毛霄


摘 要:此次以我國(guó)普通直升機(jī)起落架收放的液壓系統(tǒng)為主要研究對(duì)象,并對(duì)其關(guān)鍵元件檢測(cè)的試驗(yàn)設(shè)備為主,詳細(xì)闡述了以PLC為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)建形式及軟件的相關(guān)流程,并在此基礎(chǔ)上采用行之有效的抗干擾技術(shù)來(lái)不斷提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠性。
關(guān)鍵詞:PLC;航空液壓;試驗(yàn)系統(tǒng);應(yīng)用;流程;穩(wěn)定
中圖分類號(hào):TM76 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
航空事業(yè)對(duì)我國(guó)的發(fā)展來(lái)說(shuō)意義重大,它不僅涉及國(guó)家的軍事,而且給政治領(lǐng)域帶來(lái)的影響也是非常大的,在航空事業(yè)發(fā)展的過(guò)程中,其后勤保障體系在整個(gè)事業(yè)進(jìn)程中所起的作用也是不可忽視的,航空修理及相關(guān)元器件的檢測(cè)和檢修始終是制約我國(guó)新型飛機(jī)誕生的主要原因,很多的專家開(kāi)始對(duì)飛機(jī)起落架液壓檢測(cè)系統(tǒng)有了極大關(guān)注,在這一檢測(cè)系統(tǒng)中,研究骨干選擇PLC控制系統(tǒng),這一系統(tǒng)的運(yùn)用極大的提升了檢測(cè)的速度和精準(zhǔn)度,而且也為故障飛機(jī)的再次投入使用節(jié)約了極其寶貴的時(shí)間,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升了飛機(jī)的整體運(yùn)行可靠性。
1 液壓系統(tǒng)傳動(dòng)
液壓傳動(dòng)主要是以液體來(lái)作為一個(gè)傳遞能量的有效介質(zhì),而且要求必須是在封閉的容器內(nèi)進(jìn)行,除此之外,為了有效克服負(fù)載,技術(shù)人員還需要給油液施加足夠的壓力,一般來(lái)說(shuō)負(fù)載越大,那么需要施加的壓力也就越大,這也是液壓傳動(dòng)中的一個(gè)最基本的原理——壓力與負(fù)載是成正比的。液壓系統(tǒng)圖具體如圖1所示。
2 PLC軟件設(shè)計(jì)
PLC軟件主要是由三大模塊構(gòu)成的,主程序模塊所承擔(dān)的任務(wù)量是最大也是最關(guān)鍵的,這一模塊的主要功能是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)整體的協(xié)調(diào)和控制,它能夠?qū)⒂|摸屏的輸入信號(hào)和系統(tǒng)中的子程序進(jìn)行一個(gè)有機(jī)的整合,進(jìn)而供子程序調(diào)用。子程序模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)要求的試驗(yàn)內(nèi)容,人機(jī)交互模塊則是通過(guò)觸摸屏的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)人與機(jī)器的交互,并對(duì)參數(shù)進(jìn)行科學(xué)合理的設(shè)置,這一模塊對(duì)試驗(yàn)內(nèi)容的確定也是非常有幫助的。
2.1 主程序模塊
PLC在上電之后,程序系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行,在上電運(yùn)行到第一個(gè)周期的時(shí)候,程序逐漸進(jìn)入到初始化階段,并在以后的掃描周期中不會(huì)再出現(xiàn)這一操作。緊接著開(kāi)始調(diào)用警情處理和觸摸屏來(lái)處理子程序,及時(shí)查看警情標(biāo)志位,并實(shí)時(shí)檢查是否存在警情,如果發(fā)現(xiàn)有警情的話就直接跳轉(zhuǎn)到程序尾,在全新的掃描中來(lái)進(jìn)一步完成警情處理,如果說(shuō)在這一階段沒(méi)有警情發(fā)生的話,那么就可以按照觸摸屏所輸入的信號(hào)判斷是直接進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)還是分段進(jìn)行單件實(shí)驗(yàn),如果觸摸屏存在信號(hào)輸入的話,那么就需要重新掃描程序。在相關(guān)程序執(zhí)行結(jié)束之后系統(tǒng)會(huì)直接返回到初始狀態(tài),并準(zhǔn)備執(zhí)行下一程序。
2.2 子程序模塊
技術(shù)人員想要通過(guò)一個(gè)實(shí)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)全部試驗(yàn)功能的話是非常困難且復(fù)雜的,所以在實(shí)際的試驗(yàn)過(guò)程中功能控制子程序的操作相對(duì)較多一些,這一系統(tǒng)中,試驗(yàn)部分主要包括飛機(jī)的液壓系統(tǒng)注油排氣子程序以及收放試驗(yàn)子程序等等。而分階段單件實(shí)驗(yàn)主要包括剎車閥試驗(yàn)等等子程序。此次主要以起落架收放子程序?yàn)槔觼?lái)進(jìn)一步說(shuō)明子程序圖的設(shè)計(jì),其程序流程如圖2所示。
2.3 人機(jī)交互模塊
人機(jī)交互模塊的大部分功能都是由觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)的,而觸摸屏中的數(shù)據(jù)處理和界面的轉(zhuǎn)換處理都是由CPU226中完成的。
3 系統(tǒng)特點(diǎn)
3.1 此次研究的系統(tǒng)采用的技術(shù)是閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù),主要是以PLC為整個(gè)系統(tǒng)的核心,并在此基礎(chǔ)上運(yùn)用各種不同的傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù)信息,而在整個(gè)調(diào)整過(guò)程中,運(yùn)用CPU226的PID校正功能可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)定。
3.2 這一系統(tǒng)本身就具備極強(qiáng)的抗干擾性,之所以系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)這一特質(zhì),主要是因?yàn)樵诤娇盏臏y(cè)試中,對(duì)測(cè)試的結(jié)果要求是非常嚴(yán)格的,要求測(cè)試的結(jié)果一定要精準(zhǔn),但是由于系統(tǒng)本身所處的工作環(huán)境始終非常的惡劣,因此工作環(huán)境對(duì)PLC的正常運(yùn)行帶來(lái)的影響也是不容忽視的,為了解決這一問(wèn)題,研究人員在系統(tǒng)中對(duì)PLC進(jìn)行了電磁屏蔽處理,并選擇性能良好的電源和硬件軟件,并加入濾波等來(lái)解決精準(zhǔn)問(wèn)題。
結(jié)語(yǔ)
我國(guó)控制設(shè)備的不斷進(jìn)步以及自動(dòng)化程度的不斷提升,使用簡(jiǎn)便,經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的可編程控制器逐漸受到了社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注和適應(yīng),再加上PLC控制系統(tǒng)在操作、顯示等多個(gè)方面的功能都非常的實(shí)用。此次主要介紹了一下PLC在航空液壓試驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用,這一試驗(yàn)對(duì)其他類似系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也具有一定的參考價(jià)值,希望此次測(cè)試可以進(jìn)一步促進(jìn)PLC在航空液壓試驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。
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