液壓式汽車起重機的改進設計

【摘要】：根據液壓系統在汽車起重機中的應用對其功能和工作原理進行分析，確定了一種常規的汽車起重機液壓系統改進設計。

【關鍵詞】：汽車起重機；液壓；機構作用

（1）回轉油路，扳動上車操縱閥的回轉聯到回轉位置，回轉馬達兩工作口油路通過上車操縱閥回轉聯與回油路溝通，該回轉油路具有自由滑轉功能，按下自由滑轉控制開關使回轉制動控制電磁閥球閥通電，打開回轉制動器，回轉馬達兩工作口油路通過上車操縱閥的回轉聯與回油路溝通，使整個上車部分處于浮動狀態，吊臂在鋼絲繩拉動下自動擺向重物的重心上方，從而保護吊臂不受側載。可隨時踩下回轉閥解除自由回轉。

（2）主、副起升油路，主、副起升機構采用內藏式定量馬達，體積小、轉矩大。主、副卷揚的制動器均為常閉式，當操縱控制主、副起升的手柄時，主油路壓力油通過上車操縱9進入主、副卷揚馬達，同時電磁球閥通電，控制油開啟卷揚制動器，進行正常的起升或下降動作。當手柄回中位時，主油路壓力油從上車操縱閥返回油箱，處于卸荷狀態，電磁閥球閥斷電，使得卷揚制動器中的壓力油在制動彈簧的作用下通過泄油路回油箱，制動器在彈簧的作用下處于制動狀態。主、副起升油路中的起升平衡閥可以有效防止重物在下放過程中產生失速現象，保證重物下降速度平穩可靠，提高了安全性能。

（3）變幅油路，變幅油缸為雙作用液壓缸，變幅油缸上安裝有變幅平衡閥，變幅油缸回縮時，只有當上腔液壓油達到一定壓力時，油缸下腔的油才能回油箱，實現變幅下落，從而保證變幅下落時起重臂的穩定作業。

（4）伸縮油路，伸縮回路有2個液壓缸：液壓缸1的活塞桿與基本臂鉸接，而其缸體鉸接于第2節臂；液壓缸2的缸體與第2節臂鉸接，而其活塞桿鉸接于第3節臂。其中液壓缸工用于控制2—5節臂與1節臂的相對伸縮，液壓缸2用于控制3—5節臂之間的相對伸縮。電液換向閥用于缸1與缸2之間的運動切換。

（5）支腿油路，通過操縱支腿操縱閥來控制5個支腿油缸的伸縮，每個支腿油缸都帶有液壓鎖，用來保證支腿油缸不會因操縱閥的中位泄漏回縮。第5支腿上帶有壓力傳感器，當超載時，壓力傳感器將發出信號使電磁球閥換向，將上車操縱閥的主安全閥打開，使上車的所有動作失效。

（6）冷卻油路，該系統具有自動冷卻功能，油箱內裝有溫度傳感器。該傳感器一旦檢測到油箱內的油液溫度上升到設定溫度，電磁球閥通電，使節流閥換向，使部分油進入冷卻器，對系統進行冷卻。如果油液溫度低于設定溫度，電磁球閥斷電，使節流閥回位，系統不再冷卻。

液壓系統特點及現狀，汽車起重機液壓系統一般由上車和下車2個液壓系統組成。上車液壓系統一般由起升、變幅、伸縮、回轉、控制5個主回路組成。各個主回路運行情況如下。

（1）起升液壓系統，要求具有規定的提升能力和提升速度，對起重機來說，起升動作是最頻繁的動作。目前最常用的起升液壓系統為定量泵、定量或變量馬達開式液壓系統。然而， 現代施工對起升系統提出了節能、高效、可靠以及微動性、平穩性好的新要求。

（2）變幅液壓系統，要求是能帶負載變幅，變幅動作平穩可靠。變幅液壓系統的發展趨勢也體現為節能高效，目前先進的技術可在變幅下降時充分利用吊臂和重物的重力勢能，實現重力下放，下放的速度由先導手柄來無級控制，變幅平穩，沒有沖擊。

（3）伸縮液壓系統，要求吊臂作業時，伸縮液壓缸不能縮回，對于具有五節以下伸縮臂的伸縮液壓系統，國內一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當采用兩級油缸時，上下兩油缸實現內部溝通，一般采用插裝式平衡閥。

（4）回轉液壓系統，回轉也是起重機使用頻繁的動作，但相對而言，回轉所需功率最少， 因而回轉系統的最高要求是回轉平穩且起重作業無側載。回轉系統的發展趨勢為通過小馬達、大傳動比來實現操作平穩。

（5）操縱、控制系統，機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式， 液比例操縱系統已廣泛使用并相當成熟，操作性能得到了很大的提高。然而，最有發展前途的還是電比例操縱系統，借助于計算機技術和可編程技術，汽車起重機將向智能化發展。

作者簡介：朱曉剛（1984.02.08—），籍貫：江蘇省沭陽縣，學歷：本科，職稱：助教，單位：江西工程學院，研究方向：機電一體化工程。