本刊記者 肖獻法 文/圖
2017年12月21日,北京環衛集團舉行2017年度科技成果發布會,展示了一系列全新的垃圾治理方案和工藝、裝備,其中包括由旗下環衛裝備有限公司(簡稱:京環裝備)針對城市“背街小巷”環衛保潔研發的一系列新款小型化、智能化清潔設備。京環裝備副總經理薛振東對這些清潔設備的結構特點作了具體介紹。
據薛振東介紹,為深入學習貫徹黨的十九大精神、習近平總書記2次視察北京重要講話精神,落實新一版北京城市總體規劃,北京環衛集團積極履行社會責任,專門研發了一系列小微型純電動環衛裝備,專門適用于城市背街小巷的保潔作業。這些新型環衛設備車身小、作業靈活,能在很窄的路段行駛,可以機械化清掃衛生死角,同時都是零排放、零污染;其應用將減輕環衛工人的勞動強度,提升作業效率。
此次發布會上,北京環衛集團共發布了6款小微型清潔、保潔設備,分別是:純電動小型掃路機、純電動小型掃路車、純電動小型路面養護車、自行式垃圾吸塵機、無線式吸塵器、移動式保潔機器人。其中2款手持吸塵機,可以讓環衛工人徹底丟掉掃把。
隨著城市精細化管理的要求越來越高,現在環衛工作不僅要做到主干道路面干凈,還要做到路沿邊角凈、下水井口凈、人行步道凈、胡同窄巷凈……而目前背街小巷內,環衛工人揮舞掃帚邊走邊掃,作業效率低,還易產生揚塵。
為了降低環衛工人勞動強度、減少清掃工作量、提高作業效率、避免二次污染,京環裝備成功研制了自行式垃圾吸塵機——可描述為手扶式電動三輪吸塵車。該機通過氣流將垃圾吸到自帶的垃圾桶內,可讓環衛工人丟掉掃帚,更輕松、更有效率、更體面地工作。具體特點如下。

京環裝備副總經理薛振東對新款小型清潔設備的結構特點作了具體介紹
(1)綠色環保。純電驅動無尾氣排放,自帶過濾系統和抑塵功能,確保無揚塵
(2)適用范圍廣??捎糜诮鉀Q背街小巷亂停放車輛底部環衛作業難題,同時適用于路邊綠化帶、草坪、樹坑、雨水口等。

自行式垃圾吸塵機(可描述為手扶式電動三輪吸塵車)
(3)吸掃覆蓋面大。配備大功率風機和直徑110 mm的吸塵管,能夠確保吸掃礦泉水瓶、廢紙、煙頭、鋁盒、玻璃碎片、塑料、落葉等。
(4)充電續航時間長。有獨立的電源充電模塊,電池充滿后能夠連續工作6~8 h。
(5)存儲容積大。配有標準的240 L垃圾桶。
(6)效率高。一臺吸塵機相當于5人次人工同時作業量。
(7)安全性高。配有電子制動系統,在停車瞬間自動施加制動力;即便對吸塵機施加外力,也無法移動設備,避免了意外事故的發生,確保了人、機安全。
(8)行進速度操控方便??筛鶕褂谜咝羞M速度和作業速度,調節吸塵機的移動速度,0~6 km/h范圍內可調。
(9)操作人性化。吸塵管上的手柄可以使其輕松地固定在使用者的胳膊上,操作方便,且可以根據操作者身高及其操作習慣調整手柄的位置和傾斜角。此外,吸塵管放置在左右兩側均可,為使用者提供了最大限度的方便。
(10)配有照明系統,滿足夜間工作需求。
(11)設置有緊急按鈕。安全冗余設計,吸塵機設置有緊急按鈕,確保操作者人身安全。
無線式吸塵器(可描述為肩背式吸塵器)也是一款能讓環衛工人丟掉掃帚的產品。它像背包一樣背在身上,作業十分方便。它是在交流有線吸塵器的基礎上,重新設計直流式風機與鋰電池供電系統的新型保潔工具;特別適用于影劇院、體育場館、學校、商業辦公樓、公寓樓、醫院、機場等室內公共場所的清潔工作。其特點如下。

無線式吸塵器(可描述為肩背式電動吸塵器)

無線式吸塵器通過部件更換可實現吸風、吹風的自然切換;可配備不同功能的吸頭,以適用不同的工作環境
(1)設置有獨立的鋰電池供電系統,擺脫了電源線的束縛,實現無線移動使用。
(2)移動方便,工作人員背起它就能打掃每個角落。
(3)筒體由輕體高強塑料制成,總質量僅為10 kg。
(4)腰帶、背帶舒適,可調節,使用防疲勞設計。
(5)不同功能的吸頭,適用不同的工作環境,清潔效率高。
(6)高效的過濾布袋加紙袋,過濾精度標準高,可鎖住塵土不外泄。
(7)垃圾斗存儲容積5 L,無需頻繁更換,方便實用。
(8)自動溫控保護,確保電機安全。
(9)噪聲小,對周圍居民影響小。
生活中,尤其在車站、會場等地,很多人會遇到想扔垃圾卻找不到垃圾桶;京環裝備最新研發出的移動式保潔機器人,有望讓您避免這種尷尬。它會自動“跑步”到您面前,并發問:“是否需要投入垃圾?”。
這款移動式保潔機器人可配置于高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館,在指定區域內自主行走,收集垃圾,減少因固定垃圾桶的數量不足而導致的亂扔垃圾現象。
移動式保潔機器人會依據預設的路線自動巡航,在巡航過程中依靠自身安裝的激光雷達進行障礙物探測,判斷行進路線是否暢通。在行進路線上遇到阻礙時會依據障礙位置與紅外特征來做出相應動作。如果是障礙物則繞行;如果紅外與攝像頭綜合探測表明正前方有人員,且人員保持靜止不動,機器人會在距離人員40 cm位置停止移動,并播報語音“是否需要投入垃圾?”當使用者抬手到投入口上方時,投入口探測器會檢測到紅外信號并依據信號打開(垃圾)桶蓋;關蓋后答復“謝謝”;人員離開正前方后,機器人則繼續巡航。

移動式保潔機器人(造型仿佛大熊貓)

而在機器人內膽中的垃圾裝滿后,內部傳感器會發送滿桶信號,機器人此時會自動走到地圖中預設的清理點等待管理員清理內桶。在滿桶的同時,機器人可以通過網絡連接管理平臺,通過平臺自動發送提醒到預設的管理人員手機上。機器人自身的運行數據和狀態參數也會實時傳輸到管理平臺。此外,高級版本的機器人還會帶有自動充電機,當電量低于預警值時機器人會自動尋找充電機,自動連機充電,充滿后自己恢復巡航行程。
該機器人整機外形的造型靈感來自于大熊貓,外觀圓潤、憨態可掬,在設計上體現圓滑而又飽滿的線條,在執行垃圾收集任務的同時,將有效提升室內場所的科技感和現代感。
這款基于特制底盤的小型純電動掃路機,主要用于城市輔道、公園道路、校園道路、社區道路等狹窄區域的清掃作業。其特點如下。
(1)整車設計小巧。采用前輪液壓轉向,轉彎半徑<3.5 m,便于狹窄路況行駛。
(2)清掃寬度達2.5 m。行業內相似的掃路設備,其清掃寬度大多<2.2 m。同等車速下,本機作業效率提升15%。
(3)吸力強。設計有超強吸力風機和基于流體力學優化設計的吸口部件,能夠輕松吸掃起路面上的垃圾。

基于特制底盤的小型純電動掃路機

基于微型底盤改裝的純電動小型掃路車
(4)無揚塵。擁有自主研發的過濾除塵裝置,攜塵氣體經吸口部件進入垃圾箱,經重力和慣性除塵過程,再依次經過粗濾和精濾裝置過濾后,排放至外界大氣,大大減少了作業揚塵。
(5)配有柔性吸口機構,避免掃路機在正常作業中因顛簸對吸口造成損傷。吸口自動提起或放下,保持與路面貼合緊密,有效降低車輛故障率,提高路況適應性和行駛安全。
(6)配有大容積垃圾箱。業內相似的掃路設備,其垃圾箱容積大多<0.8 m3。而本款掃路機配有2 m3大容積垃圾箱;同時箱體主體選用高強度鋁合金,耐腐蝕性更強,在保證結構強度的前提下大幅降低箱體自質量。
(7)配備智能清掃作業控制系統,液晶觸摸屏操控界面,可實現特種作業動作一鍵操作。本款掃路機可避免繁瑣的作業操作流程,可簡便快捷實現專業化作業;同時駕駛員可通過駕駛室內的液晶顯示屏隨時查看運行記錄、液位報警、電機轉速與溫度,以及電池狀態等,以獲得最佳的車輛駕控感。
(8)配有可視化作業捕捉系統。在吸口部件后部設計高清攝像頭,駕駛員可通過駕駛室內影像屏隨時查看吸口吸掃垃圾情況,及時調整車輛行駛與作業狀態,以取得最佳清掃效果;同時車輛尾部布置倒車影像攝像頭和語音提醒,增加行駛安全性。
(9)配有大容量鋰電池。一次充電作業時間長達6~7 h。同時配備30 kW快速充電樁,充電僅需約3 h,確保車輛在作業間歇期內及時補充電量,滿足全天侯工作。
(10)駕駛室人性化設計。配備節能冷暖空調、減振座椅、定速巡航、多功能收音機等功能,使得駕乘更舒適,減輕駕駛員的疲勞感。
這款基于微型底盤改裝的純電動小型掃路車,具有如下特點。
(1)車身小、軸距短,可靈活進入人行道、小區以及背街小巷等狹窄路段進行清掃作業。

基于微型底盤改裝的小型純電動路面養護車

(2)掃刷具有自動避讓和自動復位功能,提高車輛作業可靠性和安全性。
(3)根據路面垃圾量的多少,風機控制設有強掃、標準、保潔等不同作業模式。每種作業模式對應一個風機轉速,在駕駛室內通過操作界面按鍵便可完成操作。在確保將路面清掃干凈的同時,最大限度地節約能耗,簡化操作程序。
(4)根據路面污染程度選擇單或雙降塵水泵工作,既能節省水量又能有效抑制二次揚塵。
(5)出風口處,配有降低噪聲的消聲風道,可有效降低作業噪音。
(6)為提高整車傳動效率,節省安裝空間,風機與驅動電機的連接方式,突破行業內掃路車慣用的皮帶連接方式,采用了電機與風機直連的驅動方式,結構簡單緊湊,傳動效率更高,節約安裝空間。
(7)吸口高度自動調整。針對路面高低不平的特點,吸口采用浮動連桿拖動方式,使吸口與路面的間隙隨路面的起伏自動調整,確保不同路面的清掃干凈。
(8)駕駛室內配有操作顯示屏,可觀看360°作業影像,便于操作人員查看車輛工作狀態,大大降低作業人員工作強度,安全性更高。車輛右側安裝了現場檢修控制盒,方便駕駛員在車外檢修時完成車輛控制。
這款基于微型底盤改裝的純小型電動路面養護車,適用于城市輔道、公園道路、高校道路、社區道路、廣場等狹窄區域的快捷清洗養護作業。其特點如下。
(1)配有多種作業裝置,包括高壓清洗架、定點清洗裝置、盤管器及噴槍、推洗車等,可滿足多種作業狀況使用。a.高壓清(沖)洗管(架):車輛前端配有安轉了多個扇形噴嘴的橫向高壓沖洗管。車輛在行進中即可對路面進行高壓沖洗,沖洗管可靈活調節,以達到最佳沖洗效果。b.定點清洗裝置:只需對沖洗管稍加改裝,即變成針對路面特定部位進行沖洗的小型智能“水炮”。作業人員通過影像觀察并操作控制器便可靈活調整“水炮”對準目標位置進行清洗作業。c.高壓噴槍(車載):保潔人員可通過車載手持噴槍對路面油漬、街邊小廣告進行特定的位置清洗。e.推洗車(車載):安裝有多個扇形噴嘴,噴出的水流為整條橫線,保潔人員在推動推洗車過程中可對人行道、小區道路、輔路等窄小路段進行更寬范圍的道路清洗作業,操作更便捷,工作效率更高。
(2)整車采用國內領先電控智能系統,大大降低作業人員工作強度。
(3)車輛水箱設有低水位報警裝置。水箱采用304不銹鋼,防腐性能好。水箱最大容積1.5 m3,相比同類產品更大,作業時間更長。水箱上設計了低水位報警,可有效保護水泵工作。T