無人自控與產業變局

記：老虎

齊：齊俊桐

齊俊桐，一飛智控（天津）科技有限公司創始人，曾是中科院沈陽自動化所最年輕的博導，現任天津大學機器人與自主系統研究所副所長、教授、博士生導師，以及中國指揮與控制學會無人系統專業委員會委員。

一飛智控（天津）科技有限公司，業內簡稱一飛，是一家專門研發無人機飛控系統的公司，兼向客戶提供無人自動控制的系統解決方案。

記：您怎么就干了這一行，后來怎么又想起下海創業了？

齊： 我從小就有飛行夢，最愛玩的電子游戲都是飛行游戲。高中時空軍招飛行員，我特別想去開飛機，結果視力不好被刷了下來。自己就想著既然當不了飛行員，是不是該去研究飛行裝備？不過那時行業內還沒有無人機的概念。

高中畢業，我考取了天津大學自動化專業，覺得這個專業應該和飛行、控制有些關系。同學們畢業去的單位基本也都是西門子這樣的企業，以工業自動化控制為主。我覺得所學知識還搞不了飛機，搞一般的工業自動化控制又不是我的愛好，于是上大三的時候就去問國內工業機器人的搖籃——中科院沈陽自動化所。但得到的回答是：沒有無人機相關的研究方向。

特別幸運的是，當時我的導師正好從美國回來，他從事的是無人機領域開創性的工作，那時國內相關研究基礎基本是零。他問我愿不愿意干。我同意了，特別堅定，接著就是玩了命地準備考試，進沈陽自動化所時考了所里的最高分。

剛進研究所時，還沒有現在流行的多旋翼無人機的概念。……