范志堅(jiān), 李 偉
(上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,上海 200072)
在工程類專業(yè)課程的教學(xué)過程中,實(shí)驗(yàn)教學(xué)是整個(gè)教學(xué)體系中的重要組成部分。隨著高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)境的改善及教學(xué)水平的提高,為滿足對(duì)學(xué)生綜合素質(zhì)培養(yǎng)的需求,減少演示性、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,逐漸增加設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性及綜合性的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容已成為目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)的發(fā)展趨勢[1-4]。與此同時(shí),開放性實(shí)驗(yàn)室建設(shè)以及教學(xué)與科研結(jié)合的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容開發(fā)也成為目前整個(gè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革中的熱點(diǎn)討論問題[5-8]。針對(duì)以上現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)中的需求特點(diǎn),本文在上海高校實(shí)驗(yàn)技術(shù)隊(duì)伍建設(shè)計(jì)劃的支持下,對(duì)美國加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)機(jī)械與航空航天工程系的本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)進(jìn)行了調(diào)研,在充分參與機(jī)械工程專業(yè)的頂點(diǎn)課程(Capstone Course)過程中,通過分析及總結(jié)其實(shí)驗(yàn)課程的教學(xué)內(nèi)容及組織方式,從學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)、開放性實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的整合等三個(gè)方面,對(duì)機(jī)械工程學(xué)科本科實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的建設(shè)進(jìn)行討論。
頂點(diǎn)課程是美國高校工程類專業(yè)面向大學(xué)四年級(jí)開設(shè)的實(shí)踐課程[9-10]。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)(Mechanical Product Design)是UCLA機(jī)械工程專業(yè)的頂點(diǎn)課程,它要求學(xué)生利用整個(gè)本科教育階段所學(xué)的知識(shí),在特定的設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)要求以及項(xiàng)目預(yù)算下,以團(tuán)隊(duì)為單位,發(fā)揮專業(yè)能力、協(xié)作能力及創(chuàng)新精神,完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)化控制等任務(wù)。該課程面向機(jī)械工程專業(yè)的所有學(xué)生,跨時(shí)兩個(gè)學(xué)期,是一門集合了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、分析、制造、自動(dòng)化等多個(gè)環(huán)節(jié)的大型綜合性創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程。
2016年度課程的設(shè)計(jì)要求為:以4或5人小組為單位,在課程提供的375美金項(xiàng)目預(yù)算下,設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)導(dǎo)航的機(jī)器人小車,能夠在圖1所示的具有坡度及彎道的特定軌道上進(jìn)行自動(dòng)往復(fù)行駛。此外,小車需具有高爾夫球發(fā)射機(jī)構(gòu),能夠在軌道頂點(diǎn)處的邊緣停下后,將高爾夫球發(fā)射至盡量遠(yuǎn)處。在2016年度的課程中,共有112名學(xué)生參與課程,并由3位教授、4位在讀碩、博士助教、2位工程輔助人員為學(xué)生授課及提供實(shí)驗(yàn)技術(shù)支持。

圖1 小車運(yùn)行軌道模型
在實(shí)施過程上,整個(gè)課程按學(xué)期分為2個(gè)階段:第一學(xué)期為技能訓(xùn)練階段,通過課程設(shè)置的多節(jié)課堂及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,使學(xué)生在根據(jù)產(chǎn)品需求提出概念設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,完成Solidworks平臺(tái)的上設(shè)計(jì)、分析、驗(yàn)證及LabVIEW平臺(tái)上數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)控制等多個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn),從而對(duì)整個(gè)項(xiàng)目中需要用到的技能進(jìn)行訓(xùn)練及強(qiáng)化;第二學(xué)期為項(xiàng)目實(shí)踐階段,學(xué)生需要根據(jù)概念階段提出的設(shè)計(jì)方案,完成產(chǎn)品機(jī)械部分的零部件及整體裝配模型,并在此基礎(chǔ)上對(duì)設(shè)計(jì)方案中的產(chǎn)品重量、運(yùn)動(dòng)速度、摩擦力、牽引力等一些關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,完成動(dòng)力元件的選型;設(shè)計(jì)工作完成后,學(xué)生需要利用校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室提供的多種機(jī)床、加工中心、3D打印機(jī)等設(shè)備對(duì)大部分結(jié)構(gòu)性零件進(jìn)行加工制造,再配合購買獲得的一些小型零件及標(biāo)準(zhǔn)件,完成小車成品的組裝(見圖2);最后,配合實(shí)驗(yàn)室提供的中心控制模塊及多種傳感器件,實(shí)現(xiàn)整個(gè)小車的控制系統(tǒng)功能。在課程的最后環(huán)節(jié),所有小組的作品將通過實(shí)際場地進(jìn)行競賽(見圖3),并選出前三名進(jìn)行課程加分獎(jiǎng)勵(lì)及授予所有任課教授聯(lián)名的榮譽(yù)證書。

圖2 學(xué)生在開放實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行產(chǎn)品組裝

圖3 小組間的設(shè)計(jì)產(chǎn)品競賽
實(shí)驗(yàn)教學(xué)是創(chuàng)新人才培養(yǎng)過程不可缺少的重要組成部分, 是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、提高創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)[11-13]。在學(xué)生專業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)上,與國內(nèi)傳統(tǒng)的機(jī)械工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)課程相比,UCLA頂點(diǎn)課程的特點(diǎn)體現(xiàn)在兩個(gè)方面:
(1) 通過實(shí)驗(yàn)課程全面培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)及創(chuàng)新能力。在工程學(xué)科的傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,受實(shí)驗(yàn)條件及理論課程的內(nèi)容所限,實(shí)驗(yàn)課程部分大多為演示性、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,學(xué)生在根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過程比較被動(dòng),除了獲得了專業(yè)認(rèn)知或基本的技能訓(xùn)練外,難以進(jìn)一步發(fā)揮主觀能動(dòng)性進(jìn)行創(chuàng)新及技能的綜合應(yīng)用。而在UCLA機(jī)械工程專業(yè)的頂點(diǎn)課程的實(shí)施過程中,不僅通過前期實(shí)驗(yàn)階段鍛煉了學(xué)生的學(xué)科專業(yè)能力,而且在以小組為單位的項(xiàng)目實(shí)施過程中鍛煉了學(xué)生的設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力、動(dòng)手實(shí)踐能力、項(xiàng)目管理能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;此外,通過共同完成設(shè)計(jì)報(bào)告,還鍛煉了學(xué)生的文獻(xiàn)檢索能力及專業(yè)寫作能力。
(2) 體現(xiàn)在綜合能力培養(yǎng)的普遍性。機(jī)械工程是高校的傳統(tǒng)學(xué)科,學(xué)生數(shù)量往往比較多,然而實(shí)驗(yàn)室的物力人力資源有限,在這種情況下,實(shí)驗(yàn)課程一般難以顧及每一個(gè)學(xué)生的興趣及特長,而且通過設(shè)置大量實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目供學(xué)生選擇的做法在實(shí)施上也非常困難。部分有意于提高自身能力的學(xué)生可能會(huì)通過參加大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目、科技競賽項(xiàng)目或加入科研項(xiàng)目組等途徑來實(shí)現(xiàn)目的,但這些途徑依然歸屬于“精英”式培養(yǎng)模式,只能面向少部分學(xué)生,對(duì)大多數(shù)學(xué)生的綜合能力培養(yǎng)產(chǎn)生了欠缺[2]。與此相比,UCLA頂點(diǎn)課程通過一個(gè)具有一定設(shè)計(jì)開放性的題目將所有學(xué)生容納進(jìn)來,為了盡量發(fā)揮每一位學(xué)生的能力特長和主觀能動(dòng)性,在最初的分組階段采用了問卷調(diào)查及簡單的專業(yè)知識(shí)測試對(duì)所有學(xué)生的能力偏向進(jìn)行分類,并根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路及程序編寫三個(gè)方面,有目的的讓學(xué)生以小組形式進(jìn)行特長互補(bǔ),使得絕大多數(shù)學(xué)生能夠通過課程訓(xùn)練及相互討論交流獲得自身綜合能力的提高。同時(shí),以小組間的競賽作為課程的一個(gè)環(huán)節(jié),也顯著提高了學(xué)生們的積極性。
目前高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的方向之一是建立以學(xué)科基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、綜合提高實(shí)驗(yàn)、研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)構(gòu)成的分層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系[14]。通過借鑒UCLA頂點(diǎn)課程的教學(xué)模式及組織方法,開設(shè)類似的以開放性設(shè)計(jì)為導(dǎo)向的綜合性實(shí)驗(yàn)課程,可以將以上3個(gè)層次貫穿結(jié)合,從而更加有利于系統(tǒng)地、完整地對(duì)學(xué)生綜合能力進(jìn)行培養(yǎng)。
開放性實(shí)驗(yàn)室建設(shè)是目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)的一個(gè)重點(diǎn)改革方向,國內(nèi)各大高校在開放實(shí)驗(yàn)室方面進(jìn)行了大量研究及工作,并積極推進(jìn)了設(shè)備共享平臺(tái)的建設(shè)[15]。但是,大多數(shù)高校中的實(shí)驗(yàn)設(shè)備存在功能重復(fù)及管理分散的問題[7],導(dǎo)致設(shè)備使用率不高,因此從實(shí)際應(yīng)用效果看,單純的開放實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用共享,在本科教學(xué)及促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新層面所產(chǎn)生的效果并不夠理想,建設(shè)合理、高效的開放實(shí)驗(yàn)室,還需要系統(tǒng)地對(duì)實(shí)驗(yàn)室功能進(jìn)行規(guī)劃。
UCLA機(jī)械及航空航天工程系具有8個(gè)本科教學(xué)實(shí)驗(yàn)室,在頂點(diǎn)課程中,其中3個(gè)與課程相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室向?qū)W生實(shí)行全時(shí)開放,學(xué)生可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的占用狀態(tài)及自身時(shí)間安排,充分利用實(shí)驗(yàn)室資源進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)、制造及系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)。同時(shí),為了滿足復(fù)雜性較高的加工需求,系里的一些大型設(shè)備,如數(shù)控加工中心,水刀切割機(jī)等,也采用了預(yù)約及付費(fèi)使用的方式向?qū)W生開放。實(shí)際上,除了頂點(diǎn)課程之外,UCLA其他專業(yè)課程(如‘Introduction to Manufacturing Process’)的實(shí)驗(yàn)部分也會(huì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求供學(xué)生自由地使用教學(xué)實(shí)驗(yàn)室。
設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)化是機(jī)械工程學(xué)科的基礎(chǔ)教學(xué)內(nèi)容,將其結(jié)合UCLA頂點(diǎn)課程的實(shí)施過程來看,實(shí)驗(yàn)室的開放可以分為兩個(gè)部分:
(1) 通用型設(shè)備開放實(shí)驗(yàn)室。通用型開放實(shí)驗(yàn)室是能夠?yàn)樗袑W(xué)生提供實(shí)驗(yàn)技能訓(xùn)練及創(chuàng)新活動(dòng)的常規(guī)性實(shí)驗(yàn)室,此類實(shí)驗(yàn)室能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)課程提供基礎(chǔ)條件,并能夠在正常教學(xué)時(shí)段之外向所有經(jīng)過操作及安全管理培訓(xùn)的專業(yè)學(xué)生開放。其功能性應(yīng)至少包含三部分:CAD/CAM實(shí)驗(yàn)室,基礎(chǔ)制造實(shí)驗(yàn)室及機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。CAD/CAM實(shí)驗(yàn)室以計(jì)算機(jī)及應(yīng)用軟件平臺(tái)為主,向?qū)W生提供設(shè)計(jì)、分析、模擬等機(jī)械工程類專業(yè)軟件,同時(shí)也能夠提供科學(xué)計(jì)算、統(tǒng)計(jì)類軟件以及多種語言編程平臺(tái)。基礎(chǔ)制造實(shí)驗(yàn)室可以提供車床、銑床、鉆床等機(jī)械加工設(shè)備,為學(xué)生提供基礎(chǔ)的制造工具,其功能性與機(jī)械工程院系中的金工實(shí)習(xí)中心類似,因此也可選擇將金工實(shí)習(xí)車間內(nèi)的一些設(shè)備進(jìn)行開放式管理。機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)能夠向?qū)W生提供機(jī)電控制系統(tǒng)開發(fā)中常用的軟硬件平臺(tái),如PLC、單片機(jī)或UCLA課程中使用的NI公司MyRio平臺(tái)等。
(2)專用型設(shè)備開放實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。專用型設(shè)備主要是用于教學(xué)及科研的大型或精密型設(shè)備,是對(duì)通用型設(shè)備的補(bǔ)充。此類設(shè)備一般體積較大或操作復(fù)雜,如大型數(shù)控加工中心、高精度3D打印機(jī)等,不僅難以安置在統(tǒng)一場地,而且需要專人進(jìn)行操作。此外,由于設(shè)備價(jià)格昂貴,其在管理權(quán)限上常常屬于某一實(shí)驗(yàn)室或課題組。因此,這類設(shè)備難以向大量學(xué)生推廣使用,一般采用共享平臺(tái)的方式,面向?qū)嶒?yàn)課程或創(chuàng)新項(xiàng)目需求,進(jìn)行開放使用。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境及設(shè)備的開放共享是開放性實(shí)驗(yàn)室建設(shè)主要內(nèi)容,但其并不是實(shí)驗(yàn)室開放的目的。開放實(shí)驗(yàn)室的主要目的應(yīng)該是在學(xué)生產(chǎn)生一些創(chuàng)新性想法時(shí),向其提供實(shí)現(xiàn)想法的工具或平臺(tái),因此在面向?qū)嶒?yàn)教學(xué)的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)中,有針對(duì)性地進(jìn)行功能規(guī)劃,將通用的工具型的實(shí)驗(yàn)室資源向?qū)W生充分開放,輔助以專用設(shè)備的共享,不僅可以提高實(shí)驗(yàn)設(shè)備的利用率,而且為學(xué)生提高實(shí)踐能力及創(chuàng)新精神提供了有利條件。
開放性實(shí)驗(yàn)室建設(shè)能夠?yàn)閷?shí)驗(yàn)教學(xué)改革提供硬件基礎(chǔ),而實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容的改革是提升實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平的驅(qū)動(dòng)力。在目前國內(nèi)高校的工程類實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,演示性、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目占有較大比重[6-7],此類實(shí)驗(yàn)是學(xué)生訓(xùn)練基本專業(yè)技能的必要環(huán)節(jié),但其在內(nèi)容組織上往往是離散性的,即使在同一門專業(yè)課程中,多個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)之間由于使用的儀器設(shè)備或?qū)嶒?yàn)教師的不同,也經(jīng)常相互獨(dú)立。從UCLA頂點(diǎn)課程可以看出,與傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)之相比,設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)課程由于具備更強(qiáng)的工程特性,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的設(shè)置上需要在不同的知識(shí)點(diǎn)之間建立較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性,甚至將交叉學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)點(diǎn)也融入進(jìn)來,在此基礎(chǔ)上配合實(shí)驗(yàn)室所提供的多種實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及工具,能更有利于系統(tǒng)化地培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力,并使其發(fā)揮于實(shí)踐及創(chuàng)新過程。正因?yàn)槿绱耍_設(shè)一門類似的大型綜合性實(shí)驗(yàn)課程,尤其是在機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生數(shù)量較多的情況下,需要對(duì)包括人力物力在內(nèi)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源進(jìn)行整合。
(1)多課程內(nèi)容整合。設(shè)計(jì)、綜合類實(shí)驗(yàn)課程往往需要將多門專業(yè)課程的內(nèi)容進(jìn)行整合,機(jī)械工程學(xué)科的本科教育一般包括機(jī)械、材料、電子、電氣等專業(yè)領(lǐng)域的多門課程,在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中將這些課程中的知識(shí)點(diǎn)串聯(lián)起來,利用相互之間的關(guān)聯(lián)性形成一個(gè)整體,有利于學(xué)生將大學(xué)期間所學(xué)內(nèi)容融會(huì)貫通,建立系統(tǒng)化的工程思維。如UCLA頂點(diǎn)課程中,實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練及項(xiàng)目實(shí)踐階段的需求整合了Mechanics、Material Science、Electrical Engineering、Feedback Control等多門課程中的知識(shí)內(nèi)容。
(2)多類型實(shí)驗(yàn)室整合。本科教學(xué)實(shí)驗(yàn)室在規(guī)劃中一般具有特定的功能,對(duì)應(yīng)于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的多樣性,綜合性實(shí)驗(yàn)課程的實(shí)施過程同樣需要多個(gè)類型實(shí)驗(yàn)室的配合。如前文所述,UCLA頂點(diǎn)課程中有3個(gè)涉及設(shè)計(jì)、制造、控制的教學(xué)型實(shí)驗(yàn)室向?qū)W生開放使用,且有研究型實(shí)驗(yàn)室提供大型設(shè)備支持。通過綜合性實(shí)驗(yàn)將多個(gè)實(shí)驗(yàn)室資源統(tǒng)一利用起來,能夠在實(shí)驗(yàn)室開放的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提高實(shí)驗(yàn)室的整體利用率。
(3) 科研與教學(xué)資源整合。科研與教學(xué)相結(jié)合是目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)中的熱點(diǎn)討論問題,將課題研究中的一些方法、技術(shù)、設(shè)備等進(jìn)行提煉,使其適用于實(shí)驗(yàn)課程的教學(xué),不僅能夠使實(shí)驗(yàn)內(nèi)容緊跟學(xué)科研究前沿,激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和熱情,而且能夠有效地豐富實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法及實(shí)驗(yàn)平臺(tái),提高實(shí)驗(yàn)課程的水平和質(zhì)量。繼續(xù)以UCLA頂點(diǎn)課程為例,學(xué)生在課程第一階段的技能訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)中所用到的機(jī)器人模型、用于控制系統(tǒng)開發(fā)的電路板以及程序框架,都是經(jīng)由任課教師的科研課題組進(jìn)行篩選及修整后供學(xué)生使用。
(4)實(shí)驗(yàn)教學(xué)隊(duì)伍整合。美國高校的實(shí)驗(yàn)課主要由助教承擔(dān),而助教則來自于任課教授所培養(yǎng)的碩、博士研究生,在UCLA課程中,不同研究方向的教授及助教組成了團(tuán)隊(duì)為學(xué)生們提供全面的知識(shí)及技術(shù)支持。國內(nèi)高校的實(shí)驗(yàn)課程一般由專職實(shí)驗(yàn)教師任教,通常每一位實(shí)驗(yàn)教師負(fù)責(zé)固定幾門課程配套的實(shí)驗(yàn)部分,在綜合性實(shí)驗(yàn)課程所涉及的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)人數(shù)較多、知識(shí)涉及的范圍較為廣泛時(shí),只靠專職實(shí)驗(yàn)教師的力量將難以滿足課程需求。因此,應(yīng)當(dāng)鼓勵(lì)教授、博士等更高學(xué)術(shù)層次的人員共同參與實(shí)驗(yàn)教學(xué),在提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)整體質(zhì)量的同時(shí),還能夠提高專職實(shí)驗(yàn)教師的教學(xué)水平及新實(shí)驗(yàn)開發(fā)能力,從而在增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)隊(duì)伍的實(shí)力方面形成良性循環(huán)。
培養(yǎng)學(xué)生的綜合專業(yè)素質(zhì)及創(chuàng)新能力是目前高校工程類實(shí)驗(yàn)課程的改革方向及目標(biāo),而設(shè)計(jì)性、綜合性的實(shí)驗(yàn)課程設(shè)置是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的重要途徑。借鑒UCLA頂點(diǎn)課程的教學(xué)方法和經(jīng)驗(yàn),打破單調(diào)的傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,不僅可以調(diào)動(dòng)所有學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神,提高分析問題、解決問題的工程實(shí)踐能力,同時(shí)也可以促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室資源的綜合利用。通常,美國高校的頂點(diǎn)課程會(huì)作為本科階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容,國內(nèi)高校本科畢業(yè)的機(jī)制與要求與美國高校不同,但可以考慮在本科三年級(jí)下半學(xué)期或四年級(jí)上半學(xué)期開設(shè)類似的大型綜合實(shí)驗(yàn)課程,為普遍提高機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生綜合素質(zhì)進(jìn)行有益的嘗試。
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