截至 2017 年12月31日,中國內地累計有 34 個城市建成投運城軌線路 5 021.7 km。2017 年新增石家莊、珠海、貴陽、廈門 4 個運營城市;新增 33 條運營線路,868.9 km 運營線路長度。新增線路再創歷史新高,比2016 年新增線路 534.8 km 增加 334.1 km,增幅達 62.5%。
在 5 021.7 km 的城軌交通運營線路長度中,地鐵3 881.8 km,占線路總長的 77.3%;輕軌 233.4 km,占線路總長的 4.6%;單軌 98.5 km,占線路總長的 2.0%;市域快軌 501.8 km,占線路總長的 10.0%;現代有軌電車243.4 km,占線路總長的 4.8%;磁浮交通 58.8 km,占線路總長的 1.2%;APM 線 4.0 km,占線路總長的0.1%。
另外,銀川市開通了 5.67 km的花博園單軌旅游線路。

2017年中國內地已開通城軌交通線路長度統計表