GPS數據聯合處理方法研究

林琳 遼源職業技術學院資源工程系

引言

本設計闡述了GPS數據處理原理及其一般的處理流程。對RINEX格式和自定義天線進行了詳細的闡述。最后，通過對葫蘆島的GPS的聯合觀測數據的處理證明了多種GPS接收機聯合作業，數據處理時采用標準RINEX格式，可在一種軟件上統一進行解算，實踐證明是可行的。

一、布網方法及其選擇

本次作業使用Ashtech z x接收機和Trimble5700接收機各4臺套，基本采用了多基準站式的布設方案,將三臺接收機分置在三個基準站上，在整個觀測過程中固定不動；而流動接收機的流動吸納了會戰式的遷站方式，即在作業時，所有接收機在同一批點上進行同步觀測，在完成一批點的測量后，所有接收機又都遷移到另外一批點上進行相同方式的觀測，直至所有的點觀測完畢。這種布網形式有以下優點：

（1）由于在各個基準站之間進行了長時間的觀測，因此，可以獲得較高精度的定位結果，這些高精度的基線向量可以作為整個GPS網的骨架；

（2）其余進行同步觀測的點除了自身間有基線向量相連外，它們與各個基準站之間也有同步觀測，因此也有同步觀測基線相連，這樣可以獲得更強的圖形結構；

（3）因有幾臺接收機在基準站固定不動，其余接收機遷站的組織調度變得簡單易行，也節省人力。

二、RINEX及TRIMBLE的數據轉換

RINEX是The Receiver INdependent EXchange（與接收機無關的交換格式）的簡稱，即為了將不同型號的接收機采集的數據進行統一處理，必須建立GPS通用數據交換格式，現在采用的RINEX就是這樣一種數據交換格式。Trimble和Ashtech接收機采集的數據都能轉換成RINEX格式。

不同類型接收機聯合作業，在數據處理時以RINEX格式為橋梁，進行聯合解算。本次數據處理時，是利用Ashtech的Solutions軟件進行的，所以要把Trimble數據轉換成RINEX格式導入到Ashtech中。

將Trimble數據轉換成RINEX文件：利用Trimbl Geomatics Off i ce（TGO）軟件，在“功能”菜單中打開“Convert to RINEX”功能對話框，輸入的 .dat 文件 : 要被轉換成RINEX 格式的文件；輸出文件夾: 存放轉換后文件的文件夾， 在該對話框中輸入結束后單擊“確認”，出現配置對話框。配置對話框中的選擇項提供了RINEX轉換過程中必須完成的三類控制信息，其中應注意:輸出的文件是否正確；選擇正確的天線類型；特別要注意：在RINEX版本選項中一定要選擇2.0版本(對話框默認為2.1版本)，否則轉換以后在Ashtech軟件(當前的2.0版本)中不被識別。

其他內容按要求填寫或按默認即可。單擊“確認”按鈕，完成這個文件的轉換。然后逐個選中要轉換的文件按同樣方法進行轉換，這樣就完成了對Trimble數據的轉換。

三、聯合作業的數據處理

（一）建立項目，選定坐標。建立項目后，要選定坐標系。使用軟件時首先給項目輸入名字，然后選擇Coordinate System(坐標系統)卡片，建立本地的平面直角坐標系，輸入相應的橢球參數和投影參數。

（二）導入數據。把Ashtech的原始數據和Trimbe的RINEX數據導入，出現項目管理主屏。因為Trimble在外業測量時不能輸入天線高、測站點名，只能在內業處理時加入。雙擊時間條,在顯示的對話框中，可以根據測量時的手工記錄手簿編輯各種信息。在該對話框中Site表示站點標識符號，即站點名稱。一般取四位字符；天線參數：

Antenna Height(m)；

Height type：一般采用Slant(斜高)，即從站點標志到天線槽口的斜高；

Antenna: Ashtech zx接收機采用701975-01-GP類型的天線，在下拉菜單中進行選擇。

單擊“Antenna”右面按鈕,可顯示701975-01-GP的參數：

Antenna Radius : 0.1m；

Slant Height Measurement Point:0.043m；

L1 Phase Center Vertical Offset:0.0564m；

L2 Phase Center Vertical Offset:0.0622m。

Ashtech zx天線類型參數的幾何圖形是天線標簽上的圖形，其參數正好與軟件中的以上默認值相同，Ashtech zx數據要選擇這種天線。對Trimble來說，其中沒有它的類型，因此需要根據上述Ashtech z x天線參數類型的項目，按Trimble大、小天線的參數值進行歸化，定義新的天線。在該對話框中，天線類型選擇Unkown，單擊右邊的按鈕，出現自定義新類型天線(參數)對話框，其中的參數值可由Timble大、小天線標簽上的幾何圖形的標注值獲得，這些參數值有定義新天線需要的直接數據,也有需要進行計算才能獲得的數據。

四、結論

本文對不同類型GPS接收機的聯合作業進行了深入地研究和探討，經實踐得出以下幾點結論：

（1）多種GPS接收機聯合作業在外業宜采用多基準站方式布網；在內業數據處理時采用標準RINEX格式，可在一種軟件上統一進行解算,實踐證明是可行的；（2）將Trimble數據轉換成RINEX文件時，一定要檢查與Ashtech的格式轉換版本是否一致；（3）導入數據以后一定要把天線類型選正確，Ashtech zx的天線類型是701975-01-GP，而Trimble則需要根據天線標簽上的標注值按701975-01-GP的參數項目進行歸化（自定義），做法如前所述；（4）多種GPS接收機聯合作業可以充分利用現有的GPS設備，提高效率，并且隨著GPS接收機臺數的增加，將增加更多的多余基線而增強構網的強度，從而可大大提高網的精度和可靠性。