一種輪式全向小車

(鹽化中學 山西 運城 044000)

運輸小車作為在搬運物體時的有力工具被廣泛運用于各種場合，運載小車被廣泛使用在工廠，倉庫，人不宜接近有危險的特殊環境中，而很多場合空間都比較狹窄，并且由于傳統小車底盤設計的局限性，小車在狹小空間的運動不是很靈活。因此，進行了新的底盤設計，實現了小車的全向運動，使小車能滿足狹小作業空間運動的需求。在物流時代如此快速發展的時代，效率意味著成功，快遞行業作為典型的代表，快件的運輸需要各種可移動的車輛，根據市場需求，為了使小車在搬運貨物時能夠快速靈活運動，能夠在行駛中轉向，最終設計的是輪式全向小車。

針對上述現有技術中存在的缺陷或不足，本人提供了一種輪式全向小車。它具有的有益效果是對功能單一，結構不很合理的傳統的運輸小車進行了進一步的改進，采用三個車輪進行全方位運動，適應了狹窄的空間，提高了運輸效率，滿足了市場需求。

圖1 全向小車主視圖

圖2 全向小車俯視圖

具體結構如上圖所示，其中標號代表：1—電瓶，2—小齒輪，3—大齒輪電機，4—聯軸器，5—大齒輪軸，6—大齒輪，7—曲桿，8—機架，9—輪架，10—車輪電機，11—螺母，12—車輪。

結合圖1和2，該全向小車，包括電機，還包括齒輪傳動機構，所述電機通過聯軸器與齒輪傳動機構連接。齒輪傳動機構帶動曲桿，從而實現小車的全方位轉動。其具體工作過程如下：電機將電能轉換為機械能，將運動通過連接兩軸的聯軸器傳遞給齒輪軸，然后帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動小齒輪沿大齒輪轉動，從而實現曲桿帶動輪子全方位轉動。

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