駕駛模擬器和駕駛自動化的真實世界地理數據模型

（Deploying guidelines and a simplified data model to provide real world geodata in driving simulators and driving automation）

近年來，模擬現實世界城市環境的趨勢導致對地籍或開源地理數據的需求增加，但是對于獲得精確的真實地理數據還比較難。德國航空太空中心（DLR）與原始設備制造商（OEM）合作制定了指導方針和簡化的數據格式，稱為中間格式。中間格式應作為一個數據中心，通過開發的處理工具鏈可以從中自動生成特定的模擬格式。在這篇文章中，討論了這種方法的需求，在德國城市中進行了驗證。

這種中間格式可以允許不同特定格式之間的轉換，而無需實施直接轉換。因此專用信息可以以中間數據格式存儲，并且在轉換后不會丟失。中間格式也使用地理聯盟方法的（OGC）簡單功能與自定義地理信息系統(GIS)可視化。數學近似變換可以從每個轉換步驟中分離出來并單獨進行調整。每個轉換模塊可以獨立地從其他模塊更新而不影響其實現。圖1給出了使用中間數據格式的方法。

此外，車道和車道標志，障礙物和其他線性物體構成了主要地理數據網絡。 描述基礎設施要素（例如道路標志，交通信號燈，道路上的特殊標記以及路燈或重要街道設施）的時間坐標也是模型的一部分。

所有這些元素都增加了額外的數據，例如父項元素的信息，描述元素類型和外觀的屬性以及指向數據源描述。例如，車道元素除了父項之外，還包含幾何圖形和數據源信息，也就是輪廓線的類型。它可以定義停放車道，限制車道或人行道等，使用的材料可以是瀝青，混凝土，路面或鵝卵石等。

根據測試，該模型具有良好準確性，并且能實時更新。