杜爾新一代七軸機器人進駐重慶金康打造功能完備的智能工廠

未來一段時間，重慶金康新能源汽車有限公司新落成的電動汽車廠將引用杜爾先進技術來制造電動汽車，這也是中國市場首次引用杜爾新一代的機器人——高度靈活的七軸涂裝機器人EcoRP E043i。它可以靈活地噴涂不同尺寸的全電動SUV車身，并無需位移軌道。作為金康電動車廠涂裝車間總承包商，杜爾打造了包括具有熱回收功能的Ecopure空氣凈化系統在內的功能完備的涂裝車間。因此，新工廠還將設定新的空氣污染控制標準。

金康新能源一直在不斷推進重慶新廠的電動汽車研發工作。新廠采用的生產技術均處于行業領先地位。本次引進杜爾的第三代噴漆機器人EcoRP E043i也是首次應用于中國汽車工廠，較之前的六軸涂裝機器人更加靈活。附加關節可擴大機器人的工作區域，即使在噴涂車身內部時也可輕松進入之前幾乎難以接近的區域。此外，憑借高度靈活的七軸運動學特性，EcoRP E043i無需在水平軌道上移動，這不僅能顯著降低噴漆室的投資和維護成本，還能使噴漆室更加簡潔。

金康新能源的底漆、面漆和清漆涂裝線總共采用了60臺最新一代的Ecopaint機器人進行內部和外部噴涂。同時，36臺 EcoRP E043i噴漆機器人、16臺 SCARA開門機器人(EcoRP L130i)和用于開引擎蓋的六軸 EcoRP L033i機器人也將發往中國。此外，杜爾還為密封站提供機器人及應用技術，20臺EcoRSi系列機器人將會用于涂敷車身接縫密封和絕緣材料。

杜爾第三代機器人采用了模塊化結構，這意味著具有六軸運動學特性的EcoRPE/L033i和EcoRP E/L133i型號機器人將同時被用于噴涂和開蓋。模塊化概念在六軸和七軸運動學特性上均得以體現。這兩種型號之間的唯一區別是主臂上的附加旋轉軸，而大致相同的組件則簡化了備件管理，節省了倉儲成本，同時也簡化了維護工作。噴涂油漆和高黏度材料的機器人控制技術也是通用的。控制柜的模塊化設計能夠為客戶噴漆站或密封站的各個噴涂流程提供最佳配置。EcoScreen 3D-OnSite 4提供了一個通用軟件包，可用于編程、模擬和優化杜爾的噴漆和密封機器人。此外，所有相關的流程數據都可以實現參數化。