工程機械先進液壓控制技術(shù)的應(yīng)用實踐分析

晏友貴

（四川東方浩遠礦山工程有限責任公司，四川 攀枝花 617068）

隨著近年我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，工程機械設(shè)備被廣泛應(yīng)用到各個行業(yè)的生產(chǎn)建設(shè)之中。這種設(shè)備的廣泛應(yīng)用不僅可以有效節(jié)約勞動成本，還可以在很大程度上提高設(shè)備生產(chǎn)的效率和精準度。當前在科技的迅猛發(fā)展的背景下，先進技術(shù)的應(yīng)用從根本上對工程機械控制技術(shù)的現(xiàn)狀進行改善，尤其是先進液壓技術(shù)的出現(xiàn)，及在機械設(shè)備中的合理應(yīng)用，在一定程度上推動了工業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)化管理，同時，可以更好的滿足當今時代低能耗、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。

1 工程機械中先進液壓技術(shù)的實踐應(yīng)用

工程機械中的系統(tǒng)泵種類和樣式都非常的多而復(fù)雜，由于系統(tǒng)差異液壓泵的數(shù)量也各不相同，具體應(yīng)用根據(jù)其性能而定，通常情況來說，選擇排量可以調(diào)節(jié)的泵，形成閉式液壓系統(tǒng)。采用雙泵液壓系統(tǒng)有利于對控制方式進行調(diào)節(jié)，其中應(yīng)用最多的就是流量和功率這兩項調(diào)節(jié)方式，功率控制的方式主要體現(xiàn)在：總功率、分功率、變功率、功率交叉及壓力切斷等方面。其中采用功率交叉控制的方式是為了提高液壓系統(tǒng)的輸出功率，將輸出功率充分利用，有效解決雙泵液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)的流量問題。分功率控制方式主要是在雙泵液壓系統(tǒng)中同時運行的兩個泵分別輸出二分之一的功率，兩個泵分工合作互不影響，但是，兩個泵各自獨立工作的狀態(tài)容易造成兩者之間出現(xiàn)出現(xiàn)功率差。壓力切斷控制方式主要應(yīng)用于當液壓系統(tǒng)的功率輸出過大時，可以自動對輸出流量進行調(diào)節(jié)，這一控制方式可以配合其他控制方式一起使用。總功率控制方式是針對雙泵液壓系統(tǒng)中的總輸出功率進行調(diào)節(jié)，無法對其中一個泵的輸出量進行調(diào)節(jié)。流量控制系統(tǒng)是在確保在泵軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，對兩個泵的輸出功率進行調(diào)整，其中主要包括：手動流量控制系統(tǒng)、電動流量控制系統(tǒng)、負流量控制系統(tǒng)以及正流量控制系統(tǒng)。但是，這些控制系統(tǒng)的操作在現(xiàn)實狀態(tài)下很難有效實現(xiàn)，在實際應(yīng)用過程中雙泵液壓系統(tǒng)不可避免會發(fā)生功率失衡的現(xiàn)象，通過功率差的控制方式可以對輸出流量進行調(diào)節(jié)，可以將輸出流量進行充分利用，不免浪費，并且可以有效解決雙泵液壓系統(tǒng)中流量失衡的問題。在雙泵液壓系統(tǒng)輸出功率調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上運用總功率調(diào)控方式，如果兩個泵的輸出功率一樣，有一個泵出現(xiàn)高壓流量過的情況，與實際需求存在差異，因此，以上控制方式的在雙泵液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用是存在問題的，需要進行有效的改進和完善。

工程機械在實際應(yīng)用中應(yīng)該結(jié)合具體情況進行工作方式的選擇，并且要根據(jù)液壓泵系統(tǒng)的輸出功率需求選擇適當?shù)恼{(diào)控方式。通過對具體施工情況的分析，選擇相應(yīng)的適當?shù)倪\行模式，通過對電流輸出功率的調(diào)節(jié)對變量系統(tǒng)進行控制，以達到對液壓系統(tǒng)應(yīng)用能力進行調(diào)節(jié)或控制的目的。由于液壓系統(tǒng)的運行模式各異，電流輸出也不相同，因此，液壓泵應(yīng)用排量的輸出，可以通過油門進行控制，可以根據(jù)實際工作狀況進行排量輸出的控制，最大限度降低功率浪費，讓發(fā)動機的能量輸出更加合理。

2 工程機械技術(shù)中先導(dǎo)控制技術(shù)的應(yīng)用實踐

先導(dǎo)控制技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢就是通過容易簡單的操作方式，來對輸出能量較大的主閥芯進行控制。從實際應(yīng)用中來看，工程機械中先導(dǎo)控制技術(shù)應(yīng)用的主要形式體現(xiàn)在一下幾個方面：①控制方向：應(yīng)用先導(dǎo)控制技術(shù)來控制方向的原理，就是利用先導(dǎo)閥產(chǎn)生的控制油來對各路主閥進行控制，這是一種在工程機械中被廣泛應(yīng)用的一種控制形式，其中，這種控制機構(gòu)通常選用高速開關(guān)閥、雙節(jié)流閥及先到減壓閥等。②控制排量：控制機械排量就是通過先導(dǎo)閥產(chǎn)生的控制油來對液壓泵的輸出功率進行控制，控制排量的主要目的就是有利于調(diào)節(jié)元件的運行速度。除了上述這些功能之外，隨動式先導(dǎo)閥不僅可以對輸出功率進行相應(yīng)的放大，同時還可以進行位置反饋，從而可以避免操作人員過于勞累。以上的先導(dǎo)控制形式以手動控制為主，和電動控制相比沒有那么精準，通常來說，一個手動控制桿僅可以對單個或兩個元件進行控制。

目前，手動控制技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用范圍在不斷減少，在工程機械中的應(yīng)用也不如從前廣泛。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，電動控制桿的產(chǎn)品在不斷的推陳出新，其控制技術(shù)也越來越純熟。電動控制桿在執(zhí)行各種操作的時候，就會產(chǎn)生不同的電氣信號驅(qū)動磁閥，與手動控制桿相比較，其可以同時操作多路閥，可以有效提升操作人員的靈活性

。

3 工程機械中計算機控制技術(shù)的實踐應(yīng)用

工程機械和計算機控制技術(shù)的有機融合就是其現(xiàn)階段發(fā)展的主要方向，這兩者聯(lián)合應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下兩個方面：即現(xiàn)代化管理和工程機械控制技術(shù)。計算機編程和軟件在工程機械中的合理應(yīng)用，可以實現(xiàn)機械設(shè)備的信息化操作，利用智能化控制技術(shù)來操作機械設(shè)備，可以有效提高設(shè)備運作是的工作精準度及質(zhì)量，并且在設(shè)備中加入預(yù)警功能，從一定程度上降低了工程機械操作的危險性。實際上非線性問題始終存在于工程機械液壓控制系統(tǒng)之中，但是僅通過智能化模型訓(xùn)練無法從根本上解決這一問題，應(yīng)該借助計算機控制技術(shù)在設(shè)備中的應(yīng)用再結(jié)合專業(yè)人員的操作指導(dǎo)可以進行模糊控制，可以讓工程機械操作的精準度得到很大程度的提升，在先進液壓系統(tǒng)的幫助之下來完成設(shè)備應(yīng)用。隨著計算機控制技術(shù)的日益完善，其在工程機械中的應(yīng)用也越來越純熟，其中主要從硬件控制方面體現(xiàn)出來，硬件環(huán)境越先進計算機的控制和管理就越有效。新型工程機械管理中通過對預(yù)警系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的建立，更利于機械設(shè)備實現(xiàn)管理自動化，如果液壓值或電流值數(shù)據(jù)檢測結(jié)果過大設(shè)備就會自行預(yù)警停止運行，直到相關(guān)數(shù)據(jù)恢復(fù)到規(guī)定范圍之內(nèi)就可以自行投入生產(chǎn)，可以在最大限度上降低機械操作的危險性。計算機控制技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用，可以對設(shè)備的運行情況進行調(diào)節(jié)，有效提高機械設(shè)備運行的精密度。隨著計算機控制技術(shù)在工程機械中應(yīng)用的完善程度，使得機械設(shè)備的控制方式越來越智能化，其中應(yīng)用效果最好的就是模糊控制技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，這兩項控制技術(shù)的發(fā)展相對完善，尤其是在信息掌握不全面的情況下優(yōu)勢更加突顯。

4 結(jié)語

綜上所述，通過先進液壓控制技術(shù)的幾種應(yīng)用情況進行分析，明確指出這一設(shè)備在工程機械中應(yīng)用的必要性，目前，在我國的工程機械生產(chǎn)過程中對這一技術(shù)的應(yīng)用還處于初級發(fā)展時期，因此，應(yīng)該針對先進液壓技術(shù)的實際應(yīng)用進行進一步探索，可以通過研究實現(xiàn)傳感器控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)的有效融合，實現(xiàn)工程機械中先進液壓控制技術(shù)的應(yīng)用更成熟的目的。