比利時的科學家最新推出了一款“人造肌肉”,它不僅能讓機器人柔軟地對待、接觸物體,還擁有自愈功能。研究者為證明新材料的“自愈”性能,創造出一個和手掌相似的軟氣動執行器。這款執行器上,包裹鋼鐵主干的是一種軟性透明材料,表皮看上去像果凍一樣。
由于執行器主要依靠收縮式氣動來調整人造肌肉系統的運作,這個過程會增加系統的磨損,導致表皮出現穿孔和泄漏的幾率大大提高。此時,由于材料特殊性的存在,無論是微觀切口,還是肉眼可見的宏觀損傷,都可以輕易愈合。
自愈式軟氣動執行器非常適合用來采摘水果或蔬菜等精致的東西,或者用來處理分揀和包裝線上的精細物體。這意味著它在食品工業中更有發展前途。