輪式拖拉機懸掛系統上拉桿液壓油缸的應用探究

張華兵

（科樂收農業機械(山東)有限責任公司，山東 高密 261500）

1 拖拉機懸掛系統的概念

拖拉機懸掛系統是拖拉機牽引連接農機具的連接調整機構，在作業過程中起到關鍵作用。所謂三點懸掛即三個連接點連接農機具，傳統的拖拉機懸掛系統采用兩個下拉桿、兩個牽引桿、兩個提升桿，一個上拉桿組成。通過提升器搖臂控制左右兩側提升桿完成懸掛桿件的升降動作。也有增加輔助提升油缸的形式，由一個或者兩個液壓油缸下端安裝在拖拉機殼體上，上端連接到提升器搖臂上，對提升器能力和三點懸掛下降能力起到輔助作用，即所謂的強壓提升器結構。普通三點懸掛下面兩個拉桿固定在拖拉機的后橋或者最終傳動殼體上，對農機具起到牽引和連接作用。通過連接在拖拉機后橋殼體上面上拉桿對農機具提升控制和與地面的角度控制。普通三點懸掛調整形式采用手動調節，其中上拉桿長度調整最為頻繁，通過調整其長度控制農機具提起和與地面的間形成的角度進而控制作業的精準度等。例如通過調整上拉桿長度可以控制犁耕時犁與地面的角度進而控制犁地的深度。

2 普通拖拉機懸掛系統使用存在的問題

2.1 拖拉機更換農機具時候掛接困難

拖拉機作為動力機械，在作業時會牽引掛接多種農機具，拖拉機在更換農機具時，拖拉機三點懸掛與農機具多采用銷軸連接，需要同時對中三個連接點才能順利把農機具掛接在拖拉機上，受農機具的停放位置和拖拉機駕駛技巧等因素影響農機具與拖拉機三點懸掛連接點對中很困難，通常需要多次調整農機具的位置或者多次移動拖拉機的停放位置才找好位置，對于稍大型或者很重的農機具來說一個人基本很難獨立完成，同時需要多人協作，耗時費力。

2.2 拖拉機在作業時調整農機具位置時存在困難

拖拉機牽引農機具作業時，通常會根據地形的凹凸變化和轉彎時調整農機具的高度和與地面的角度，普通三點懸掛如果想調整農機具的高度范圍和農機具角度需要駕駛員停車，下來手動調整上拉桿的長度實現，且不能精準調整，費時費力。

3 拖拉機懸掛系統上拉桿采用液壓油缸形式的應用

由于傳統螺紋連接桿形式的上拉桿存在使用上的不便，如果把拖拉機上拉桿采用液壓油缸形式代替傳統螺紋連接桿形式，那么就可以緩解拖拉機在掛接農機具時候的費時費力的情況，同時作業過程中對農機具的調整會非常便捷和精準。不需要停車，不需要駕駛員下車就能把農機具調整到一個合適的作業姿態。

3.1 上拉桿液壓油缸油路選取

由于拖拉機作為動力機械，需要擔當多種農機具的動力源，類似于犁耕等作業時需要使用上拉桿液壓油缸，如果拖拉機本身配備多路閥系統就不需要單獨布置液壓系統，僅需要借用多路閥中的一路即可滿足上拉桿液壓油缸的進回油需求，因為作業過程中，上拉桿負載是不斷變化的，所以需要在上拉桿油缸上增加自鎖裝置，防止調整好后油缸受負載變化而伸長和縮短影響作業質量。同時自鎖閥要有一定的抗沖擊能力，防止載荷變化過大導致損壞。通過帶自鎖閥的雙作用油缸實現上拉桿的伸和縮。另外受液壓油缸制作工藝的限制和上拉桿調節行程的要求，需要對上拉桿液壓油缸行程和最小長度有一點的限制。如果拖拉機本身不帶多路閥則需要增加液壓泵和閥塊操縱系統來實現對上拉桿液壓油缸的控制。通常在發動機預留接口處安裝液壓泵，在駕駛員方便操縱的位置增加液壓控制閥，通過液壓管理連接控制上拉桿液壓油缸。

3.2 上拉桿液壓油缸管路布置

因為上拉桿液壓油缸屬于運動部件，所以其進回油管路布置需要盡量避開干涉磨損等問題，因為在作業過程中管路也是動的，所以很難固定，這樣盡可能地選用長度合理的高壓膠管長度，即美觀又可以保證使用壽命。同時油缸上進出油口盡可能設計在靠近拖拉機一端。進回油管的另一端可以采用快速掛接形式，這樣可以方便安裝與維修。

3.3 成本變化

如果是原拖拉機配裝多路閥僅需要增加帶自鎖的雙作用液壓油缸和兩根高壓膠管即可，用以代替原螺紋形式拉桿，相比于更換后起到的便利性和提高作業質量來說成本變化不大。如果原車沒有配備多路閥和液壓泵等，需要增加液壓泵和相應閥塊和操縱系統的成本。

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