智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試政策法規(guī)分析及展望

馬 威，王樂(lè)怡，夏曉敬，和 揚(yáng)

（北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司，北京 100043）

0 引言

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載了先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等設(shè)備，運(yùn)用現(xiàn)代通信、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，采用多種手段綜合實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適行駛的新一代智能汽車(chē)[1]。基于先進(jìn)的通信技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算平臺(tái)共同構(gòu)成車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)信息互聯(lián)，降低了對(duì)車(chē)輛自身感知能力和運(yùn)算能力的要求，能夠有效降低車(chē)輛成本并提升整個(gè)系統(tǒng)的安全性。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遵循研發(fā)、測(cè)試、上路的發(fā)展路徑。測(cè)試得到的結(jié)果可及時(shí)反饋給研發(fā)部門(mén)用于產(chǎn)品迭代，上路運(yùn)行采集到的數(shù)據(jù)可服務(wù)于測(cè)試，用于豐富測(cè)試場(chǎng)真實(shí)測(cè)試場(chǎng)景和虛擬測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)量，使測(cè)試場(chǎng)更好地模擬真實(shí)的行駛環(huán)境。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展尚處于測(cè)試階段。測(cè)試可分為軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)、測(cè)試場(chǎng)測(cè)試、道路測(cè)試等。在道路測(cè)試階段，亟需建立完善的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)體系，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試行為。在全世界范圍內(nèi)，越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)開(kāi)始修訂原有的道路交通法規(guī)，或頒布新的法案，給予自動(dòng)駕駛汽車(chē)合法的地位，清除道路測(cè)試面臨的法律障礙。

在美國(guó)，加州是自動(dòng)駕駛測(cè)試申請(qǐng)最多的州，加州出臺(tái)的《自動(dòng)駕駛上路測(cè)試規(guī)定》中詳細(xì)規(guī)定了對(duì)測(cè)試車(chē)企、駕駛員和車(chē)輛的要求以及測(cè)試申請(qǐng)流程等內(nèi)容[2]。日本于2017年6月通過(guò)《無(wú)人駕駛汽車(chē)公路測(cè)試審批標(biāo)準(zhǔn)》，規(guī)定測(cè)試需得到警方許可；遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控車(chē)輛的安全員與普通車(chē)輛駕駛員的法律責(zé)任相同；測(cè)試前需通知附近居民，并向警察和消防部門(mén)提交說(shuō)明材料；出現(xiàn)通信問(wèn)題時(shí)必須能夠停止自動(dòng)駕駛；測(cè)試必須在無(wú)線(xiàn)電通信連續(xù)可靠的道路上進(jìn)行，不得在擁堵時(shí)段或?qū)W校路段進(jìn)行等[3]。瑞典《公共道路測(cè)試規(guī)范》規(guī)定了測(cè)試許可、監(jiān)管、事故賠償、責(zé)任承擔(dān)、測(cè)試工程師和駕駛員的規(guī)定與保護(hù)、道路基礎(chǔ)設(shè)施等內(nèi)容[3]。英國(guó)《無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展道路：道路測(cè)試指南》對(duì)車(chē)輛安全技術(shù)要求、駕駛員資質(zhì)要求、測(cè)試安全管理要求、保險(xiǎn)相關(guān)要求、交通基礎(chǔ)設(shè)施等內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)定[4]。各國(guó)的立法重點(diǎn)在于規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理，但仍需健全、完善相關(guān)法規(guī)體系，提前建設(shè)未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商品化所需的法律環(huán)境，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

目前，已有部分學(xué)者對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)政策法規(guī)進(jìn)行過(guò)研究。例如，Wagner[5]總結(jié)了美國(guó)各州自動(dòng)駕駛立法的5個(gè)突出要素，即確保道路使用者的安全、保持聯(lián)邦和各州的管理一致性、選擇期望的監(jiān)管強(qiáng)度、保持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力以及平衡政策的社會(huì)效益和行政管理的成本負(fù)擔(dān)；Baker等[6]提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)國(guó)家政策應(yīng)更多地關(guān)注解決潛在的責(zé)任問(wèn)題，任何行業(yè)法規(guī)都需要將維持創(chuàng)新環(huán)境作為核心；張靜[7]對(duì)各國(guó)出臺(tái)的自動(dòng)駕駛相關(guān)政策法規(guī)進(jìn)行了總結(jié)分析；陳曉平等[8]基于《德國(guó)自動(dòng)駕駛倫理指南》，對(duì)自動(dòng)駕駛倫理進(jìn)行了分析與評(píng)判；陳燕申等[9]對(duì)美國(guó)聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策進(jìn)行了分析解讀；孫正良[10]對(duì)英國(guó)無(wú)人駕駛公共道路測(cè)試法規(guī)進(jìn)行了研究；郭帥鵬[11]對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故的責(zé)任分配作出了探討；石娟等[12]對(duì)國(guó)外智能汽車(chē)立法進(jìn)展、立法關(guān)鍵條目進(jìn)行了解讀，并提出了對(duì)我國(guó)的立法建議；楊洋等[13]提出我國(guó)目前在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試上存在立法空白，給出了完善相關(guān)法律法規(guī)的建議。

當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展已進(jìn)入道路測(cè)試階段，各國(guó)的立法重點(diǎn)在于如何規(guī)范道路測(cè)試行為。然而，目前少有研究針對(duì)道路測(cè)試相關(guān)政策法規(guī)進(jìn)行分析解讀。本文將系統(tǒng)地分析國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試政策法規(guī)的主要內(nèi)容和異同點(diǎn)并提出建議與展望，旨在促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)法律法規(guī)的建立與健全。

1 國(guó)內(nèi)道路測(cè)試政策法規(guī)現(xiàn)狀分析

1.1 政策法規(guī)發(fā)布情況

2018年4月3日，我國(guó)工業(yè)和信息化部（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工信部”）、公安部、交通運(yùn)輸部出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規(guī)范》）[14]。《規(guī)范》發(fā)布前后，北京[15]、上海[16]、重慶[17]、長(zhǎng)春[18]等也先后發(fā)布了適用于本地區(qū)的道路測(cè)試管理規(guī)范。相關(guān)政策法規(guī)匯總于表1中。

國(guó)家層面及各市、區(qū)測(cè)試法規(guī)雖各有異同，但主要圍繞管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)，測(cè)試主體、駕駛?cè)思败?chē)輛，測(cè)試申請(qǐng)及審核，測(cè)試管理，交通違法和事故處理等內(nèi)容展開(kāi)，部分市、區(qū)還對(duì)測(cè)試管理單位要求[17]、違規(guī)操作責(zé)任[15,16,23]、載客測(cè)試、遠(yuǎn)程測(cè)試、編隊(duì)行駛測(cè)試[24]等作出了規(guī)定，詳見(jiàn)表2。

表2 國(guó)家層面及各市、區(qū)測(cè)試法規(guī)主要內(nèi)容

1.2 政策法規(guī)涉及的主要內(nèi)容

1.2.1 管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)

《規(guī)范》規(guī)定，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部定期公布道路測(cè)試相關(guān)信息，省、市政府相關(guān)主管部門(mén)依據(jù)《規(guī)范》及本地實(shí)際情況制定實(shí)施細(xì)則，并具體組織開(kāi)展測(cè)試工作[14]。各市、區(qū)規(guī)定的測(cè)試管理機(jī)構(gòu)主要為工作小組、專(zhuān)家委員會(huì)和第三方機(jī)構(gòu)，如圖1所示。工作小組由政府主管部門(mén)構(gòu)成，各市、區(qū)對(duì)工作小組牽頭單位的規(guī)定各不相同，北京、天津、深圳規(guī)定為交通委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“交通委”）[15,20,26]，上海、重慶、長(zhǎng)沙、濟(jì)南規(guī)定為經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“經(jīng)信委”）[16,17,19,22]，長(zhǎng)春規(guī)定為工商局[18]，廣州規(guī)定為工業(yè)和信息化委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工信委”）[24]。上海、重慶、天津和廣州南沙對(duì)第三方機(jī)構(gòu)作出了指定[16,17,20,25]。

圖1 測(cè)試管理機(jī)構(gòu)構(gòu)成情況

1.2.2 測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)恕y(cè)試車(chē)輛

測(cè)試主體指提出測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位[14]。除上海、重慶、廣州外，國(guó)家層面及各市、區(qū)均規(guī)定了測(cè)試主體的注冊(cè)地，大多為中國(guó)境內(nèi)。廣州南沙規(guī)定測(cè)試主體應(yīng)在南沙區(qū)注冊(cè)[25]，平潭規(guī)定應(yīng)在中國(guó)大陸和中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)注冊(cè)[23]。對(duì)測(cè)試主體的其他規(guī)定如表3所示。

表3 國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試主體的其他規(guī)定

國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)说囊?guī)定如表4所示。

表4 國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)说囊?guī)定

國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試車(chē)輛的規(guī)定見(jiàn)表5。

表5 國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試車(chē)輛的規(guī)定

1.2.3 測(cè)試申請(qǐng)及審核

各地區(qū)對(duì)測(cè)試申請(qǐng)及審核的主要規(guī)定如下。

（1）測(cè)試路段選擇

國(guó)家規(guī)定省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)負(fù)責(zé)在轄區(qū)內(nèi)選擇若干典型路段[14]；上海、長(zhǎng)春、天津規(guī)定由工作小組在本市行政區(qū)域內(nèi)選取若干典型路段或區(qū)域，長(zhǎng)春同時(shí)規(guī)定測(cè)試區(qū)域應(yīng)設(shè)置明顯標(biāo)識(shí)[16,18,20]；上海、廣州、廣州南沙規(guī)定測(cè)試道路應(yīng)分級(jí)逐步開(kāi)放，廣州將測(cè)試路段劃分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)，規(guī)定了在各級(jí)路段上測(cè)試的條件，測(cè)試管理辦公室可在測(cè)試車(chē)輛上和測(cè)試區(qū)域路側(cè)安裝監(jiān)管設(shè)備[16,24,25]。

（2）申請(qǐng)材料

國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)申請(qǐng)材料的規(guī)定如圖2所示。

（3）申請(qǐng)流程

國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)申請(qǐng)流程的規(guī)定如圖3所示。

北京、深圳規(guī)定測(cè)試主體一次性可申請(qǐng)的測(cè)試車(chē)輛不得超過(guò)5輛[15,26]；平潭規(guī)定不得超過(guò)10輛[23]；廣州規(guī)定首次申請(qǐng)不得超過(guò)10輛，測(cè)試滿(mǎn)3個(gè)月且未發(fā)生責(zé)任交通事故或失控狀況的可申請(qǐng)?jiān)黾有聹y(cè)試車(chē)輛[24]。國(guó)家及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試周期的規(guī)定見(jiàn)表6。

表6 國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試周期的規(guī)定

此外，上海、長(zhǎng)沙、廣州、平潭規(guī)定可申請(qǐng)測(cè)試延期，平潭規(guī)定延期時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)2個(gè)月[23]，其余3市規(guī)定不超過(guò)6個(gè)月[16,19,24]。國(guó)家層面規(guī)定已申領(lǐng)臨時(shí)車(chē)號(hào)牌的測(cè)試車(chē)輛如需在其他省市測(cè)試，需重新申領(lǐng)臨時(shí)車(chē)號(hào)牌，相應(yīng)省市政府準(zhǔn)許的除外[14]。

1.2.4 測(cè)試管理

國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試管理的規(guī)定見(jiàn)圖4。

1.2.5 交通違法和事故處理

圖4 國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)測(cè)試管理的規(guī)定

國(guó)家層面及多個(gè)市、區(qū)規(guī)定如在測(cè)試期間發(fā)生交通違法行為，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)按現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)駕駛?cè)俗鞒鎏幚恚蝗绨l(fā)生交通事故，依照現(xiàn)行法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人責(zé)任并確定損害賠償責(zé)任，構(gòu)成犯罪的依法追究其刑事責(zé)任[14]。對(duì)責(zé)任方的規(guī)定如表7所示。

表7 各地區(qū)對(duì)責(zé)任方的規(guī)定

國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)交通事故處理流程的規(guī)定如圖5所示。

圖5 國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)交通事故處理流程的規(guī)定

1.3 對(duì)政策法規(guī)的分析解讀

從整體來(lái)看，國(guó)家層面及各市、區(qū)出臺(tái)的道路測(cè)試政策法規(guī)，展示出對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)積極、開(kāi)放、鼓勵(lì)創(chuàng)新的基本態(tài)度。政策法規(guī)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等新興行業(yè)的發(fā)展具有決定性影響，明確道路測(cè)試的合法性，將促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試從測(cè)試場(chǎng)測(cè)試邁向開(kāi)放道路測(cè)試，進(jìn)一步推動(dòng)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的發(fā)展。

各地出臺(tái)的道路測(cè)試規(guī)范，其重點(diǎn)在于保障測(cè)試安全，體現(xiàn)了安全第一的基本原則。對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，采取技術(shù)中立的態(tài)度，不指定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)必須安裝何種傳感器或采用何種通信方式等，僅規(guī)定必須具備保證測(cè)試安全的一系列舉措。在當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展階段，技術(shù)中立的測(cè)試規(guī)范有利于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展。

我國(guó)已出臺(tái)的智能駕駛政策法規(guī)與世界上其他國(guó)家和地區(qū)出臺(tái)的法規(guī)相比，其共同點(diǎn)在于都以保障安全為立法重點(diǎn)，并且普遍認(rèn)同未來(lái)無(wú)人駕駛的安全性、高效性和經(jīng)濟(jì)性將遠(yuǎn)高于人類(lèi)駕駛。同時(shí)，我國(guó)與美國(guó)、德國(guó)、瑞典等國(guó)的測(cè)試管理規(guī)范都采用了相似的安全管理手段，如安裝數(shù)據(jù)記錄裝置、測(cè)試申請(qǐng)與許可、教育和培訓(xùn)等[7,29]。

世界各國(guó)的自動(dòng)駕駛法規(guī)與我國(guó)已出臺(tái)的政策法規(guī)相比，主要有如下不同之處。

美國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的立法早于我國(guó)，在全球處于領(lǐng)先位置。美國(guó)的立法統(tǒng)一化進(jìn)程推進(jìn)得更早，在2017年開(kāi)始由各州分散立法轉(zhuǎn)向推進(jìn)聯(lián)邦統(tǒng)一立法。美國(guó)加州將上路監(jiān)管分為測(cè)試和部署2個(gè)階段，測(cè)試階段僅允許車(chē)廠(chǎng)員工進(jìn)入測(cè)試車(chē)輛，部署階段則允許搭載乘客；而國(guó)內(nèi)目前只有廣州規(guī)定了載客測(cè)試有關(guān)內(nèi)容。此外，美國(guó)在車(chē)輛豁免、消費(fèi)者隱私保護(hù)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛性能評(píng)估等方面的規(guī)定更為細(xì)致[30]，未來(lái)還將推進(jìn)數(shù)據(jù)匿名共享、公眾評(píng)論等方面的立法[9]。德國(guó)在無(wú)人駕駛倫理方面的研究更為領(lǐng)先[8]。英國(guó)不僅修改了現(xiàn)有交通法規(guī)[7]，還出臺(tái)了網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)法規(guī)[31]，未來(lái)還將陸續(xù)出臺(tái)稅收、安檢相關(guān)法規(guī)。日本和英國(guó)在保險(xiǎn)方面的法規(guī)更為完善[7]。瑞典和美國(guó)明確提出應(yīng)確保個(gè)人隱私得到保護(hù)[3]。我國(guó)目前已出臺(tái)的道路測(cè)試管理規(guī)范大多暫未對(duì)測(cè)試評(píng)價(jià)應(yīng)當(dāng)采用何種標(biāo)準(zhǔn)作出規(guī)定，也未對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全與隱私保護(hù)問(wèn)題、配套的車(chē)路協(xié)同設(shè)備等作出詳細(xì)規(guī)定。未來(lái)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品化，需要針對(duì)上述問(wèn)題制定更全面、更詳細(xì)的法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

2 對(duì)道路測(cè)試政策法規(guī)制定的建議與展望

2.1 根據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同等級(jí)制定分等級(jí)的測(cè)試管理辦法

根據(jù)美國(guó)高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration,NHTSA）和美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（Society of Automotive Engineers,SAE）制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)，處在L0～L5級(jí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，其駕駛?cè)说膮⑴c程度不同，對(duì)測(cè)試環(huán)境的需求也各有差異，故應(yīng)對(duì)這些車(chē)輛制定不同的道路測(cè)試管理辦法。例如，對(duì)于L4和L5級(jí)的車(chē)輛，交通違法行為和交通事故的責(zé)任承擔(dān)方不僅應(yīng)包括駕駛?cè)耍€應(yīng)包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的制造商。對(duì)不同等級(jí)的車(chē)輛，可開(kāi)放不同的測(cè)試路段，并在測(cè)試路段上設(shè)置不同的道路設(shè)施、交通設(shè)施和路側(cè)設(shè)備。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試相關(guān)法律法規(guī)的制定還需具備一定的前瞻性，提前考慮到未來(lái)的技術(shù)高度和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試安全。

2.2 逐步開(kāi)放各地區(qū)測(cè)試數(shù)據(jù)共享

目前，我國(guó)除廣州市外，尚未有其他省市承認(rèn)測(cè)試主體在其他國(guó)家或地區(qū)，或國(guó)內(nèi)其他城市取得的道路測(cè)試許可、測(cè)試?yán)锍毯蜏y(cè)試時(shí)間。未來(lái)可進(jìn)一步推進(jìn)各地區(qū)間道路測(cè)試許可、測(cè)試?yán)锍獭y(cè)試時(shí)間、測(cè)試數(shù)據(jù)和測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果通用共享，在某省市達(dá)到一定測(cè)試?yán)锍袒驕y(cè)試時(shí)間的測(cè)試主體，可在申請(qǐng)其他地區(qū)道路測(cè)試許可時(shí)適當(dāng)省略部分步驟，或可在其他地區(qū)直接申請(qǐng)更高級(jí)別測(cè)試道路的測(cè)試許可，以避免社會(huì)資源的浪費(fèi)。可建立全國(guó)聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試信息服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試主體在封閉測(cè)試場(chǎng)地及各省市公共道路上的測(cè)試數(shù)據(jù)開(kāi)放共享，便于全國(guó)范圍內(nèi)的測(cè)試管理，推動(dòng)各地區(qū)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的交流合作。

2.3 盡快制定統(tǒng)一的責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)

目前，國(guó)家層面及各市、區(qū)對(duì)于道路測(cè)試過(guò)程中發(fā)生的交通違法行為及事故的責(zé)任承擔(dān)方的規(guī)定不盡相同。部分地區(qū)規(guī)定駕駛員（或安全員）作為唯一的責(zé)任承擔(dān)方，也有部分地區(qū)已將責(zé)任主體從駕駛員擴(kuò)大到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的制造商和設(shè)計(jì)者以及第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)。

對(duì)于處在SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)中不同等級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，其事故責(zé)任方應(yīng)根據(jù)等級(jí)進(jìn)行判斷，但尚未形成定論。例如，L3級(jí)有條件的自動(dòng)駕駛（Conditional Automation）具體表現(xiàn)為由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行各個(gè)方面的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)期望駕駛員適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求并進(jìn)行干預(yù)操作。然而，由于人類(lèi)駕駛員需要一定的反應(yīng)時(shí)間才能響應(yīng)請(qǐng)求并進(jìn)行干預(yù)，因而存在一定的潛在危險(xiǎn)性。處在L3級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在出現(xiàn)交通違法行為或交通事故時(shí)，其責(zé)任方如何界定，是法律法規(guī)亟需解決的問(wèn)題。

隨著車(chē)路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)事故的責(zé)任方將不僅包括汽車(chē)制造商，還應(yīng)包括云平臺(tái)和通信系統(tǒng)供應(yīng)商。應(yīng)盡快制定統(tǒng)一的法律法規(guī)，明確當(dāng)不同等級(jí)（L0～L5級(jí)）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)生交通違法行為和交通事故時(shí)，應(yīng)采取何種評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)確定責(zé)任方，避免因法律問(wèn)題制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展。

2.4 應(yīng)對(duì)測(cè)試路段的道路基礎(chǔ)設(shè)施和交通管控設(shè)施作出明確規(guī)定

應(yīng)盡快完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推動(dòng)面向車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的道路基礎(chǔ)設(shè)施和交通管控設(shè)施（如智能信號(hào)燈、智能道路標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)等）的研發(fā)，通過(guò)逐步實(shí)現(xiàn)道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、路側(cè)設(shè)備信息化，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同。同時(shí)研究面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的交通管制措施，確保智能交通技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)同步發(fā)展。

2.5 保護(hù)網(wǎng)絡(luò)安全和用戶(hù)隱私

收集、處理和發(fā)送信息是車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的核心，由此帶來(lái)一系列網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)問(wèn)題。目前，世界上多個(gè)國(guó)家的自動(dòng)駕駛法規(guī)已將網(wǎng)絡(luò)安全和用戶(hù)隱私納入其中。例如，美國(guó)《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策》規(guī)定的自動(dòng)駕駛汽車(chē)15個(gè)安全評(píng)估要點(diǎn)即包括隱私和網(wǎng)絡(luò)安全[29]；英國(guó)《聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全關(guān)鍵原則》提出保障自動(dòng)駕駛汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)安全[31]；瑞典提出測(cè)試數(shù)據(jù)采集和保存時(shí)應(yīng)保護(hù)個(gè)人隱私[7]。保護(hù)用戶(hù)隱私和網(wǎng)絡(luò)安全是推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化的必由之路，應(yīng)盡快完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，明確數(shù)據(jù)所有權(quán)、數(shù)據(jù)使用與共享、用戶(hù)隱私保護(hù)等問(wèn)題。

2.6 在確保交通安全的前提下逐步擴(kuò)展測(cè)試路況

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)尚處于測(cè)試階段，在這一階段，提供更豐富、全面的測(cè)試環(huán)境有助于推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品的迭代升級(jí)。在確保安全的前提下，可逐步增加測(cè)試道路類(lèi)型，允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在諸如高速公路、城際快速路、高架橋、交叉口、橋梁隧道等多種路況上進(jìn)行測(cè)試，并針對(duì)不同的測(cè)試路況出臺(tái)細(xì)分領(lǐng)域的測(cè)試管理規(guī)范和測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，逐漸消除智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在各種路況下測(cè)試的法律障礙。

2.7 推動(dòng)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛領(lǐng)域測(cè)試管理規(guī)范的制定

營(yíng)運(yùn)車(chē)輛運(yùn)行路線(xiàn)固定，運(yùn)行路況相對(duì)單一，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能夠率先應(yīng)用的場(chǎng)景之一。同時(shí)，客運(yùn)、貨運(yùn)行業(yè)對(duì)降低成本的追求，將在很大程度上推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的商業(yè)化、產(chǎn)品化。目前，在國(guó)外，Uber推出無(wú)人駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)，奔馳致力于研發(fā)無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)。在國(guó)內(nèi)，百度、京東等公司也在部署無(wú)人駕駛出租車(chē)和物流車(chē)。然而，現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范未有針對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的有關(guān)規(guī)定，應(yīng)盡快制定、完善相關(guān)法規(guī)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)朝營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的方向發(fā)展。

3 結(jié)語(yǔ)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測(cè)試可能帶來(lái)一系列安全問(wèn)題和法律問(wèn)題，亟需建立完善的政策法規(guī)體系，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試行為。本文首先分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，然后系統(tǒng)地總結(jié)了我國(guó)國(guó)家層面及各市、區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試政策法規(guī)的主要內(nèi)容和異同點(diǎn)，最后對(duì)政策法規(guī)的建立完善提出了建議與展望，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)法律法規(guī)的建立健全具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。然而，本文僅就與道路測(cè)試有關(guān)的政策法規(guī)展開(kāi)了研究，涉及到的政策法規(guī)廣度有限。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展和政策法規(guī)的推進(jìn)，仍需進(jìn)一步對(duì)智慧道路、車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域的立法情況進(jìn)行研究和對(duì)比分析，促進(jìn)完整的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策法規(guī)體系的構(gòu)建。