基于模糊自適應PID控制的速度調節器設計與仿真

金愛娟，鄭天翔，紀晨燁，蘇俊豪，蔣育晟，郝陳祥

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

基于模糊自適應PID控制的速度調節器設計與仿真

金愛娟，鄭天翔，紀晨燁，蘇俊豪，蔣育晟，郝陳祥

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

針對異步電動機非線性的特點，考慮到傳統PID控制難以對其進行有效的控制的問題。文中設計了一種模糊自適應PID控制器，并將這種控制器應用到系統的轉速調節的環節中。利用Matlab的Simulink工具搭建了模糊自適應PID控制的異步電機的仿真模型。仿真實驗結果證明了設計的優越性，模糊自適應PID控制下的系統超調變小，反應速度變快，與原先的PID控制方式相比提高了系統的穩定性、動態響應性能以及魯棒性能。

模糊控制；PID調節；Simulink

隨著人們對于矢量控制系統的調速性能的要求越來越高，在轉速調節方面，僅采用傳統的PID控制算法難以滿足所設計系統的要求。在現有的一些控制方法當中，智能控制由于其具有變參數、自動尋優、適用于非線性系統等特點，將其合理運用在異步電機的調速系統中，能夠提高整個系統的魯棒性能，滿足系統的控制需求。智能控制算法的應用中較為廣泛的有模糊控制以及神經網絡控制等方法，本文在轉速控制環節采用模糊自適應PID控制算法，該方法既結合了傳統的PID算法控制精度高、易于實施的特點，同時也具有模糊控制的高性能，因而可以較為明顯的提高系統調速性能。……