振華重工全球首創自主駕駛無人跨運車，將運輸效率提升50%以上！

文 | 胡中望

近日，振華重工牽頭、聯合西井科技等成功研制出全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車，又稱人工智能無人跨運車。經實測，其自主作業的準確率幾乎達到100%。未來，該跨運車在碼頭上將直接改變現有的水平運輸作業，真正解放碼頭勞動力，提升碼頭50%以上的水平運輸效率。振華重工依靠人工智能的無人駕駛技術，將持續引領自動化碼頭領域展開新一輪的技術革命。

集裝箱跨運車（container straddle carrier）是一種在集裝箱碼頭前沿和庫場之間搬運及堆碼集裝箱的專用裝卸機械，具有機動性強、作業靈活的優點，可一機完成多種作業，包括自取、搬運、堆垛、裝卸等，可自行抓取并運走集裝箱，節能環保、維護成本低。

全球現有1000多座集裝箱碼頭，超過半數的海外集裝箱港口在碼頭水平運輸環節使用了跨運車，然而，自動化跨運車占比卻低于5%。主要原因在于，目前自動化跨運車采用的技術方案是磁釘導引或基站導引，外設裝置的成本很高，而實際作業效率比較低。

作為一家重視科技創新的港機龍頭企業，振華重工一直在探索新的技術方案。2017年8月，振華重工與人工智能創業公司——西井科技擦出“火花”，啟動了自主駕駛無人跨運車的聯合研發方案。振華重工主要負責碼頭整體方案，跨運車單車硬件及控制軟件、承接碼頭操作系統（TOS）的多設備控制系統集成；西井科技提供單車無人作業的人工智能解決方案、多跨運車調度系統。

2017年11月，全球首臺自主駕駛無人跨運車宣告問世。該無人跨運車無需事先埋設磁釘，依靠人工智能技術，即可實現多種功能。經長時間碼頭測試，該跨運車可實現自主定位、自主導航的無人駕駛功能，行駛過程中可自動規避障礙物，做出減速、剎車或繞行等遭遇突發狀況的各種智能決策。同時，無人跨運車還可根據碼頭實際路況，自主規劃出集裝箱水平運輸的最優駕駛線路，更適用于碼頭這種特殊的封閉場景決策。

成功研發的人工智能跨運車具有廣闊的市場前景。目前，有4000多臺跨運車在全球運營。保守估計，未來跨運車的自動化率將達到20%。振華重工不斷深耕港口領域，追求卓越技術，推動人工智能與港口技術相結合，致力于將無人跨運車打造成為世界港口智慧化標桿產品，未來將在全球更多的港口碼頭推廣使用。