無人駕駛公交車即將“占領(lǐng)”城市，信還是不信？

李忠東

科技有能力做很多事情，改變世界就是科技的任務(wù)之一。正因?yàn)槿藗冏兊迷絹碓矫Α⒃絹碓綉校瑹o人駕駛汽車才被普遍認(rèn)為是“未來汽車發(fā)展的方向”。從20世紀(jì)70年代美、英、德等國啟動(dòng)研究開始，到21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人主動(dòng)參與的條件下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

如今，關(guān)于無人駕駛汽車的各種預(yù)測正在不斷地沖擊著我們的想象力——到2040年，全球75%的汽車將會(huì)是無人駕駛汽車！自動(dòng)駕駛公交車將比自動(dòng)駕駛的家用轎車更早地到來，到2025年，無人駕駛公交車預(yù)計(jì)可達(dá)1 800萬輛！

我們有幸生活在一個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，生活已經(jīng)被科技改變，你不能忽視這種改變，并且需要重新思考日常生活的方式。

最先無人化的可能是公共交通

美國電氣與電子工程師協(xié)會(huì)的一份報(bào)告大膽預(yù)測，在接下來的二十多年時(shí)間內(nèi)，人類交通系統(tǒng)將發(fā)生翻天覆地的變化。到2040年，全球上路的汽車總量中，75%將會(huì)是無人駕駛汽車。通過一系列復(fù)雜傳感器來操作的無人駕駛車輛將取代傳統(tǒng)汽車，進(jìn)行汽車與汽車、汽車與道路交通之間的交流。在無人駕駛車輛主導(dǎo)的智能交通系統(tǒng)中，十字路口都會(huì)安裝各種感應(yīng)器、攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制交通流量，幫助避免撞車，使路面交通運(yùn)輸更加高效。

到那時(shí)，紅綠燈和交通標(biāo)志將會(huì)成為歷史，駕照是一個(gè)過時(shí)的概念，汽車行業(yè)保持多年的形態(tài)有可能被完全顛覆，互聯(lián)網(wǎng)將成為汽車的一個(gè)路口。但是和眾多高新科技普及初期一樣，走入尋常百姓家的過程可能會(huì)很漫長。即便是像美國這樣汽車保有量高的發(fā)達(dá)國家，也不可能在短期內(nèi)做到讓自動(dòng)駕駛技術(shù)惠及大多數(shù)人。

但是作為無人駕駛的未來發(fā)展核心，公交系統(tǒng)是不可或缺的一部分。隨著人工智能、公交車輔助駕駛和無人調(diào)度技術(shù)的成熟，公共交通將成為最有條件率先實(shí)現(xiàn)無人值守的行業(yè)。公共交通具備線路固定、專用道行駛、車速較慢和適合路程較短的城內(nèi)接駁交通等特點(diǎn)，從整體上降低了對(duì)場景識(shí)別和安全控制等算法的要求，使其具備實(shí)現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)條件。

作為全球規(guī)模最大的金融機(jī)構(gòu)之一，美銀美林最近發(fā)布了一份研究報(bào)告，在對(duì)環(huán)境成本、可持續(xù)性和財(cái)務(wù)等方面進(jìn)行分析后，認(rèn)為無人駕駛公交系統(tǒng)能降低運(yùn)輸成本，而且更加環(huán)保。雖然要在未來10年內(nèi)普及無人駕駛汽車還不太可能，但是無人駕駛公交車或許將比無人駕駛私家車更早地到來。

美國波士頓集團(tuán)的研究結(jié)果指出，盡管目前世界各地?zé)o人駕駛公交系統(tǒng)尚處于試驗(yàn)階段，主要用于吸引游客，尚未成為公共交通的“主力軍”，然而無人駕駛市場未來有望實(shí)現(xiàn)高速增長，到2025年無人駕駛公交車預(yù)計(jì)可達(dá)1 800萬輛。

以后你網(wǎng)約的就是無人駕駛公交啦

作為未來智能城市的一部分，無人駕駛公交車不但能像普通公交車那樣將乘客送往目的地，而且還可以在聯(lián)網(wǎng)后制定智能化的交通方案，為乘客提供更好的服務(wù)。它們可以布局于商業(yè)街和地鐵站周邊，自動(dòng)往返于居民區(qū)和交通樞紐間，以解決“最后一公里”的交通難題。

無人駕駛公交系統(tǒng)之所以得以實(shí)現(xiàn)，一方面是公交車由輔助駕駛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛甚至無人駕駛，另一方面是公交車后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)的智能化。比如，根據(jù)線路狀況、負(fù)載、客流等數(shù)據(jù)，公交車可以自我優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)，自動(dòng)確定不同線路的最佳模式，達(dá)到節(jié)能降耗的效果。

無人駕駛技術(shù)進(jìn)入公共交通領(lǐng)域，將全面提升公共運(yùn)輸運(yùn)行效率，降低整個(gè)社會(huì)的運(yùn)行成本，產(chǎn)生的社會(huì)價(jià)值將遠(yuǎn)大于消費(fèi)領(lǐng)域。谷歌和特斯拉等公司預(yù)測，未來無人駕駛汽車能夠自動(dòng)地接送乘客。在一些大城市，無人駕駛公交將可以“接手”目前的“拼車”服務(wù)。雖然這種無人駕駛公交車可能無法做到滿載，但通過在可以靈活變換的路線上運(yùn)送乘客，有助于減少街道上的汽車數(shù)量。

一種全新的智能交通系統(tǒng)或?qū)⒄Q生

目前，無人駕駛的最大技術(shù)難點(diǎn)在于讓機(jī)器人模擬人的思維，讓人工智能擁有和人一樣的主觀決策能力，對(duì)道路狀況的判斷和決策達(dá)到人的水平，這還需要技術(shù)的進(jìn)步。

汽車制造商目前所推崇的無人駕駛計(jì)劃，并沒有提及司機(jī)。公交車不是私家車，無人駕駛公交車失靈所帶來的交通事故，遠(yuǎn)比私家車失靈所帶來的交通事故嚴(yán)重得多。美國加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車輛管理局最近建議，無人駕駛車輛需要配置司機(jī)。“毫無疑問，在某些時(shí)候，無人駕駛公交車在路上行駛時(shí)可以是全自動(dòng)模式或者半自動(dòng)模式。”梅賽德斯-奔馳公司的發(fā)言人強(qiáng)調(diào)道，“但是，司機(jī)應(yīng)該坐在公交車上，做最終的控制。”

雖然目前推行無人駕駛汽車還有障礙，但無人駕駛汽車目前掌握的原始數(shù)據(jù)處理能力，已經(jīng)使其有可能在某個(gè)轄區(qū)范圍內(nèi)，監(jiān)測和調(diào)度所有城市交通安排。有了這些數(shù)據(jù)，就能夠合理安排公交時(shí)刻表，提供一種按需服務(wù)的智能交通服務(wù)，這其中包括了需要?jiǎng)?chuàng)建一種系統(tǒng)，能夠?qū)⑺幸蛩乜紤]進(jìn)去。

換句話說，將交通運(yùn)輸安排整合到一個(gè)單一的快捷操作系統(tǒng)中，將會(huì)給乘客帶來方便，比如一輛無人駕駛公交車可以將你運(yùn)送到離上班地點(diǎn)最近的地方，而一輛共享單車則能夠幫助你完成最后的路程。可以肯定的是，單靠一種無人駕駛公交系統(tǒng)是無法滿足城市交通需求的，對(duì)于城市來說，需要的是混合交通服務(wù)的正常運(yùn)作。

看看這些已經(jīng)上路的無人駕駛公交

EZ10一路跑得歡

阿聯(lián)酋迪拜捷足先登，于2016年9月1日起開通全球首條無人駕駛公交車線路，進(jìn)行試運(yùn)營。由法國EasyMile公司研制的EZ10小型電動(dòng)無人駕駛公交車，在迪拜市中心最繁華的穆罕默德·本·拉希德大道約700米的路線上載客行駛，往返于金融中心路路口和維達(dá)酒店之間，所有市民與游客均可免費(fèi)乘坐。

EZ10外形方正，車身不分前后，能夠雙向行駛。它內(nèi)部沒有任何人為控制裝置，滿載為12人，其中6人有座位，6人站立。運(yùn)營巡航時(shí)速約20千米，最高時(shí)速可達(dá)40千米，很適用于行人和自行車密集區(qū)域。

Olli能與乘客互動(dòng)

2016年6月，美國亞利桑那州洛克汽車公司和IBM公司合作，打造了第一款使用“沃森”認(rèn)知計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛公交車輛Olli。“沃森”是一臺(tái)以IBM公司創(chuàng)始人托馬斯·沃森名字命名的超級(jí)計(jì)算機(jī)，基于IBM公司“深度開放域問答系統(tǒng)工程”技術(shù)開發(fā)。該技術(shù)保證沃森具備嶄新的人機(jī)交互模式，可以理解并分析自然語言。

因此，Olli與一般的無人駕駛汽車不同，它支持語音轉(zhuǎn)換文字、自然語言分類、實(shí)體提取和文字轉(zhuǎn)換語音等功能，可以借助這些數(shù)據(jù)不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)步。例如在與車內(nèi)乘客互動(dòng)的過程中，可以回答“我能否帶著孩子乘車”一類的問題，并對(duì)“把我?guī)У阶罱哪鞲绮宛^”這樣的基本語音命令作出響應(yīng)。

Olli已在美國馬里蘭州進(jìn)行過測試，率先在拉斯維加斯和邁阿密的一些封閉式場地（如校園和機(jī)場）開始運(yùn)營，以便進(jìn)一步驗(yàn)證無人駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性。

ARMA往返市中心

法國里昂推出兩輛ARMA無人駕駛公交車，每輛成本約為19.55萬歐元（約合153萬元人民幣）。它配備有激光探測器、攝像機(jī)、檢測障礙物的傳感器和可用于停車的緊急按鈕等，可監(jiān)測并分析周圍環(huán)境，避免碰撞。目前ARMA可接載乘客15名，同時(shí)還有一名工作人員在車上確保乘客的安全。它以每小時(shí)26千米的速度行駛，往返于市中心5個(gè)車站。不過受當(dāng)?shù)胤上拗疲鼤簳r(shí)不能在一般路面上行駛，只能運(yùn)行于電車專用路旁。

ARMA是法國Navya公司的核心產(chǎn)品，于2015年10月份推出，但是之前已經(jīng)開發(fā)了10年。endprint