控制采煤機按照一定的截割軌跡進行截割作業，但由于煤礦井下高塵、低能見度，人工控制采煤機的運行存在著較大的偏差，經常出現采煤機截齒觸頂事故，造成截齒折斷，影響采煤機的運行安全，而且由于采用了單一的牽引調速方案，在不同的截割阻力作用下只能通過調整采煤機的進給速度來確保截割作業時截齒的安全性，導致對井下綜采效率產生了較大的影響[1]。本文
機械管理開發 2020年4期2020-06-10
- 采煤機截割軌跡自動調控系統的研究
的不斷提升，以采煤機為代表的煤礦井下綜采作業設備的應用范圍不斷加大，顯著提升了煤礦井下的綜采作業效率。由于煤礦井下的自然環境高塵、高濕、能見度低，導致采煤機操作人員在進行截割作業時很難準確判斷采煤機截割機構的截割路徑和位置，極易出現漏采或者采煤機的截割機構觸頂折斷事故，不僅會導致井下停產，帶來巨大的經濟損失，還會對綜采面作業人員的作業安全帶來較大的隱患[1]。因此本文提出了一種采煤機截割軌跡自動調節控制系統，該控制系統采用以記憶截割為核心的調節控制邏輯，能
機械管理開發 2020年2期2020-04-16
- 采煤機信息系統的設計與實現
7001）引言采煤機為綜采工作面關鍵綜采設備，其從結構、牽引系統、驅動調速系統等方面得到了飛速的發展和進步。如今，在大力倡導提高煤炭資源開采率和資源利用率的背景下，對采煤技術和采煤機的性能提出了更高的要求和挑戰[1]。隨著網絡計算機控制技術的發展，采煤機將逐漸朝著可視化的方向發展，最終實現采煤機在綜采工作面的少人或者無人值守的工作目標，以實現全自動化生產的目的。本文將著重研究采煤機信息系統的設計及其功能的實現。1 采煤機信息系統的總體設計采煤機信息系統設計
機械管理開發 2020年11期2020-04-15
- 采煤機一體化控制技術及應用
7001）引言采煤機為綜采工作面的關鍵設備，與刮板輸送機、液壓支架統稱為工作面“三機”。目前，應用于綜采工作面的采煤機是電氣、機械以及液壓的集合，在一定程度上采煤機的采煤效率及截割可靠性取決于采煤機機電液一體化控制技術的成熟程度[1]。本文著重對采煤機機電液一體化控制技術進行研究，并對應用效果進行驗證。1 工程概況該煤礦81505 工作面呈現南北走向的布置方向，該工作面煤層的埋藏深度處于地下70～120 m。受周圍地質環境的影響，81505 工作面可供開采
機械管理開發 2020年11期2020-04-15
- 關于MG930-WD采煤機智能調控系統的研究
術的不斷進步，采煤機技術也得到了較好的發展，其功能越來越多，結構也越來越復雜，采煤機也逐漸往智能控制方向發展。目前常用的采煤機交流式調速控制系統主要可以分為如下三種：交流變頻調速控制系統、變速器調速、變頻控制電機的調速等方法，其中對電機的轉速控制使用最為廣泛，可靠性也最好。以MG930-WD型采煤機為研究對象，依據其在實際使用過程中的情況，并查閱了相關的技術資料，對采煤機技術參數做了簡要說明。智能調速系統是指利用智能識別系統對采煤機的狀態進行識別，并通過控
機械管理開發 2020年12期2020-04-12
- 薄煤層采煤機實訓及使用探討
技師院校薄煤層采煤機操作的實訓對于提高學生掌握其操作要點和使用技巧，提高勞動熟練程度，提高采煤機生產效率、企業經濟效益、安全效益具有重要意義。也是提高技師院校學生素質和就業率的有效方法。一、薄煤層采煤機的使用方法采煤機在下井前，需要由操作人員進行必要的設備檢查工作。首先將采煤機的頂部蓋板掀開，重點檢查牽引部位、截割部位，是否存在粉塵、煤渣堆積覆蓋的情況，以及有無明顯的積水。如果有需要盡快將其清理干凈，將蓋板重新扣住。然后繼續檢查采煤機的電氣系統是否完好。重
經濟技術協作信息 2020年5期2020-02-28
- 綜述采煤機的發展歷程與現狀
“三機”之一的采煤機，在煤礦開采中占據著極其重要的地位，對采煤機的發展現狀與未來展望的研究探討具有重要意義。1 采煤機的概念采煤機是一種集機械、電氣、液壓于一體的綜合大型裝備。采煤機的工作機構承擔著截煤和裝煤兩項任務。按照工作機構形式可以分為四大類，分別是鋸削式（也稱截煤機）、刨削式、鉆削式、銑削式。它與液壓支架和刮板運輸機兩個大型機械裝備共同構成了綜合機械化采煤設備，是煤礦現代化生產作業的重要機械之一[2]。2 我國采煤機的發展史我國于上世紀50年代才涉
鑿巖機械氣動工具 2020年2期2020-01-16
- MG400/920-WD型采煤機防滑制動力的分析
層傾角較大時，采煤機遇到緊急狀況(如斷電、駐停)，在沒有牽引力的作用下，若制動力不足，采煤機受自身重力的影響會沿輸送機的槽幫產生向下的滑動，不但對采煤機以及配套的設備造成損壞，而且對井下工作人員的安全產生較大的威脅[1-3]，因此，對采煤機防滑制動力大小的研究至關重要，必須要求采煤機防滑制動器能產生足夠的制動力防止采煤機下滑，以保證采煤機在大傾角煤層工作面安全可靠運行。本文以MG400/920WD型采煤機為例，通過對采煤機的受力分析，推導出制動力的計算公式
煤礦機電 2019年6期2020-01-13
- 煤礦采煤機的常見故障與維修措施
生產，就需要對采煤機進行定期的檢修維護，這樣能夠及時發現可能存在的運行隱患，找到科學合理的解決方案，還可以提前采取有效的措施來降低采煤機的設備故障發生率。采煤機一旦發生故障，將會對煤礦企業的生產帶來嚴重地的負面影響，并且由于采煤機的穩定運行容易受到各種因素的影響，有必要對采煤機常見的運行故障進行系統化的分析，進而保障采煤機連續、安全、穩定地運行，具有重要的現實意義。1 煤礦采煤機組成系統1.1 煤礦采煤機的電動機系統煤礦采煤機的電動機系統主要是由電動機和電
電子技術與軟件工程 2019年15期2019-12-03
- 采煤機自動調高系統的特點及應用
產設備的要求。采煤機是煤礦開采過程中不可或缺的重要機械設備，其主要由機械系統、電氣系統以及液壓系統等部分組成。采煤機實際進行煤礦開采的時候，滾筒需要隨著煤層厚度的變化而發生改變，這就要求采煤機必須要有高精準度的調高機構。普通采煤機中，是由液壓系統為調高機構提供動力的。采煤機中，調高機構占據著核心地位，調高機構的性能對采煤機的穩定性產生著明顯的影響，還在一定程度上影響著煤礦開采效率。基于這樣的原因，必須加強對采煤機自動化調高系統的應用，充分發揮采煤機自動化調
電子技術與軟件工程 2019年11期2019-12-02
- 關于采煤機行走輪的動力學仿真分析
033100)采煤機作為重要的煤礦開采設備，在煤礦開采中發揮著重要作用。但由于采煤機在實際工作過程中，經常處于超負荷狀態，加上井下環境相對復雜，導致采煤機經常出現部件受力不均勻、卡死等故障，無法保證長時間正常作業。掌握作業過程中關鍵部件的運動特性及運動規律，對提高采煤機的開采效率很重要。因此，以采煤機結構組成為基礎，建立了采煤機的動力學數學模型，采用UG和ADAMS軟件，建立了采煤機的虛擬樣機模型，對采煤機在空載和受載狀態進行了動力學仿真分析研究，并提出了
山西焦煤科技 2019年9期2019-11-05
- 我國采煤機現狀及發展趨勢
率，就必須要在采煤機械上下功夫，提高采煤機械化設備的使用效率，以保證我國煤炭資源的戰略安全。要想達到這個目標，就必須在煤 機數字化、智能化方面實現突破。一、我國采煤機發展史為提高我國采煤機的水平，我國的科技人員深入基層調查研究，及時掌握國外采煤機發展動態，于1963年設計出MLQ-64型單滾筒采煤機，這是我國第一臺以螺旋滾筒為工作機構，集破煤、裝煤為一體的采煤機。1965年開始自行研制新型的MLD-100型單滾筒采煤機。進入20世紀70年代，我國開始研制綜
福建質量管理 2019年15期2019-08-19
- 采煤機端頭記憶截割系統的試驗研究
也愈加成熟，以采煤機為主的割煤設備的自動化水平提高明顯。雖然各大礦井在開采過程中均實現了采煤機的自動割煤工作，但很少有對采煤機端頭自動截割系統的研究[1]。目前，在礦井工作面中部區間的自動截割控制中對記憶截割方式的應用較廣，但在工作面的端頭位置采煤機需要重復兩個進刀循環作業才可以實現斜切進刀割煤的工作，工作面中部的自動截割方式與端部的截割方式不匹配[2-3]，故對采煤機端頭記憶截割系統的研究尤為重要，對工作面端頭的開采以及礦井的可持續發展均具有重要意義。筆
機械管理開發 2018年12期2019-01-17
- 綜采工作面采煤機安裝工藝優化探析
1630-WD采煤機。8205工作面在安裝準備階段，首先采用大型設備車將采煤機各部件運輸至工作面尾巷，然后采用人工將各部件搬運至工作面機組組裝硐室內進行組裝。由于采煤機體積大，安裝工程量大，安裝技術要求高，傳統的采煤機安裝工藝不僅無法實現液壓支架、刮板輸送機同步進行，而且經常出現安裝質量差、工期長等難題。對此大同煤礦集團機電管理處通過技術研究，根據實際情況對傳統采煤機安裝工藝進行優化設計，提高了采煤機安裝質量，縮短了安裝工期，提高了工作面回采效率。1 采煤
山東煤炭科技 2018年2期2018-12-06
- 電牽引采煤機核心部件可靠性分析
0）1 電牽引采煤機沖擊載荷模擬滾筒是采煤機落煤和裝煤的工作機構，采煤機在工作時，滾筒截齒只要截入煤壁，就要承受截割阻力，順序式滾筒截齒還要受到側向力，此外還有作用于螺旋葉片上的裝煤反力等多重作用，而在采煤機切入煤壁的過程中，滾筒還將受到一個附加的軸向力[1-4]。由于同時參與截割的截齒齒數和位置是變化的，煤巖的物理機械性質也是隨機的，因此，截齒給予煤巖的截割力、力矩等動力學參數也是變化的[5]。通過對滾筒承受的瞬時沖擊載荷、截割力矩等進行分析計算,在模擬
機械管理開發 2018年10期2018-10-23
- 采煤機自動調高系統研究及其應用
22)0 引言采煤機是礦業機械中極其重要的設備，它集液壓系統、電氣系統、機械系統等大型復雜的系統于一身[1]。當采煤機進行工作時，煤層厚度發生變化，采煤機的滾筒也應適時發生改變，這就要求采煤機擁有調高機構，而在一般采煤機中，這一機構都是采煤機液壓系統提供動力的。調高機構常常被稱作采煤機核心機構，它的性能不僅能夠影響采煤機的穩定性，還影響著礦井的生產效率。因此，采煤機自動化調高系統對于礦井生產和發展是十分必要的。文中討論了采煤機自動調高系統的優點，以及采煤機
陜西煤炭 2018年3期2018-07-30
- 采煤機調高系統的機液協同仿真分析
2100）1 采煤機調高系統的工序采煤機調高系統的工序如圖1所示，采煤機滾筒可以被牢固在某一高度并進行割煤，這樣既可以提升采煤機工作效率，還能在一定程度上調整采煤機的整體性能，當較高的手柄向左側進行拉動時，手液動換向閥的P、A兩個環節所表現出來的是一種接通的模式[2]。與此同時，B、T兩口也處于接通的模式。在這四個點都處于互通的狀態時，壓力油經手液換向閥打開液力鎖進入了高油缸中的活塞腔。與此同時，其他油液經過液力鎖回油箱。在經過上述工序后，工作人員將采煤機
機械管理開發 2018年6期2018-07-06
- 電牽引采煤機的發展探討
中就包括電牽引采煤機這一重要設備。電牽引采煤機在我國應用以來，其技術得到了長足的發展，但相比于發達國家仍有著巨大的差距。所以在實際生產過程中，應加大研究力度，不斷完善技術，使我國電牽引采煤機能夠得到更快速的發展。1 電牽引采煤機概況煤炭的開采過程極為復雜，采煤機是煤炭開采過程中的重要設備之一，其重要性不言而喻。采煤機的工作原理就是通過旋轉結構進行破煤作業，然后將煤炭裝入運輸設備上。目前在國外的煤礦中應用最多的是電牽引采煤機，相對于其他的采煤機，電牽引采煤機
機械管理開發 2018年6期2018-02-16
- 采煤機PLC電控系統設計
的發展趨勢，在采煤機自動化過程中，PLC電控系統就是實現采煤機自動化的重要技術支撐，本文以煤礦作業中所使用的某型號采煤機為例，設計PLC電控技術在采煤機作業中的應用方案，初步設計PLC電控系統的功能和操作，為采煤自動化提供一定的實踐支持。1 采煤機電控系統的結構特點與設計要求1.1 采煤機電控系統結構特點煤礦中所用采煤機的電控系統主要由電控箱、高壓箱、分線盒、遙控器以及各部分的功能電機組成，采煤機PLC電控系統的核心部位位于電控箱內部，主要包括主控系統、電
機械管理開發 2018年1期2018-01-30
- 中厚煤層與薄煤層聯合布置工作面采煤機選型技術研究
聯合布置工作面采煤機選型技術研究文/閆亞鵬山西鄉寧焦煤集團臺頭煤焦有限責任公司礦井設計生產能力1.20Mt/a，礦井工業場地位于井田南部劉家溝村附近，采用斜井立井混合開拓。為提高生產效率和煤炭資源回收率，根據井田開拓布置、煤層賦存等條件，分別在采區裝備一個薄煤層和一個中厚煤層長壁機械化綜采工作面，確保生產能力。本文對上述中厚煤層與薄煤層采煤機選型技術研究進行了闡述。一、采區位置、煤層賦存及采煤方法的選擇根據井田開拓布置、煤層賦存、開采技術以及工作面裝備水平
中國煤炭工業 2016年10期2016-05-18
- 變頻器四象限在采煤機中的應用
很大一部分。當采煤機在較大坡度上工作時，由于采煤機自身重量很大，會產生一個較大的下滑力。當采煤機向上爬坡時，要求采煤機電機牽引力足夠大，使采煤機能夠穩定上行。當采煤機向下行走時，要求采煤機有足夠的制動力，來防止采煤機產生下滑跑車現象，在這種工作狀態下采煤機的牽引電機處于發電狀態，產生電能向電網回饋能量，因此為了采煤機能夠穩定可靠的工作，并且消除諧波污染，變頻器四象限的應用就成為了一個技術發展的方向。二、采煤機在大坡度煤層時的受力情況采煤機在大坡度煤層向下作
中國新技術新產品 2015年3期2015-05-11
- 煤礦滾筒采煤機的故障發生原因與解決措施研究
01）煤礦滾筒采煤機的故障發生原因與解決措施研究薛瑩（開灤集團錢家營礦業分公司，河北唐山 063301）煤礦安全對采煤過程十分重要，世界各地的煤礦安全事故層出不窮，采煤事業對采煤工作人員的人生安全存在極大威脅，提高煤礦機械設備的安全性是一項能夠人為減小煤礦事故發生的有效措施。采煤機是煤礦開采的主要設備，但由于煤礦工地的環境一般都非常惡劣，采煤機長期在這種環境下很容易發生機械故障。因此，本文針對采煤常用的滾筒采煤機發生故障的原因進行分析，并提出相應的解決措施
中國科技縱橫 2015年6期2015-03-27
- 薄煤層采煤機自動化控制技術與實踐
動化控制以外，采煤機的自動化控制也是其技術關鍵；運輸巷的集中控制以及采煤機與運輸巷控制設備的數據通訊，遠程控制又是其技術關鍵。大同煤礦集團公司四臺礦在煤層厚度為1.0～1.72 m 的薄煤層綜采工作面進行了自動化開采的試驗，重點對采煤機的自動化控制技術、運輸巷集中控制技術以及工作面生產技術進行了大膽的嘗試，取得了較好的效果，同時也積累了一定的自動化開采經驗，為推進我國薄煤層自動化開采技術進步做出了有益的貢獻。1 采煤機的自動化控制技術為了實現采煤機在薄煤層
中國煤炭 2014年8期2014-04-20
- 薄煤層大傾角綜采工作面采煤機關鍵技術應用研究
傾角綜采工作面采煤機關鍵技術應用研究李加林，李 強，黎 亮，蒲海峰，白 虎（四川華鎣山廣能集團嘉華機械有限責任公司，四川廣安 638600）分析了采煤機在薄煤層大傾角綜采工作面的應用條件，結合薄煤層采煤機和大傾角采煤機的技術特點，研制出一種能適應薄煤層大傾角工作面的采煤機。詳細介紹了MG200/495－QWD型采煤機關鍵技術在薄煤層大傾角綜采工作面的應用。薄煤層;大傾角;采煤機Application of Coal-cutter Key Technolog
采礦與巖層控制工程學報 2013年6期2013-03-12
- 淺談采煤機行走輪故障分析及改進
崔中文摘 要:采煤機行走輪是采煤機運行的關鍵部分,故障問題不可小視。要根據不斷變化的實際情況對采煤機行走輪所出現的故障問題及時的進行分析并改進,保證采煤機行走輪質量合格,使采煤機安全、高效的運行施工。本文就采煤機行走輪的故障分析以及改進措施進行探討。關鍵詞:采煤機行走輪 故障中圖分類號:TD421 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2012)05(c)-0068-01采煤機的工作工況復雜、環境惡劣、危險性高,對于采煤機的質量要求必須十分嚴
科技創新導報 2012年15期2012-04-29
- 難采煤層的采煤機技術現狀及發展趨勢
針對難采煤層的采煤機技術的現狀及其發展趨勢發表一些個人觀點。關鍵詞:難采煤層采煤機技術現狀發展趨勢中圖分類號:TD82 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2012)05(c)-0069-011 我國采煤機技術發展歷史回顧我國采煤機技術的起步始于20世紀50年代,當時我國的采煤工藝主要以炮采為主,也有少數的煤礦采用蘇聯進口的機器為主要工具,但是生產效率都較為低下。因此,我國科技人員開始展開調查研究,在1963年,我國設計出了第一臺以渦旋滾
科技創新導報 2012年15期2012-04-29
- MXG-500/3.5采煤機大底改造工程的研究與應用
業分公司使用的采煤機機型有太原煤機廠生產的MGTY300/710采煤機、MGTY250/580采煤機、西安煤機廠生產的MXG-500/3.5采煤機、MXG-350采煤機等，其中太原煤機廠生產的MGTY300/710采煤機、MGTY250/580采煤機都有內牽引箱和外牽引箱結構，而MXG-350采煤機為液壓牽引，只有MXG-500/3.5采煤機為內外牽引一體，現在MXG-500/3.5采煤機使用著三套采煤機。2 MXG-500/3.5采煤機使用狀態及改造工程
科技傳播 2011年3期2011-04-13