意大利科學家擬研發“人形”飛行機器人

據悉，意大利技術研究所（IIT）正在研發能夠飛行的“人形”機器人。研究人員認為，目前研究的大多數執行空中操作任務的智能機器人，是通過在四旋翼無人機上裝配機器手臂來實現的，這種方式存在明顯不足。將人形機器人與飛行機器人結合在一起，將具有較強的綜合技術優勢。

因此，意大利研究人員利用已開發的iCub類人機器人開展飛行機器人研究，通過在其四肢上安裝噴氣動力裝置，使其具有飛行能力。研究人員希望通過iCub的感知互動能力和操作能力，使飛行機器整體上具有較好的飛行控制能力和空中操作能力。目前，已研發了一套控制系統，后續將對控制系統進行測試，并對導航、空氣動力等問題進行深入研究，為iCub真正飛行做準備。

來源：人民網