小麥氣力集排器排種分配系統設計與試驗

張曉輝　王永振　仉　利　彭傳杰　樊桂菊

(1.山東農業大學機械與電子工程學院， 泰安 271018； 2.山東省園藝機械與裝備重點實驗室， 泰安 271018)

0　引言

目前谷物條播機大多使用“一器一行”式排種器，在提高作業速度與增加作業幅寬的同時會造成播種質量下降，機構龐大、臃腫，道路運輸困難等問題[1-2]。河南、山東、河北和安徽等地區的小麥播種田塊大、面積廣，亟需研究高速作業、大播量的氣力集排式播種機。

氣力集排式播種機是以氣流為載體，通過氣流分配系統完成分配排種的播種系統[3-4]。20世紀80年代氣力集排式播種機在美國、澳大利亞、歐洲等國家已得到廣泛應用[5-8]，法國庫恩Maxima氣吸式精量播種機、德國索力特Solitair氣力式精量播種機和美國約翰迪爾氣吹式播種機等，具有通用性好、作業速度快等特點，但是機型龐大，價格昂貴，不適合國內市場。我國，杜輝[9]、趙曉順等[10-11]研制的氣吸式小麥精量播種機采用吸孔式排種器，該形式的排種器容易導致堵塞、排種不均勻等問題；劉立晶等[12-13]、常金麗等[14]研制的氣流輸送式小麥排種系統采用氣流輸送種子到各播種行的播種單體導種管，但對排種分配系統缺乏理論研究和仿真分析；祁兵等[15-16]研制了一種中央集排氣送式玉米精量排種器，廖慶喜等[17-18]研制了氣力集排式油菜精量排種器，羅錫文等[19-21]研究了一種氣力集排式水稻分種器。以上學者在玉米、油菜和水稻的播種機理上做了大量研究，為小麥播種分配系統提供了參考。

本文根據農藝播種要求分析氣力集排式小麥排種系統和分種系統機理，通過排種分配系統試驗臺，進行集中定量排種穩定性和分配均勻性等試驗，以期得到適應作業幅寬大和播種均勻要求的氣力集排式播種機。

1　整機工作原理

以氣力集排式小麥排種分配系統為研究重點，山東農業大學成功研制了2BQ-12型氣力一階集排式播種機[22]，如圖1所示，在氣力一階分配系統下，集中定量排種系統將定量種子在輸種管內轉換成均勻的細種子流輸送到排種管完成定量播種。其整機主要技術參數如表1所示。

圖1　2BQ-12型氣力一階集排式播種機結構圖Fig.1　Schematic diagram of 2BQ-12 airflow first-order centralized metering seeder1.播深調節裝置　2.鎮壓輪　3.雙圓盤開溝器　4.仿形機構　5.集中定量排種系統　6.機架　7.氣力一階分配系統　8.風機 9.動力傳遞系統　10.分種器　11.種箱　12.排種管

參數數值外形尺寸(長×寬×高)/(mm×mm×mm)1500×2600×1520整機質量/kg420配套動力/kW40作業速度/(km·h-1)8～12作業幅寬/mm2600播種行數12播種深度/mm30～100作業效率/(hm2·h-1)1.28～3.12

氣力一階集排式播種機播種過程可分為排種、混種、分種和投種4個階段，本文針對排種分配系統進行理論分析、氣流仿真和試驗驗證。排種過程[23-25]是利用集中定量排種系統將種箱的種子定量排出，在重力作用下，種子落入輸種管，集中定量排種系統如圖2所示，控制系統按播量要求控制步進電動機1和步進電動機2進而控制排種軸不同的轉速和外槽輪的工作長度，實現定量排種的要求；分種過程是利用分種系統將集中定量排種系統提供的種子轉換為均勻的種子流到各個排種管內，實現均勻播種的要求。

圖2　集中定量排種系統結構圖Fig.2　Structure diagram of concentrated quantitative seeding system1.齒輪　2.殼體　3.攪種器　4.電動機支架　5.步進電動機1　6.步進電動機2　7.滾珠絲杠副　8.阻塞套　9.外槽輪

2　分種器設計

2.1　分種器參數確定

在氣流的作用下，分種器將集中定量排種系統輸送的種子，經由輸種管內褶皺壁的碰撞和分種外蓋的分流作用，分配到各個排種管，實現均勻分種的功能，其分種原理如圖3所示，箭頭的方向為氣流運動方向。

圖3　分種器分種原理圖Fig.3　Distribution principle diagram of distributor1.輸種管　2.分種內蓋　3.排種管　4.分種外蓋

分種器是氣力集排式播種機的核心部件之一，排種管各行排量一致性及行內播種均勻性在很大程度上取決于分種器的形狀和結構參數[26-27]。為保證混種過程中種子混合并向分種器運動，要求每行種子播量相近、播種連續均勻，按照播種要求，確定分種器輸送氣流速度va、小麥種子懸浮速度v0與輸種管徑D。

輸送氣流速度為

(1)

式中KL——物料粒度系數，小麥為16

Kd——物料特性系數，小麥為2×10-5～5×10-5

ρs——物料密度，小麥為1.37×103kg/m3

L——輸種管道長度，m

由于L很小，KdL很小，可以忽略不計，同時考慮到排種系統的密封性，空氣速度va=(1+10%)×18.7=20.6 m/s，可取va=21 m/s。

小麥種子懸浮速度為

(2)

式中Ks——不規則形狀修正系數，取11.5

ds——小麥種子平均粒徑，為5 mm

C——阻力系數，取0.44

ρ——空氣密度，kg/m3

g——重力加速度，取9.8 m/s2

計算可得，小麥種子自由懸浮速度v0為13.2 m/s。

輸送空氣流量

(3)

其中

(4)

式中Wa、Ws——單位時間內輸送空氣和小麥種子質量，kg/s

φ——料氣混合比，取1.3

輸種管徑為

(5)

則輸種管道直徑圓整后可取D=50 mm。

2.2　分種器總體設計

根據分種器設計依據和已知參數，確定分種器整體結構，包括分種外蓋、分種內蓋、輸種管和排種管，整體結構如圖4所示，為保證分種外蓋和分種內蓋同軸度，防止機械設計缺陷導致種子流不能均勻分配到排種管內，減少氣種混合流在分配器內產生的渦流、滯流等現象，設計分種外蓋和分種內蓋螺紋連接，設計分種外蓋為圓錐斜面，利用分種外蓋占據分配器內腔的排種盲區空間，有利于引導種子進入排種管。因此，分種外蓋的形狀尺寸決定了分種性能的優劣，設計的主要內容為分種外蓋與輸種管。

圖4　氣力集排式分種器結構圖Fig.4　Structure diagram of pneumatic centralized distributor1.輸種管　2.排種管　3.分種內蓋　4.分種外蓋

2.2.1分種外蓋

分種外蓋的形狀應盡量減少渦流、滯流和急劇收縮現象，以免引起混合流的離析、沉淀現象而破壞種子流的分布均勻度。在混種過程中，在氣力集排式分種器的噴射作用下，種子呈不規則分布，在由輸種管進入分種器后，形成氣種混合流等種數流場(Equal amount flow field，EF)，在等種數流場和內外壓力差作用下，使分布不均的種子向中間聚攏[23]。在等種數流場的作用下對種子進行聚種、分種、派種，其種子分布如圖5所示。在EF1輸種區域將種子聚攏到中央，在EF2分種區域將種子進行流場導向分布，在EF3排種區域將種子均勻分布到各分種口，完成排種。

圖5　等種數流場小麥種子分布示意圖Fig.5　Schematic diagram of wheat distribution in equal amount flow field1.EF1輸種區域　2.EF2分種區域　3.EF3排種區域

根據小麥種子等種數流場的分布圖，得出分種外蓋對小麥種子運動規律影響較大，影響因素主要有圓錐角θ和圓錐直徑d，其圓錐角θ和圓錐直徑d影響小麥種子的分配均勻度。所以，圓錐外蓋的尺寸應滿足

(6)

圖6　分種外蓋結構圖Fig.6　Structure diagram of distributor outer cover

根據圓錐外蓋尺寸和小麥種子等種數流場分布規律，設計分種外蓋形狀如圖6所示。根據輸種管徑D(據式(5)，D=50 mm)和分種器總體設計要求確定圓錐直徑d為70 mm，圓錐角θ根據仿真結果確定具體值，依據田間播種行數確定下種口個數為12個，根據外蓋參數即可確定整個分種器的參數和結構。

2.2.2輸種管

為使小麥種子高速集中輸入到輸種管中，設計的輸種管為帶波紋的褶皺輸種管，當種子與高速氣流在輸種管內混合后，氣種混合流在波紋褶皺輸種管斷面直徑內不斷的擴張和縮小，形成對混合流的擠壓和拉伸效應，從而有利于打破氣種混合流原有的運動狀態，促使種子與氣流的均勻混合；同時，種子流碰觸到波紋管內壁后反向運動，容易形成單個顆粒，有利于提高種子顆粒在管道截面上的均勻性，其軸向斷面局部剖視圖如圖7所示，每段波紋長度為16 mm，波紋角度為90°，其余尺寸如圖7所示，1個輸種管有30個波紋，輸種管總長為480 mm。

圖7　輸種管局部剖視圖Fig.7　Sectional view of conveying tube

3　排種分配系統CFD仿真分析

3.1　仿真模型設定

圖8　分配系統CFD仿真模型Fig.8　CFD simulation model of distributor

在Solidworks三維空間中建立分配系統的三維模型，導入Flow Simulation中，按照CFD求解過程建立控制方程，設定初始條件及邊界條件，劃分網格生成計算節點，最終輸出仿真結果[28]。分配系統仿真模型如圖8所示。選用自帶的湍流模型對不同的分種器進行內部流體分析，同時確保整個模型是封閉的，因此對輸種管下端和各分種口創建端蓋，設置輸種管下端輸入速度為21 m/s的空氣，分種口設置出口靜壓為大氣壓強101 325 Pa。

3.2　不同分配系統結構對比仿真與結果分析

根據分種器設計原則，輸種管和分種外蓋是分種性能優劣的關鍵，因此，對輸種管和分種外蓋建立仿真模型，以氣流場內速度分布均勻性作為評價指標，減少分配器內產生的渦流、滯流等現象。設置相同的邊界條件和仿真環境，建立2組因素對比分析，因素1為輸種管的內部結構，包括褶皺管和光滑直管，分種外蓋一致，因素2為分種外蓋錐角的變化，包括錐角為180°、160°、140°、120°、100°、80°，輸種管一致。2組速度流場分布仿真結果如圖9所示。

圖9　不同分種器結構速度流場分布Fig.9　Velocity flow field distributions of different distributors

從速度流場分布(圖9a)可以看出，在直管結構中，流體速度處于15～16 m/s之間，速度變化較小，流場穩定，不利于種子均勻分配。在褶皺管結構中，由于管道內徑周期性的擴張和收縮，導致氣流受到不斷拉伸和壓縮作用，在靠近管壁處，氣流速度相對較低，約為3 m/s，在褶皺管的中心位置，氣流速度達到最大，約為15 m/s，管道內徑的交替變化，引起氣流速度在徑向上的持續變化。因此，褶皺管結構相對于直管結構對分配系統內部流場的分布影響更大，分配均勻性更好，有利于打破流體原有的運動狀態。

從速度流場分布(圖9b)可以看出，氣流到達分配器后與分種外蓋發生碰撞。當錐角為180°時，速度變化大，從21 m/s降到1 m/s，種子在分種外蓋附近產生渦流、滯流等現象。錐角160°和140°均存在此現象，當錐角為120°時，速度變化均勻，在10～20 m/s之間，有利于引導氣流進入各個輸種管道。當錐角在100°和80°時，種子以較高速度(約16 m/s)沖向分種外蓋，造成種子與分配外蓋激烈碰撞，種子破碎率增高。

綜上分析，當高速氣流進入褶皺管后，由于褶皺管斷面直徑周期性的持續擴張和收縮，進而形成對流場的擠壓和拉伸作用，從而打破氣體原有的運動狀態，促使種子與氣流的均勻混合；同時，選用錐角為120°的分種外蓋，有利于保證分配器內部流場的均勻，降低種子破碎率，因此，選用分種外蓋錐角為120°，褶皺輸種管。

4　臺架試驗

通過理論計算、CFD仿真分析，設計了氣力集排式排種分配系統的總體結構，下面通過臺架試驗驗證其總體結構的適用性和理論分析的合理性；通過排種均勻性、各行之間播種均勻性和行內穩定性等試驗判定排種分配系統的排種分配效果。

4.1　材料與設備

試驗材料選用在山東省種植廣泛且產量穩定的山農28號小麥，長度平均值6.43 mm，寬度平均值3.36 mm，厚度平均值2.51 mm，千粒質量為48.6 g，容重794.8 g/L。

試驗設備為自制的小麥排種分配裝置試驗臺，如圖10所示，該裝置主要由風送系統、控制系統、排種系統和分配系統等組成。其他試驗設備包括騰越通風設備有限公司生產的2.2 kW離心風機，最大流量2 496 m3/h，最大風壓1 200 Pa；霍爾轉速記錄儀(量程0～200 r/min，分辨率0.1 r/min)、電子天平(量程0～1 000 g，精度0.01 g)、秒表、接種杯(2 L)，篩板(500 mm×500 mm)等。

圖10　排種分配裝置試驗臺Fig.10　Experiment platform of seeding distribution device1.控制系統　2.排種系統　3.分配系統　4.風送系統

4.2　試驗設計與方法

為測得集中定量排種系統總排量穩定性，測量集中定量排種器的轉速與總排量穩定性變異系數的關系。排種器轉速20～40 r/min，取6個水平，用接種杯收集排種器內的種子，每次收集時間為30 s，重復5次取平均值。

排種分配系統分種性能通過各行之間播量變異系數測定分種均勻性，通過行內播量變異系數測定分種穩定性。試驗分為8組，分別標記為t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8。t1為直管分種器；t2為褶皺管分種器，t1、t2分種外蓋均為120°圓錐蓋；t3為分種外蓋為180°平蓋；t4為分種外蓋為160°圓錐蓋；t5為分種外蓋為140°圓錐蓋；t6為分種外蓋為120°圓錐蓋；t7為分種外蓋為100°圓錐蓋；t8為分種外蓋為80°圓錐蓋。t3～t8分種器均為褶皺管。排種管標記為i(i=1,2，…,12)，種箱中加入提前去除雜質及破碎籽粒的種子600 g，每次試驗重復5次取平均值。對第i行排出的種子稱量，取5次質量的平均值，記為xi，單位為g。每組試驗結束后，統計12行排種管內的種子總粒數，選出破碎損傷的種粒數。

種子破碎率為

(7)

式中P——種子破碎率，%

Wp——樣本破碎種粒個數

Wy——樣本種粒總數

排種分配系統小麥種子整體排盡率為

(8)

式中n——總行數

Wz——種箱中加入種子的質量，g

變異系數計算式為

(9)

其中

(10)

式中CV——變異系數

4.3　試驗結果與分析

集中定量排種系統試驗結果如表2所示。從表2中可以看出，在排種軸外槽輪長度一定時，排種器轉速在20～40 r/min時，總排量穩定性變異系數為1.01%～1.19%，轉速為28 r/min時，總排量穩定性變異系數最小，為1.01%。在高速時變異系數較大是因為外槽輪轉速過快，存在填充不及時現象，導致排種量不穩定。

排種分配系統試驗結果如表3、4所示。根據集中定量排種系統試驗數據，選擇總排量穩定性變異系數最小時的排種軸轉速28 r/min進行排種分配系統試驗。由表3可知，小麥種子整體排盡率大于等于99%。t1試驗各行之間播量變異系數為8.50%，t2變異系數為3.27%，試驗數據表明褶皺管分種器比直管分種效果好；t6變異系數為3.20%，均小于t3、t4、t5、t7、t8，t6種子破碎率為0.29%，小于t7、t8，通過對比t6與其他對比組的試驗數據可知分種外蓋為錐角120°時，變異系數最小，種子破碎率最低，試驗結果與仿真結果一致。

表2　集中定量排種器各轉速下試驗結果Tab.2　Test results of concentrated quantitative seeding system with different rotational speeds of seed shaft

表3　分種器各行播量Tab.3　Seeding rate of distributor rows　g

表4　分種器行內播量變異系數Tab.4　Seeding rate coefficient of variation of distributor intra-row　%

由表4可知，t2比t1平均變異系數小5.35%，褶皺輸種管對行內播種的穩定性影響顯著，能提高分種的穩定性；在分種外蓋試驗中，平均變異系數t6最小為3.96%，說明錐角為120°分種外蓋有利于行內播種的穩定性。

5　田間試驗

經過理論分析、流體仿真和試驗臺試驗，對2BQ-12型氣力一階集排式播種機進行改進并于2016年9月在山東農業大學農學試驗站進行播種試驗，如圖11所示，以山東小麥300 kg/hm2播量作為要求播種量，播種前統計播種量，進行總排量穩定性試驗、各行排量一致性試驗和排種均勻性試驗等。總排量穩定性試驗、各行排量一致性試驗和種子破碎率試驗在室內進行；排種均勻性和出苗率在田間試驗。排種均勻性選擇在大田試驗結束，待出苗整齊后，按照棋盤式布點法[29]，選取田間10個采樣點，每個采樣點測定30 cm內小麥的總苗數，測定該區域內發芽小麥之間的距離作為播種均勻性試驗的數據；待出苗整齊后，按照棋盤式布點法，選取田間10個采樣點，每個采樣點測定100 cm內小麥的總苗數，求其均值，換算成該田地面積下的出苗數作為出苗率的試驗數據。

圖11　2BQ-12型氣力一階集排式播種機試驗Fig.11　2BQ-12 airflow first-order centralized metering seeder

對播種機進行綜合性能測試，每個指標均取10次重復測量的平均值。具體試驗數據如表5所示。

由于田間作業時，同時進行開溝、施肥等多項作業，使播種機阻力增大，產生較強的振動，因此導致田間試驗合格指數低于排種性能試驗。進行播種作業時可根據實際田間狀態和作業要求改用大功率拖拉機，以改善播種性能。

表5　樣機試驗結果Tab.5　Prototype test results

6　結論

(1)設計了一種氣力集排式小麥排種分配系統，通過對集中定量排種分配系統的理論研究和CFD仿真分析，得到排種分配系統結構參數：輸種管直徑為50 mm，褶皺管波紋長度為16 mm，波紋角度為90°，分種外蓋圓錐角為120°。

(2)臺架試驗結果表明：褶皺輸種管與錐角120°的分種外蓋組合，排種器轉速在20～40 r/min時，總排量穩定性變異系數為1.01%～1.19%，行內播量變異系數為3.96%，種子破碎率為0.23%，試驗結果與CFD仿真分析基本一致。

(3)田間試驗結果表明：總排量穩定性變異系數為1.06%，各行排量一致性變異系數為3.34%，排種均勻性變異系數為27.35%，種子破碎率為0.28%，出苗率為89.63%。

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