Chirp編碼激勵(lì)用于高頻醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及性能評價(jià)

張耀楠，付強(qiáng)，唐亮

1.西安思源學(xué)院 電子信息工程學(xué)院，陜西 西安 710038；2.東北大學(xué) 中荷生物醫(yī)學(xué)與信息工程學(xué)院，遼寧 沈陽 110169

引言

當(dāng)前市場主流的醫(yī)學(xué)超聲成像系統(tǒng)中，大多數(shù)均采用傳統(tǒng)脈沖激勵(lì)模式。脈沖激勵(lì)模式下，因?yàn)榘l(fā)射時(shí)間極短，所以當(dāng)發(fā)射的峰值聲功率接近安全范圍內(nèi)最大值時(shí)，平均聲功率僅為最大允許值的1%左右[1]。在這樣的背景下，醫(yī)學(xué)超聲領(lǐng)域的研究者受雷達(dá)技術(shù)的啟發(fā)，也采用了雷達(dá)技術(shù)中廣泛應(yīng)用的編碼激勵(lì)模式。該激勵(lì)模式通過延長發(fā)射時(shí)間，在不增加發(fā)射能量峰值的前提下，增加了發(fā)射功率，改善了穿透深度等成像效果參數(shù)[2-11]。同時(shí)利用脈沖壓縮技術(shù)，將回波信號進(jìn)行解調(diào)，得到與傳統(tǒng)脈沖激勵(lì)信號持續(xù)時(shí)間相似，但是幅度遠(yuǎn)遠(yuǎn)增強(qiáng)的信號，進(jìn)而改善了信噪比。

眾所周知，分辨率和穿透深度一直是醫(yī)學(xué)超聲成像效果的重要評價(jià)參數(shù)，但醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備一直面臨著一個(gè)魚和熊掌難以兼得的問題：較高的激勵(lì)頻率可以獲得較好的分辨率，但是會(huì)犧牲一定的穿透深度；反之，較低的激勵(lì)頻率可以獲得較深的穿透深度，但是分辨率會(huì)變差。造成以上現(xiàn)象的原因是根據(jù)超聲波的衰減機(jī)制，頻率越高，超聲波的衰減越快，所以穿透深度越淺；反之，較低的成像頻率會(huì)導(dǎo)致超聲成像系統(tǒng)的分辨率變差。

針對以上情況，人們曾設(shè)想在滿足醫(yī)學(xué)要求的分辨率的情況下，通過增加換能器兩端的電壓來增加換能器輸出的聲波能量，進(jìn)而達(dá)到增加穿透深度的目的。但FDA及各國的監(jiān)管機(jī)構(gòu)均對于超聲成像系統(tǒng)的聲波能量劑量有著更為嚴(yán)格的要求，在醫(yī)用超聲安全劑量的限制下，發(fā)射幅度不可以無限制增大，所以，為了傳輸更多能量，具有更長發(fā)射時(shí)間的超聲編碼成像逐漸走進(jìn)了人們的視野[12-14]。

編碼激勵(lì)技術(shù)在高頻超聲成像系統(tǒng)中的應(yīng)用前景廣闊[15-16]，但在Chirp編碼激勵(lì)模式的性能評價(jià)上尚未進(jìn)行較深入研討。針對此，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)可以進(jìn)行Chirp編碼/脈沖激勵(lì)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)并基于其進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，解決其應(yīng)用過程中可能遇到的軟硬件方面實(shí)際問題。并對比在應(yīng)用編碼激勵(lì)方式與傳統(tǒng)脈沖激勵(lì)方式下，高頻超聲成像系統(tǒng)的分辨率、探測深度、信噪比、幀速率等一系列重要參數(shù)。然后將高頻超聲編碼成像系統(tǒng)進(jìn)一步應(yīng)用于線模、體模等仿體以及離體組織的成像，與傳統(tǒng)激勵(lì)模式相對比，進(jìn)而獲得在實(shí)際應(yīng)用場景下，編碼激勵(lì)方式與傳統(tǒng)激勵(lì)方式優(yōu)劣勢的對比。

1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

本文實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由FPGA芯片XC7K325T、激勵(lì)模塊、AD7982、T/R開關(guān)、探頭、二維控制平臺、軟件部分等組成，以東軟醫(yī)療N7系統(tǒng)TR電路板為核心進(jìn)行構(gòu)建。該系統(tǒng)可以完成傳統(tǒng)脈沖激勵(lì)和編碼激勵(lì)的發(fā)射，并可以存儲、處理回波RF信號。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，見圖1。

圖1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由FPGA芯片XC7K325T控制激勵(lì)模塊(包含高壓模塊、編碼激勵(lì)模塊)產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)所需要的激勵(lì)：脈沖激勵(lì)采用高壓模塊、Chirp編碼激勵(lì)采用CPLD及MD2133。激勵(lì)經(jīng)過T/R開關(guān)，作用于單陣元探頭上，然后T/R開關(guān)切換為接收模式，系統(tǒng)開始接收由探頭回傳的電壓信號，這些電壓信號經(jīng)過T/R開關(guān)，進(jìn)入AD7982芯片，在其中完成放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)化等過程后進(jìn)入FPGA，然后通過Chipscope軟件將波形存儲導(dǎo)出至Matlab中進(jìn)行對數(shù)壓縮、希爾伯特變換、帶通濾波等操作，并最終形成用于分析的實(shí)驗(yàn)圖像。除此之外，由FPGA控制二維平臺帶動(dòng)樣品運(yùn)動(dòng)，使探頭可以完成整個(gè)樣品的成像。

XC7K325T芯片主頻200 MHz，負(fù)責(zé)控制激勵(lì)模塊產(chǎn)生激勵(lì)、T/R開關(guān)進(jìn)行收發(fā)轉(zhuǎn)換，以及AD7982接收回波信號，二維平臺運(yùn)動(dòng)等。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，圖像幀頻為2幀/s，每幀由1000條線構(gòu)成，即FPGA控制激勵(lì)模塊每秒產(chǎn)生2 kHz的激勵(lì)，二維平臺每秒沿水平方向x軸運(yùn)動(dòng)2000步，步長0.5 mm，每次間隔500 μs。每幀圖像由1000次激勵(lì)-接收完成，每個(gè)激勵(lì)-接收周期時(shí)間長度為500 μs，接收2048個(gè)點(diǎn)，理論探測深度7.68 mm。FPGA將AD7982處理后的數(shù)據(jù)通過Chipscope保存為prn格式，該格式文件可以由Matlab通過xlLoadChipScopeData()函數(shù)進(jìn)行讀取，讀取后即可通過Matlab對其進(jìn)行處理。FPGA芯片是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)部分的協(xié)同，因?yàn)槠淇删幊绦再|(zhì)，可以方便的為其加載新的程序進(jìn)而調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)的成像參數(shù)，例如幀頻、線數(shù)、每條線采樣點(diǎn)數(shù)等，可以較好的滿足實(shí)驗(yàn)要求。

本文中所應(yīng)用的MD2133是可以產(chǎn)生自定義波形的Chirp編碼激勵(lì)源，其設(shè)計(jì)目的為專門應(yīng)用于醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)和HIFU系統(tǒng)的激勵(lì)，除此之外，該方案亦可應(yīng)用于無損檢測及其他超聲相控聚焦方面的應(yīng)用。 MD2133集成電路板由CMOS集成電路、8位高速實(shí)時(shí)孔徑DAC構(gòu)成。其支持PAM及PWM兩種模式。其中PAM為高速脈沖電流幅度調(diào)制模式，PWM為采用脈沖發(fā)生器和內(nèi)置cos/sin查表方式的模式。因?yàn)镈AC的分辨率為8位，所以該電路板內(nèi)置波形的角分辨率為1.4°，即一個(gè)周期由256個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲組成。電路板中包括8個(gè)1 k位的波形存儲空間用來存儲4中預(yù)制波形及其相關(guān)參數(shù)：動(dòng)態(tài)的波形數(shù)據(jù)的長度、起始地址、重復(fù)周期數(shù)、CW模式下的連續(xù)波形環(huán)、被預(yù)分頻的傳輸速率、極性轉(zhuǎn)置的快速啟動(dòng)、chirp_up/chirp_down調(diào)頻和正向/反向傳輸時(shí)域?qū)ΨQ波形保存數(shù)據(jù)點(diǎn)。電路板采用SSTL差分時(shí)鐘，其控制及統(tǒng)一所有的波束寫操作、讀操作、傳輸延遲和波形的頻率。MD2133的輸出端采用一個(gè)雙重耗盡型、高壓的N-MOSFET（ DN2625）作為驅(qū)動(dòng)源。除此之外，MD2133還具有100 MHz的高速串行接口，使其可以在兩次激勵(lì)之間更新掃描所采用的幅度變跡模式。

在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，回波信號的放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)化由AD7982芯片完成。AD7982是一款18位、逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-Digital Converter，ADC），采用單電源供電。它內(nèi)置一個(gè)低功耗、高速18位采樣ADC和一個(gè)多功能串行接口端口。在轉(zhuǎn)換輸入上升沿，AD7982對IN+與IN-引腳之間的電壓差進(jìn)行采樣，這兩個(gè)引腳上的電壓擺幅通常在0 V至VREF之間、相位相反。基準(zhǔn)電壓（REF）由外部提供，并且可以獨(dú)立于電源電壓。其功耗和吞吐量呈線性變化關(guān)系。

因?yàn)楸疚膶?shí)驗(yàn)中采取了兩大類四小類（30 MHz Pulse，60 MHz Pulse，30 MHz Chirp，60 MHz Chirp）的激勵(lì)模式，所以對于RF數(shù)據(jù)的處理方式也可以分為兩大類四小類，與上面的激勵(lì)方式一一對應(yīng)。對于RF數(shù)據(jù)的處理，見圖2。

圖2 RF數(shù)據(jù)處理流程框圖

根據(jù)圖2可以看出，上位機(jī)中針對各種激勵(lì)方式的處理都不相同。Chirp編碼激勵(lì)經(jīng)過卷積解碼后的回波會(huì)形成和Pulse激勵(lì)模式相類似脈沖類回波，從此之后，4種激勵(lì)模式的處理方式變得相同：首先利用希爾伯特變化求回波的包絡(luò)信號，然后對包絡(luò)信號根據(jù)動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行對數(shù)壓縮。下一步中，將壓縮后的數(shù)據(jù)利用二維均值濾波器進(jìn)行平滑，去除噪聲，最終形成圖像。

2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 實(shí)驗(yàn)所用材料的制作

本實(shí)驗(yàn)中所采用的實(shí)驗(yàn)材料包括3類：分別是線模、體模、及離體組織，分別用于不同用途的測量。其中，線模采用4根直徑20 μm的鎢絲，以2.5 mm的間隔平行排列，用于測量高頻編碼激勵(lì)血管內(nèi)超聲成像系統(tǒng)的各個(gè)深度的橫向、軸向分辨率。體模采用8%的PVA粉末和1%的纖維素粉末經(jīng)過加熱、攪拌、去除氣泡等系列工序制成，制成的仿體包含了3個(gè)大小不同用于評價(jià)超聲系統(tǒng)信噪比、載波比的孔洞，其直徑分別為0.9、1.4、3 mm。除此之外，體模的實(shí)驗(yàn)結(jié)果還被用來評價(jià)高頻Chirp激勵(lì)的穿透深度。離體組織采用新鮮的被屠宰的豬的血管組織，因?yàn)檠矍颉⒀堋⒛c等結(jié)構(gòu)是高頻Chirp激勵(lì)潛在的應(yīng)用場景。

2.2 線模的制作過程

取直徑20 μm的鎢絲一根，前段以較長頭發(fā)牽引，依次“S型”穿過兩塊平行的特制PCB板上傾斜為30°的孔洞。穿過孔洞時(shí)，應(yīng)多加小心以免鎢絲斷裂，完成穿線后，應(yīng)緩慢逐漸加力，將兩塊PCB板之間的鎢絲繃緊，并將多余鎢絲剪短，并用膠帶將鎢絲兩端與PCB板進(jìn)行粘合固定。將鎢絲繃緊的目的是為了保證鎢絲與換能器掃描的橫截面垂直，只有這樣才能對線模清晰成像。

2.3 體模的制作過程

（1）制備材料：聚乙烯醇粉末、纖維素粉末、加熱磁力攪拌器（帶小磁體）、燒杯、電子秤、塑料血管模具、組織模具（需要2個(gè)可讓血管穿過的直徑略大的孔洞），去離子水。

（2）制備比例：8%聚乙烯醇+1%纖維素。

（3）制備步驟為：① 根據(jù)欲制作的仿體體積計(jì)算PVA、纖維素、去離子水的量，并使用燒杯稱量；② 將PVA和去離子水加入燒杯，小磁體放在燒杯里，放在加熱磁力攪拌器中，在30℃下，攪拌1～2 h，使PVA充分溶脹，以利于后續(xù)加熱PVA的溶解；③ 加熱溫度調(diào)至95℃，在這一溫度下加熱攪拌1 h，無懸浮顆粒，均一透明即可，為防止水蒸發(fā)，用錫箔紙封蓋住燒杯；④ 加入纖維素，繼續(xù)加熱攪拌15 min，使其均勻分布，呈乳白色，即可停止加熱；⑤ 將燒杯放在超聲清洗器中震蕩15 min，以除去溶液內(nèi)氣泡；⑥ 靜置冷卻至30℃，將溶液緩慢倒入模具中，密封后，置于-20℃冷凍12 h，取出在20℃下解凍12 h。此為一個(gè)冷凍-解凍周期。不同周期可制作出不同硬度的仿體，制作過程中需注意平整表面。

3 各種模式的成像結(jié)果

根據(jù)以上描述的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和上文實(shí)驗(yàn)方案分別獲得了線模、體模、離體組織的圖像，見圖3。

圖3 線模圖像

各圖右下角兩條線對應(yīng)的實(shí)際長度都是2 mm，圖中橫縱軸的顯示比例是不一樣。4個(gè)線模的深度分別為5.9、6.3、7.8、8.2 mm。該圖可以用來評價(jià)4種不同的激勵(lì)在不同深度上的橫向和軸向分辨率。通過Matlab對于-6 dB分辨率的計(jì)算結(jié)果可以得到，系統(tǒng)的橫向分辨力弱于縱向分辨力。隨著深度的增加，系統(tǒng)的橫向分辨率逐漸變差。

本次實(shí)驗(yàn)的體模圖像，見圖4。通過體模圖像可以看出，較小的孔洞中信號載波比較差，較大的孔洞中信號載波比較好。

圖4 仿體超聲成像圖

本次實(shí)驗(yàn)的離體組織圖像，見圖5。通過離體組織圖像可以看出，高頻激勵(lì)的圖像紋理要比低頻圖像更為細(xì)膩，但是穿透深度較淺，例如60 MHz的傳統(tǒng)脈沖激勵(lì)只能看到血管的內(nèi)膜，而30 MHz的激勵(lì)可以看到血管外膜的后壁，并可較清晰的看到血管內(nèi)膜、血管外膜之間的分層。

圖5 離體組織高頻超聲圖像

4 各激勵(lì)模式的性能分析

4.1 -6 d B分辨率結(jié)果分析

利用前文所述系統(tǒng)，對于線模實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，得到不同深度的線模的橫向分辨率、軸向分辨率，見表1。

表1 -6 dB不同深度的線模分辨率（μm）

根據(jù)計(jì)算可以得到，30 MHz Pulse激勵(lì)各個(gè)深度軸向分辨率的平均值為95.6 μm；30 MHz Chirp 激勵(lì)的軸向分辨率的平均值為112.5 μm；60MHz Pulse激勵(lì)軸向分辨率的平均值為54.1 μm；60 MHz Chirp激勵(lì)軸向分辨率的平均值為118.2 μm。30 MHz Pulse激勵(lì)橫向分辨率的平均值為742.6 μm；30 MHz Chirp 激勵(lì)橫向分辨率的平均值為492.9 μm；60 MHz Pulse激勵(lì)橫向分辨率的平均值為562.0 μm；60 MHz Chirp激勵(lì)橫向分辨率的平均值為465.5 μm。通過觀察，我們可以得到如下結(jié)論：

（1）與理論結(jié)果相同，頻率越高，分辨率越好；頻率越低，分辨率越差。60 MHz的激勵(lì)，無論是Pulse激勵(lì)還是Chirp激勵(lì)，空間分辨率都比30 MHz的激勵(lì)更佳。

（2）軸向分辨率普遍優(yōu)于橫向分辨率，與理論預(yù)期結(jié)果相同。

（3）無論是30 MHz還是60 MHz，Chirp激勵(lì)的橫向分辨率優(yōu)于Pulse激勵(lì)，但軸向分辨率弱于Pulse激勵(lì)。

（4）對于比較關(guān)心的30 MHz Pulse激勵(lì)和60 MHz Chirp激勵(lì)，60 MHz Chirp激勵(lì)雖然在軸向分辨率上略弱于30 MHz Pulse激勵(lì)，但是橫向分辨率上60 MHz具有較大的優(yōu)勢，這也說明，利用較高頻Chirp激勵(lì)替代傳統(tǒng)較低頻Pulse激勵(lì)是具有較大意義的。

4.2 穿透深度

在本文實(shí)驗(yàn)中，對于穿透深度的計(jì)算是基于體模圖像來完成的。首先，取未穿過孔洞的100條采樣線。然后，將圖像中對于水的回波區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)化為0，取大于6 dB圖像區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域。將100條采樣線的數(shù)據(jù)平均，結(jié)果見圖6～7，圖中噪聲是由電路產(chǎn)生的。

圖6 30 MHz激勵(lì)穿透深度對比圖

圖7 60 MHz激勵(lì)穿透深度對比圖

根據(jù)計(jì)算得到，相同激勵(lì)頻率下，Chirp編碼激勵(lì)的穿透深度大于傳統(tǒng)Pulse激勵(lì)；相同激勵(lì)模式下，低頻的穿透深度大于高頻。由此可見，Chirp激勵(lì)模式對于高頻超聲系統(tǒng)穿透深度的提升是具有顯著意義的。

4.3 CNR

CNR指的是對比噪聲比，其被廣泛的應(yīng)用于評價(jià)超聲成像系統(tǒng)組織圖像區(qū)域與噪聲的比值，其計(jì)算方法如下所示：

其中，Pi指的是組織區(qū)域內(nèi)的取樣像素；Pn指的是噪聲區(qū)域內(nèi)的取樣像素；mean()為均值；sta()為標(biāo)準(zhǔn)差。CNR取樣區(qū)域，見圖8，圖中紅色區(qū)域?yàn)榭锥磧?nèi)的取樣區(qū)域，藍(lán)色區(qū)域?yàn)榈壬疃鹊目锥赐獾娜訁^(qū)域。以式(1)計(jì)算不同大小孔洞（0.9、1.4、3.0 mm）的CNR。

圖8 CNR取樣區(qū)域

經(jīng)過計(jì)算可以得到，直徑為0.9、1.4、3.0 mm的3個(gè)孔洞在Chirp激勵(lì)模式下的CNR為2.7、5.1、5.2，而在Pulse激勵(lì)模式下的CNR為3.6、3.9、4.3。Chirp激勵(lì)的不同大小孔洞的平均CNR較比Pulse激勵(lì)的CNR提升了0.4。

5 結(jié)果討論

為了對比Chirp編碼激勵(lì)與傳統(tǒng)Pulse激勵(lì)的成像效果，我們完成了以FPGA芯片XC7K325T為核心，MD2133產(chǎn)生高頻Chirp編碼激勵(lì)，AD7982進(jìn)行回波電信號處理，Matlab進(jìn)行RF信號成像及成像效果分析的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。并利用該系統(tǒng)獲得了4種激勵(lì)模式（30 MHz Chirp、30 MHz Pulse、60 MHz Chirp、60 MHz Pulse）的線 模、仿體、離體組織超聲圖像，并基于這些超聲圖像計(jì)算了不同激勵(lì)模式的分辨率、穿透深度、CNR等超聲成像參數(shù)。

通過計(jì)算結(jié)果，可以看出：

（1）實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論結(jié)果相同，頻率越高，分辨率越好；頻率越低，分辨率越差。60 MHz的激勵(lì)，無論是Pulse激勵(lì)還是Chirp激勵(lì)，空間分辨率都比30 MHz的激勵(lì)更佳。

（2）通過線模實(shí)驗(yàn)，可以發(fā)現(xiàn)不同激勵(lì)模式對超聲成像橫向和軸向分辨率的影響有一定的差異。因此，激勵(lì)模式是影響探頭橫向、軸向分辨率的重要因素之一，而且在不同頻率、不同深度上的影響不同，具體影響機(jī)制仍需要進(jìn)一步探討。通過體模實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)可以看出，Chirp激勵(lì)對于穿透深度具有約50%的提升能力，可以較為明顯得增加圖像的穿透深度。

（3）通過體模實(shí)驗(yàn)中對于不同孔洞的CNR計(jì)算結(jié)果可以得出，Chirp激勵(lì)的平均CNR要優(yōu)于Pulse激勵(lì)，但是在較小孔洞中的CNR要弱于Pulse激勵(lì)。

通過以上結(jié)果可以看出，Chirp激勵(lì)模式的確可以對高頻超聲的穿透深度，橫向分辨率、CNR等成像參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，但是會(huì)犧牲一定的軸向分辨率，這是由于其激勵(lì)發(fā)射時(shí)間的增加而導(dǎo)致的。在固定頻率下， Chirp激勵(lì)的應(yīng)用對于高頻超聲成像質(zhì)量有著較為顯著的提升，這對于進(jìn)一步提升高頻超聲的分辨率有著極為重要的意義。

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