如何給機器人以“溫度”

2月23日，臺灣金門航空站宣布，將有一位情感機器人Pepper，加入航站服務團隊，擔任航站導覽員，迎接旅客。

“問題不在于智能機器能否擁有任何情感，而在于機器實現智能時怎么能夠沒有情感。”人工智能之父馬文·明斯基說過。

人類情感很難量化，情感機器人則迎難而上。把看不見摸不著的“情感”，量化成機器可理解、可表達的數據或數值，機器人的“情感”即由此而來。

人們確定能抵御得了來自“讀心術”的誘惑么？當機器人具有了意識和情感，它就是“人”了嗎？什么是“情感分析”？機器人如何學習“情感計算”？

情感機器人從何而來？

隨著國內人工智能水平日益突飛猛進，阿里云研制的人工智能程序小Ai，去年已經可以預測《我是歌手》總冠軍。

實際上，像人類一樣擁有豐富情感的機器人，一經推出便受到熱捧。日本軟銀公司開發的全球首款可以與人交流的情感機器人Pepper去年年初在網上開售，售價19.8萬日元（約合1.1萬元人民幣），首批1000臺一分鐘內即告售罄。

20世紀末，美國麻省理工學院教授羅莎琳德·皮卡德提出了“情感計算”概念，先從生理學角度，檢測人體的各種心理參數，如心跳、脈搏、腦電波等，據此計算人的情感狀態；再從心理學角度，通過各種傳感器接收并處理環境信息，并據此計算機器人所處的情感狀態。目前的情感分析研究可歸納為：情感資源構建、情感元素抽取、情感分類及情感分析應用系統。

人工智能專家認為，機器里沒有人體大腦中的杏仁核、海馬和扣帶回這樣主司情緒功能的部件，因此注定了機器的情緒識別與人類截然不同，不可能要求計算機在識別的過程中發生真實的情緒體驗。但是，機器有人類不具有的優勢，比如飛快的運算速度，比如通過萬物聯網獲得全方位數據。

和擊敗了李世石的阿爾法狗不一樣，會讀情緒的機器學習算法依靠的是有監督的學習，處理的是回歸和分類問題。“我們需要喂給機器很多很多組標注好的數據，告訴它當哪些單元變化，就說明某某有情緒，機器消化了這些組數據之后會吐出一個模型，這個模型就可以套用到其他表情、聲音或者姿勢的變化中。”業內專家解釋了“有監督”的意思。

擁有情感意味著什么？

給機器人賦予感情的意義不可小覷。對人類來說，有感情的機器人能夠提供更溫情和人性化的服務，另一方面對機器人來說，感情很可能啟蒙它們的自主意識。與前者相比，后者或許更值得人們注意。

20世紀70年代，美國心理學家保羅·艾克曼提出了臉部情感的表達方法，即臉部運動編碼系統FACS，通過不同編碼和運動單元的組合，可以讓機器人自動識別與合成復雜的表情變化，如幸福、憤怒、悲傷等表情，類似的還有動作分析模型和聲學模型。

與人不同，機器人并不需要真的心理體驗才能表現某種感情。以Pepper為例，這是世界首款具備感情并能作出回應的機器人。

與工業、服務業上已經普及的“機器人”不同，Pepper不擅長清潔打掃，不適合煮飯燒菜，也沒有車間作業能力。不過，它配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術以及情緒識別技術，具備人類能理解的最直觀的感官系統：聲覺、觸覺以及情感系統。可對人的表情、聲調、喜悅、憤怒等進行識別，并且可根據人類情緒做出反應。

如今已有近200款情感應用在Pepper身上上線。比如，Pepper日記可以在家庭活動中拍照留念，還可以寫日記，像智能影集一樣儲存家庭成員的回憶，能夠猜測到人此時的心理狀態，然后切入情景同你聊天和講笑話。目前有超過一萬個Pepper正在日本和歐洲的家庭為人們服務，美國正有意將之引進。

而香港Hanson Robotics公司開發的Han機器人不僅可以理解用戶的情感，它還可以將情感反饋以模擬的面部表情展現出來。國內的Gowild公司也推出了可以提供生活助理和年輕人增強社交情感交流服務的“公子小白”機器人。這些工作實際上并不是從認知機理出發，而是通過外在的形式（詞語、表情、肢體）判斷人類情感。

情感是否會成為核心？

“智能機器人將會成為未來非常具有表現力的一個領域，特別是與日常生活起居的關系更加緊密，甚至‘人性化’。公子小白機器人小伙伴不是傳統意義上的智能機器人，而是作為成長中的小伙伴，暖心的朋友。”“公子小白”機器人的制造者、Gowild智能科技創始人邱楠說。

在情感分析應用上，情感分析和人工智能結合，將產生一系列的應用，具有廣泛的潛在商業價值，有望在醫療、公共服務、研究和智能家庭等方面大有作為。在聊天機器人中識別用戶情感，給予情感撫慰。更進一步，未來情感分析應用于對文章及詩詞的鑒賞，自動生成自己的觀點、立場及情緒，表達機器自身的情感，從而向強人工智能邁進。

“人工智能并不是一門技術，沒有研發的停止期，它是不斷地模擬大腦行為和思考的一個演進，伴隨著人的進化而前進的，這才是人工智能的本質。”有關專家向筆者透露。

若如互聯網預言家凱文·凱利所說，人工智能是未來20年重要的技術，專家推測，情感交互正逐漸成為未來人工智能的核心技術。

馬愛平