G970全功能RTK接收機在樁基工程中的應用

文/沈國兵 江蘇省蘇州建鑫建設集團有限公司 江蘇蘇州 215000

由于體量的增加，傳統的定位測量手段已經無法滿足樁基工程的施工精度要求及進度要求，如今利用GPS高精度定位的優勢結合軟件技術實現圖形與數字化三維定位測量的效果，能夠達到智能化導航定位和精確控制打樁的目的，以滿足如今快節奏的樁基工程施工作業。

1、傳統樁位測量的特點

傳統的樁位測量與控制打樁都是采用的全站儀或經緯儀觀測距離、人員現場控制等模式來實現。定位容易受到距離、天氣、反射棱鏡控制等許多外在因素的影響，定位精度得不到保證，現場通訊受限制，工作效率不高。在實際操作中，因為是雙人操作，不僅容易產生錯誤而且產生人工的浪費，最重要的一點是在發生定位錯誤后，無法明確責任。

2、RTK GPS測量系統的特點

與傳統的定位測量模式相比，RTK GPS測量系統則具有不受雨雪天氣影響、測量數據可視化，導航位置智能化，可獨自一人全程操作，減輕現場作業人員的勞動強度等優點，在實際工程的施工中已獲得了良好的效益及口碑。

G970全功能RTK接收機相比較全站儀，其主要組成部分由固定點的基站及移動點的手持終端組成。其中基站由一臺GNSS接收機及三腳架組成。手持終端由另一臺GNSS接收機、碳纖維主桿及移動智能GIS數據處理手簿組成。

3、G970全功能RTK接收機作業步驟（實際案例）

在旭輝地產公司蘇地2016-WG-78號地塊樁基工程中，由于工期緊（工期30天），樓棟多（19棟樓房及地庫），7臺樁機設備同時作業，測量作業工程量大，所以采用RTK GPS進行測量作業。

（1）首先在將固定點的基站架設在準備進行樁基施工的場地里面或外側，遠離通勤復雜的施工道路，周圍無明顯遮擋物、并且沒有重型機械設備經過，防止因為機械經過產生振動對儀器有影響。

（2）將手持終端進行組裝，儀器高度設置在1.8米位置。完畢后，兩臺GNSS接收機靠近在一起，距離控制在3～4米以內，主要是便于藍牙接收數據。將兩臺接收機開機，GIS數據手簿也同時開機。

（3）首先在GIS數據手簿上進入ESURVEY程序進行設置，新建一個工作文件夾，可以設置工地名稱或其他便于施工數據管理的名字。坐標參數類型選擇“本地坐標參數”，其他諸如操作人員，工程說明等菜單可根據需要進行輸入，當然也可以忽略，并不影響測量。點擊確定后會提示：“是否應用當前坐標系統轉換？”點擊確定進入坐標系統參數，由于樁基工程定位相對簡單，基本采取默認模式，只需要設置其中的投影參數，投影方式選擇“高斯投影”，由于本工地位于蘇州，根據說明書中央子午線選擇設置為“120”。其他默認，點擊兩次確定后進入軟件操作界面。

（4）在軟件操作界面，可以看到下方有六個菜單，分別為項目、儀器、測量、配置、校正、工具。由于項目已設置，現在點擊“儀器”選項，進入儀器菜單，選擇其中的通訊設置，在通訊設置菜單中，可以看到儀器類型為RTK，通信模式為藍牙，這些都采取默認設置。主要看下面的藍牙設備列表，如果正確連接設備，應該會顯示兩個儀器，一個就是你的固定點的接收機，另一個就是手持端的接收機。這里一定要搞清楚兩組數據哪個是固定端，哪個是移動端。首先選擇固定端，點擊鏈接，固定端儀器會亮藍燈并發出報警聲，等待刷新完成，退出。進入工作模式，進入操作界面后，選擇固定端，進入設置電臺類型為“內部電臺”，其他都是默認，選擇確定，刷新后退出。然后進入通訊設置中，斷開固定端，選擇移動端，點擊鏈接，同樣移動端儀器會亮藍燈并發出報警聲，等待刷新完成，退出。進入工作模式，選擇移動端，設置電臺模式為“內部電臺”，移動端還需要設置一下儀器高，因為我們拼裝的時候設置為1.8米，那我們就設置為1.8米。選擇確定，刷新后退出。最后為了檢查設置是否有問題，進入GPS狀態菜單，查看解算方式是否為“固定解”，如果是，則儀器設置成功，如果不是按照前面的步驟再進行設置，直到顯示“固定解”。

（5）由于本儀器采用的是已知測量成果點，測放未知點，所以，還需要進行基準點的采集。一般樁基工程施工前，業主方已經獲得了測量部門提供的基準點，本工程為K1點，和K2點，其中K2點也是高程點。

（6）手持移動端，將桿尖對準K1點，在主菜單選擇“校正”，進入后選擇“轉換參數”，點擊增加，輸入當前坐標系已知點的數據，高程可以為零，然后保持桿身垂直，水泡居中。點擊WGS84橢球原始坐標邊上的定位按鍵，自動計算出此點與固定端基站的相對坐標，點擊確定后，軟件自動保存。然后移動到K2點，輸入當前坐標系已知點的數據，由于K2點有高程，輸入高程數據，然后保持桿身垂直，水泡居中。點擊WGS84橢球原始坐標邊上的定位按鍵，自動計算出此點與固定端基站的相對坐標，點擊確定后，軟件自動保存。點擊“計算”菜單，點擊確定后，退出，會提示是否將當前設置為應用，點擊確定后退出即可。為了在再次驗證數據的正確性，可以回測一下K1點及K2點的數據，進入主菜單，選擇測量，再選擇點測量，點擊右下角的地球標志，前面輸入的K1，K2點數據都已經自動保存了。分別選擇后測量，看誤差是否符合要求，正常控制在5mm以內。如果誤差在規定范圍，則說明儀器設置及數據采集正確，如果不對，有很大偏差，則需要重新設置一遍。

完成這一步后，包括儀器，數據都已設置完成，下面就可以開始測量你所需要的任一點了。如果是測量未知點，選擇點測量菜單；如果是已知坐標數據，現場實際測放，則選擇點放樣菜單。

結語：

由于樁基工程測量工作相對比較簡單，所以儀器的許多功能暫時使用不到，但是也值得我們慢慢的去鉆研，掌握更多有用的功能。當然工程測量作業要求極其仔細，認真，所以發現錯誤及誤差，另可推到重來，也不能馬虎帶過，不然帶來的將是巨大的損失，所以高精度GPS儀器設備在工程中的成功應用必然會帶來基建工程建設項目的技術的巨大變革，提出的要求會更準，更快，更經濟。而作為工程建設者的我們也要與時俱進，努力學習這些新知識，新技術，從而提高自身的職業技能水平。